台车的驱动辅助单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对作业者赋予台车的驱动力进行辅助的台车的驱动辅助单元。
【背景技术】
[0002]通常，若在使用于工厂等中的台车上载置较重的货物，则作业者在开始搬运时需要用较大的力推动台车，因此成为重体力劳动。
[0003]在日本JP2008 - 126900A中公开了一种电动台车，该电动台车具备借助连结构件而驱动台车的驱动装置。在该电动台车中，驱动装置借助一端以相对于台车绕水平轴线摆动自如的方式连结于该台车的连结构件而连结于台车。
[0004]然而，在日本JP2008 - 126900A所记载的电动台车中，驱动装置的驱动轮被设为能够绕垂直轴线回转。因此，需要用于将驱动轮做成能够回转的结构，驱动装置的构造较为复杂。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于简化台车的驱动辅助单元的构造。
[0006]根据本发明的某实施方式，提供一种台车的驱动辅助单元，其用于对作业者赋予台车的驱动力进行辅助，该台车的驱动辅助单元包括:单元主体，其以能够相对于上述台车回转的方式连结于该台车；操作部，其设于上述单元主体，通过由作业者按压操作该操作部，能够经由上述单元主体而向上述台车输入驱动力；以及驱动轮，其被设为能够沿上述单元主体的前后方向旋转，并被赋予与上述操作部的操作相应的辅助力。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的实施方式的台车的驱动辅助单元与台车的立体图。
[0008]图2是图1中的侧视图。
[0009]图3是图1中的后视图。
[0010]图4是图1中的俯视图。
[0011]图5是本发明的实施方式的台车的驱动辅助单元的立体图。
[0012]图6是表示本发明的实施方式的台车的驱动辅助单元的内部构造的立体图。
[0013]图7是图5中的侧视图。
【具体实施方式】
[0014]以下，参照附图对本发明的实施方式的台车的驱动辅助单元(以下，简称为“辅助单元”。)100进行说明O
[0015]首先，参照图1?图4对与辅助单元100相连结的台车I进行说明。
[0016]台车I用于例如在工厂等中搬运重物。如图1所示，台车I是具有载物台2、竖立设置部3、以及四个车轮4的笼形台车，该载物台2形成为矩形，该竖立设置部3自载物台2的外周的四边朝向上方竖立设置，该四个车轮4分别支承载物台2的四个角部。台车I能够通过车轮4的旋转而移动。
[0017]台车I由于只要能够搬运所搭载的货物即可，因此并不限定于笼形台车。台车I例如也可以是仅在载物台2的一边竖立设置手推手柄的手推台车、通过作业者的操作而使载物台升降的手动提升机等。
[0018]在载物台2上载置货物。在本实施方式中，载物台2是被左右分割而设置一对的矩形的板。载物台2也可以是设于整个面的矩形的单板。
[0019]车轮4是在行驶时始终朝向行进方向的万向轮。也可以不将全部的车轮4做成万向轮，例如可以将远离辅助单元100的一对车轮4做成固定轮，仅将离辅助单元100较近的一对车轮4做成万向轮。如此将远离辅助单元的一对车轮4做成固定轮，从而提高台车I的直行性能。
[0020]在台车I中安装用于将辅助单元100连结于载物台2的一边的竖立设置部3的连结构件5。
[0021]连结构件5具有固定于竖立设置部3的托架6、以及设于托架6的自由端的连结棒I。
[0022]托架6焊接于竖立设置部3。也可以代替焊接而通过螺栓紧固来安装托架6。在将托架6螺栓紧固于竖立设置部3的情况下，能够容易地将连结构件5安装于台车I。另外，由于只要能够螺栓紧固托架6即可，因此能够在现有的各种形状的台车上安装连结构件5而连结辅助单元100。
[0023]连结棒7是以自台车I向外部突出托架6的长度大小的方式设置的圆筒状的棒料。连结棒7以相对于地面垂直的方式设置。连结棒7的、在后述的上部箍圈机构11所卡合的位置与下部箍圈机构12所卡合的位置之间的部分借助托架6而连结于台车I。在连结棒7安装辅助单元100。连结棒7也可以不是圆筒状，而是具有圆形剖面的实心圆棒。
