动桥的另一种结构，在图1的基础上增加左半轴驱动齿轮D-3、左传动双联惰轮D-4、左传动双联惰轮D-5、左动力输出轴齿轮D-6、左动力输出轴半轴D-7、右半轴驱动齿轮C-3、右传动双联惰轮C-4、右传动双联惰轮D-5、右动力输出轴齿轮C-6及右动力输出轴半轴C-7，其中，左半轴驱动齿轮D-3套装于左半轴D-2上，左传动双联惰轮D-4与左半轴驱动齿轮D-3啮合，左传动双联惰轮D-5与左动力输出轴齿轮D-6啮合，且左动力输出轴齿轮D-6套装在左动力输出轴半轴D-7 —端，左侧驱动轮D套装在左动力输出轴半轴D-7另一端；右半轴驱动齿轮C-3套装于右半轴C-2上，右传动双联惰轮C-4与右半轴驱动齿轮C-3啮合，右传动双联惰轮C-5与右动力输出轴齿轮C-6啮合，且右动力输出轴齿轮C-6套装在右动力输出轴半轴C-7 —端，右侧驱动轮C套装在右动力输出轴半轴C-7另一端；通过在左半轴D-2与左侧驱动轮D、右半轴C-2与右侧驱动轮C之间增加半轴驱动齿轮、半轴驱动齿轮、传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，操作更轻便，可用于中大型履带式农田作业机械的动力传递系统。
[0045]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮、正反转差速器及直行锁止轴，其特征在于，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，直行锁止轴上设置有用于连接左侧制动器的左内齿轮和用于连接右侧制动器的右内齿轮，同时左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，且左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接； 左侧制动器中，左摩擦片和左钢片套装在左制动齿轮轴前部，左弹簧安装在左制动齿轮轴后部，左压盘套装在左弹簧上，左制动拨叉安装在左压盘上空转，履带车辆正常行驶时，左制动拨叉处于自由状态；左制动控制齿轮通过轴承套装于左制动齿轮轴上，且分别与左中间制动惰轮啮合、与左内齿轮结合，左制动半轴齿轮套装于左制动半轴一端，且与左中间制动惰轮啮合，左制动半轴另一端套装有左制动锥齿轮； 右侧制动器中，右摩擦片和右钢片套装在右制动齿轮轴前部，右弹簧安装在右制动齿轮轴后部，右压盘套装在右弹簧上，右制动拨叉安装在右压盘上空转，履带车辆正常行驶时，右制动拨叉处于自由状态；右制动控制齿轮通过轴承套装于右制动齿轮轴上，且分别与右中间制动惰轮啮合、与右内齿轮结合，右制动半轴齿轮套装于右制动半轴一端，且与右中间制动惰轮啮合，右制动半轴另一端套装有右制动锥齿轮； 正反转差速器中，差速器壳内对称安装有一对行星齿轮轴，并在行星齿轮轴上套装有双联齿轮，双联齿轮包括一对行星齿轮与一对正反转行星齿轮，且正反转行星齿轮分别与左制动锥齿轮、右制动锥齿轮啮合；主动锥齿轮与变速器连接，同时与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过差速器壳与行星齿轮轴连接，将动力经行星齿轮轴传递至双联齿轮； 左侧驱动轮中，左半轴齿轮与双联齿轮中的一个行星齿轮啮合，且左半轴齿轮通过左制动锥齿轮与套装于左半轴上的左侧驱动轮连接； 右侧驱动轮中，右半轴齿轮与双联齿轮中的另一个行星齿轮啮合，且右半轴齿轮通过右制动锥齿轮与套装于右半轴上的右侧驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，左摩擦片与左钢片在左制动齿轮轴上呈间隔布置。
3.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，左制动锥齿轮的齿数大于左半轴齿轮的齿数。
4.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，右摩擦片与右钢片在右制动齿轮轴上呈间隔布置。
5.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，右制动锥齿轮的齿数大于右半轴齿轮的齿数。
6.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，主动锥齿轮的输入轴与直行锁止轴之间设置有夹角，夹角为O?90°。
