基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含该系统的智能车锁的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于车锁启闭控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统 及包含该系统的智能车锁。
【背景技术】
[0002] 随着汽车数量的逐步增加，而受到道路的限制，很多城市采用了限号使用，但是依 然无法解决车辆太多所带来的拥堵，而汽车不仅仅带来的是道路的拥堵，伴随的还有越来 越多的汽车尾气，以及各种交通事故的发生，随着越来越严重的交通问题，汽车的出行给人 们带来的诸多的不便。与此同时，人们的环保意识逐渐增强，健康出行成为了越来越多人的 选择。那么，自行车、电动车、助力自行车成为了大多数人的选择。
[0003] 现有的自行车、电动车的车锁主要为机械锁，机械锁是一种具有简单机械结构的 锁具，通常需要采用钥匙进行开锁。防盗性差，且有些时候用户会忘记携带钥匙或遗失钥 匙，这样就给我们的使用带来了很大的不便。
[0004] 在当前移动互联网的背景下，移动终端设备几乎已经成为我们每个人随身携带的 必须品。当下移动互联网高速发展，智能设备网络通讯功能给我们带来了诸多的便利。移 动终端在APP应用的帮助下成为了我们的身边充当着智能控制器的角色。既然车锁在生活 中使用的非常广泛，但是钥匙的管理又给我们带来了一些麻烦，那么我们有必要利用一种 虚拟钥匙的技术来管理车锁，这样就解决了钥匙管理不便的弊端。移动终端可以轻松实现 通讯功能，具有和车锁进行通讯的基础，但是现有技术还达不到使用虚拟的钥匙对车锁进 行管理。
[0005] 因此，鉴于以上问题，有必要提出一种可以采用虚拟钥匙控制的车锁，有效解决钥 匙管理不便的问题，方便实现锁具的自动开启与关闭。
【发明内容】
[0006] 有鉴于此，本发明提供了一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含该系统的智能 车锁。车锁信息通过APP注册，通过移动网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与用户 的终端设备进行绑定认证，通过终端设备的APP软件发出信号，控制车锁的开启与关闭，无 需佩戴钥匙，有效解决钥匙管理不便的问题，方便实现锁具的自动开启与关闭。
[0007] 根据本发明的目的提出的一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统，用于非接触式控制 车锁的开启与关闭，所述车锁控制系统与一便携式终端设备实现无线通信连接，所述终端 设备为装有APP软件的通讯设备，APP软件发出指令控制车锁开启与关闭，所述车锁控制系 统包括：
[0008] 通信模块，用于匹配终端设备的信息，完成信息的接收并将车锁发生的信息即时 发送给终端设备；
[0009] 控制器，所述控制器内部含有一主控制处理器，用以接收通信模块的信息，并处理 控制车锁内部转子的正反转实现车锁启闭；一存储器，用以存储记忆用户信息；
[0010] 电源模块，提供控制器工作用电；
[0011] 开启车锁时，终端设备通过APP软件发出指令，通信模块检测到终端设备的信号， 车锁自动打开；锁紧车锁时，终端设备通过APP软件发出指令，通信模块检测到终端设备的 信号，车锁自动锁死；
[0012] 所述车锁控制系统还包括面向车锁卡榫方向设置的摄像头，在车锁受到的是非授 权的开锁方式使用，这时的主控制处理器做出识别，打开摄像头，记录盗车视频信息，并将 信息存储于存储器中，同时发送消息给终端设备。
[0013] 优选的，所述终端设备具有运行APP功能与通信功能，车锁信息通过APP注册，通 过3G或4G网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与用户的终端设备进行绑定认证。 [0014] 优选的，所述车锁控制系统具有定位功能，采用TDOA定位技术。
[0015] 优选的，所述车锁控制系统还包括防盗系统，所述防盗系统包括用以判断车锁撬 动或车辆移动、撞击信号的振动传感器，以及用以反馈警报的蜂鸣器，所述振动传感器与所 述蜂鸣器均与所述控制器电连接。