[0024]接下来，参照图5?图7说明辅助单元100。
[0025]辅助单元100用于对作业者赋予台车I的驱动力进行辅助。辅助单元100包括:单元主体10，其以能够相对于台车I回转的方式连结于该台车I ;作为操作部的操作手柄20，其被作业者按压操作，从而能够经由单元主体10向台车I输入驱动力；以及驱动轮30，其以仅能够沿前后方向旋转的方式设于单元主体10，并被赋予与操作手柄20的操作相应的辅助力。
[0026]单元主体10形成为纵长的箱状，并被驱动轮30支承。单元主体10具有卡合于连结棒7的上部箍圈机构11以及下部箍圈机构12。另外，在单元主体10设置在辅助单元100连结于台车I的状态下不接地的辅助轮13 (参照图6以及图7)。
[0027]上部箍圈机构11被作业者通过手动而卡合于连结棒7。另一方面，下部箍圈机构12能够仅通过将辅助单元100按压接触于台车I而以一次操作卡合于连结棒7。辅助单元100通过由上部箍圈机构11与下部箍圈机构12保持连结棒7而连结于台车I。
[0028]辅助轮13是设为沿前后方向离开驱动轮30、且仅能够向与驱动轮30相同的方向旋转的固定轮。辅助轮13在将辅助单元100自台车I拆卸而使该辅助单元100以单体的状态移动的情况下接地而使用。具体而言，作业者能够将自台车I拆卸的辅助单元100前后倾斜而使辅助轮13接地，并能够以一对驱动轮30与辅助轮13这三个轮接地的状态移动辅助单元100。由此，能够使辅助单元100以单体进行稳定的移动。
[0029]此外，在设有单一的驱动轮30的情况下，辅助轮13设置一对。由此，与设置一对驱动轮30的情况相同，通过以三个轮接地，能够使辅助单元100以单体进行稳定的移动。
[0030]操作手柄20是设于单元主体10、并被作业者按压操作的手柄。操作手柄20是沿单元主体10的左右方向水平延伸设置的棒料。操作手柄20将其左右连结于单元主体10上方。由此，通过作业者操作操作手柄20而输入的驱动力经由单元主体10而传递至台车
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[0031]驱动轮30被设为朝向单元主体10的前后方向而不能转向。驱动轮30在单元主体10的左右隔开间隔而设置一对。驱动轮30隔着单元主体10的回转中心而在左右并列设置。在本实施方式中，驱动轮30设置一对，但也可以取代于此而设置单一的驱动轮30。
[0032]另外，如图6所示，辅助单元100包括:作为扭矩检测部的扭矩传感器21，其用于检测自操作手柄20输入的驱动扭矩；电动马达40，其将与扭矩传感器21所检测到的驱动扭矩相应的辅助力赋予驱动轮30 ;控制器50，其根据扭矩传感器21所检测到的驱动扭矩来控制电动马达40 ;以及作为电源装置的电池60。
[0033]扭矩传感器21、控制器50、电池60以及电动马达40在单元主体10内自上依次纵向并列配置。由此，能够将辅助单元100做成紧凑的形状。
[0034]扭矩传感器21在单元主体10内设置一对，分别用于检测向单元主体10的左右两个位置中的各个位置输入的驱动扭矩。扭矩传感器21电连接于控制器50，并将与检测到的驱动扭矩相应的电信号输出到控制器50。
[0035]扭矩传感器21包括:扭杆(未图示)，其将操作手柄20与单元主体10连结，在自操作手柄20输入的驱动力的作用下扭转并且将驱动力传递到单元主体10 ;以及电位计(未图不)，其用于输出与扭杆的扭转相应的电信号；该扭矩传感器21基于扭杆的扭转而检测驱动扭矩。通过改变扭杆，无需改变其他构件也能够根据台车I的装载负荷等来改变作业者的操作感觉。
[0036]电动马达40电连接于控制器50，并根据自控制器50输入的电信号来旋转。电动马达40设置一对，并独立地向各自对应的驱动轮30赋予辅助力。
[0037]电动马达40以其旋转轴朝向与地面垂直的方向的方式配设。电动马达40设于一对驱动轮30的各自的外侧。由此，能够减小一对驱动轮30的间隔。由此，由于驱动轮30的