7.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间分别增加半轴驱动齿轮、传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，具体结构: 左半轴驱动齿轮套装于左半轴上，左传动双联惰轮一端与左半轴驱动齿轮啮合，另一端与左动力输出轴齿轮啮合，且左动力输出轴齿轮套装于左动力输出轴半轴一端，左侧驱动轮套装于左动力输出轴半轴另一端； 右半轴驱动齿轮套装于右半轴上，右传动双联惰轮一端与右半轴驱动齿轮啮合，另一端与右动力输出轴齿轮啮合，且右动力输出轴齿轮套装在右动力输出轴半轴一端，右侧驱动轮套装在右动力输出轴半轴另一端。
8.根据权利要求1?7任一项所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，履带车辆正常行驶时，左制动拨叉、右制动拨叉处于自由状态，左压盘与右压盘在弹簧作用下处于分离状态，左摩擦片与左钢片、右摩擦片与右钢片间无压力，左制动控制齿轮与左内齿轮结合，右制动控制齿轮与右内齿轮结合，左制动齿轮轴与右制动齿轮轴被直行锁止轴锁止可自由转动；主动锥齿轮驱动从动锥齿轮，从动锥齿轮通过差速器壳经行星齿轮轴将动力传递至行星齿轮和正反转行星齿轮，此时，行星齿轮驱动左半轴齿轮、右半轴齿轮等速等方向旋转，并通过左半轴输出至左侧驱动轮、右半轴输出至右侧驱动轮；同时正反转行星齿轮驱动左制动锥齿轮、右制动锥齿轮等速等方向旋转，且通过左制动半轴、右制动半轴经左制动半轴齿轮、右制动半轴齿轮，再经左中间制动惰轮传递至左制动控制齿轮、右中间制动惰轮传递至右制动控制齿轮，最终传递至左制动齿轮轴、右制动齿轮轴，左制动齿轮轴、右制动齿轮轴与直行锁止轴一同空转。
9.根据权利要求1?7任一项所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，履带车辆向左转向时，操纵左制动拨叉，促使左压盘向压紧左钢片与左摩擦片方向移动，当左制动控制齿轮与左内齿轮分离后，左压盘继续左移，左制动齿轮轴随左钢片与左摩擦片的压力增加开始出现部分制动，左制动控制齿轮、左中间制动惰轮、左制动半轴齿轮、左制动锥齿轮的转速随之降低，正反转行星齿轮围绕行星齿轮轴转动，由于行星齿轮与正反转行星齿轮组成双联齿轮，故行星齿轮也围绕行星齿轮轴转动，此时，左半轴齿轮速度降低，右半轴齿轮速度加快，履带式车辆向左侧转向；当履带车辆向右转向时，操纵右制动拨叉即可。
10.根据权利要求1?7任一项所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，履带车辆的履带向左正反转转向时，操作左制动拨叉，促使左压盘向压紧左钢片与左摩擦片方向移动，当左制动控制齿轮与左内齿轮分离后，左压盘继续左移，直至左制动齿轮轴完全被制动，此时，左制动控制齿轮、左中间制动惰轮、左制动半轴齿轮、左制动锥齿轮完全停止转动，正反转行星齿轮围绕行星齿轮轴快速转动，由于行星齿轮与正反转行星齿轮组成双联齿轮，故行星齿轮也围绕行星齿轮轴与正反转行星齿轮等速等方向转动，且由于左制动锥齿轮的齿数大于左半轴齿轮的齿数，促使左半轴齿轮向反转、右半轴齿轮加速正转，履带式车辆实现正反转转向；同理可实现向右正反转转向。
【专利摘要】一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮、正反转差速器及直行锁止轴，其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，直行锁止轴上设置有用于连接左侧制动器的左内齿轮和用于连接右侧制动器的右内齿轮，同时左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，且左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左制动拨叉或右制动拨叉以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，进而有效防止履带车辆在稻田中堆积淤泥，同时通过直行锁止轴以解决拖拉机出现轻微的蛇行问题。
【IPC分类】B60K17-16, B62D11-08
【公开号】CN104787116
【申请号】CN201510178223
【发明人】孙松林, 肖名涛
【申请人】湖南农业大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月16日