[0016] 优选的，所述防盗系统包括移动识别和撞击识别，在自行车与车锁移动距离超过 设定范围时，车锁将报警信息发送给终端设备，在车锁受到撞击频率高于设定频率时，车锁 将报警信息发送给终端设备。
[0017] 优选的，所述车锁控制系统还包括指纹识别模块及开关按钮，通过指纹识别后通 过开关按钮启闭车锁。
[0018] 优选的，所述主控制处理器为32位单片机，所述存储器为Flash存储器。
[0019] 优选的，所述电源模块包括蓄电池以及充电元件。
[0020] 一种智能车锁，包括锁体、底座、以及设置于所述底座上的基于虚拟钥匙的车锁控 制系统；所述底座内设置有转子锁芯，以及驱动转子锁芯正反转实现连接或分离锁体与底 座的驱动电机，所述驱动电机与车锁控制系统电连接。
[0021] 优选的，所述通信模块、控制器、电源模块、振动传感器、蜂鸣器以及指纹识别模块 均集成于所述底座上，所述底座上还设置有物理开关按钮。
[0022] 与现有技术相比，本发明公开的基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含该系统的智 能车锁的优点是：
[0023] 车锁信息通过APP注册，通过移动网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与 用户的终端设备进行绑定认证，通过终端设备的APP软件发出信号，控制车锁的开启与关 闭，无需佩戴钥匙，有效解决钥匙管理不便的问题，方便实现锁具的自动开启与关闭。
[0024] 通过设置防盗系统，振动传感器在检测到车锁有撬动或其他异常行为时，会将数 据传递给控制器，控制器接收数据并控制蜂鸣器进行报警。
[0025] 通过设置通信模块，可将车锁发生的信息即时通过3G或4G网络发送给终端设备。 且控制器具有定位功能，方便用户实现对车锁的定位。且面向车锁卡榫方向上设置有摄像 头。在车锁被盗时，控制器驱动摄像头开启，记录盗车视频信息，并存储于存储器中，同时向 终端设备发送报警信息，为后期找回车辆提供依据。
[0026] 通过设置指纹识别模块，在终端设备不可用时可进行身份认证功能。
[0027] 而且，该虚拟钥匙不仅可以自己使用，还可以以认证授权的方式发送给他人，使他 人也享有使用的权利。
【附图说明】
[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图1为本发明公开的车锁控制系统的原理图。
[0030] 图2为本发明公开的智能车锁的结构示意图。
[0031 ] 图3为IDOA定位技术示意图。
[0032] 图4为定位流程图。
[0033] 1、锁体2、底座
[0034] 21、振动传感器22、蜂鸣器23、通信模块24、指纹识别模块25、主控制处理器 26、Flash存储器27、电源模块28、太阳能充电板29、USB接口
【具体实施方式】
[0035] 现有的自行车、电动车的车锁主要为机械锁，防盗性差，且有些时候用户会忘记携 带钥匙或遗失钥匙，这样就给我们的使用带来了很大的不便。移动终端在APP应用的帮助 下成为了我们的身边充当着智能控制器的角色。移动终端可以轻松实现通讯功能，具有和 车锁进行通讯的基础。现有技术中有一款skylock车锁采用虚拟钥匙进行管理，其提出在 车辆被盗时，通过社区用户来到车锁附近，车锁会将信息发送给社区用户从而找回车锁和 车，非常被动，一旦盗窃者第一时间意识到并将车锁丢弃，那么丢车找回难以实现。因此获 取第一时间的盗车过程十分必要。
[0036] 本发明针对现有技术中的不足，提供了一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含 该系统的智能车锁。车锁信息通过APP注册，通过移动网络将信息存储于云端，车锁从云端 下载并与用户的终端设备进行绑定认证，通过终端设备的APP软件发出信号，控制车锁的 开启与关闭，无需佩戴钥匙，有效解决钥匙管理不便的问题，方便实现锁具的自动开启与关 闭。且面向车锁卡榫方向上设置有摄像头。在车锁被盗时，控制器驱动摄像头开启，记录 盗车视频信息，并存储于存储器中，同时向终端设备发送报警信息，为后期找回车辆提供依 据。
[0037] 下面将通过【具体实施方式】对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描 述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有作