一种抓草机行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抓草机，具体是一种抓草机行走机构。
【背景技术】
[0002]抓草机是一种农业生产中常用的一种用于抓草、除草的农用机械。由于抓草机的工作环境比较恶劣，因此对其行走机构的设计有一定的要求，需要满足在恶劣路况中行走的要求。现有抓草机行走机构的行走轮是固定在轮毂支架上的，两面是一体的而不能单独分开，使得抓草机整体的转弯半径大，继而导致抓草机行进时的不便，通过性能较差；且现有抓草机转弯的时候会出现内侧轮胎不行走，而是和地面相对摩擦，极易损伤轮胎。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种抓草机行走机构，使得抓草机在行进时车轮能够随地势自主调整，显著提高抓草机的通过性能，且能够减少轮胎的摩擦，延长轮胎的使用寿命。
[0004]为了实现上述目的，本抓草机行走机构包括安装在抓草机机架下部的轮毂支架； 所述轮毂支架通过轮毂支架油缸连接万向轮。
[0005]进一步，所述轮毂支架上安装的前、后轮均为万向轮。
[0006]进一步，所述万向轮为宽体式万向轮。
[0007]与现有技术相比，本抓草机行走机构通过采用万向轮的结构形式，使得抓草机在行进时车轮能够随地势自主调整，显著提高了抓草机的通过性能，且能够减少轮胎的摩擦，延长了轮胎的使用寿命。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的主体结构示意图；
图中:1、抓草机机架，2、轮毂支架，3、万向轮，4、轮毂支架油缸。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0010]如图1所示，本抓草机行走机构包括安装在抓草机机架1下部的轮毂支架2 ; 所述轮毂支架2通过轮毂支架油缸4连接万向轮3。
[0011]本抓草机行走机构通过轮毂支架2上的轮毂支架油缸4驱动万向轮3动作，使得万向轮3能够随地势自主调整行走角度和轨迹，显著提高了抓草机的通过性能，减少轮胎的摩擦。
[0012]进一步，所述轮毂支架2上安装的前、后轮均为万向轮3。显著提高抓草机的通过性能。
[0013]进一步，所述万向轮3为宽体式万向轮。提高了抓草机的通过性能，同时能够减少轮胎的摩擦，延长了轮胎的使用寿命。
[0014]综上所述，本抓草机行走机构通过采用万向轮的结构形式，使得抓草机在行进时车轮能够随地势自主调整，显著提高了抓草机的通过性能，且能够减少轮胎的摩擦，延长了轮胎的使用寿命。
【主权项】
1.一种抓草机行走机构，其特征在于，包括安装在抓草机机架(1)下部的轮毂支架(2);所述轮毂支架(2)通过轮毂支架油缸(4)连接万向轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种抓草机行走机构，其特征在于，所述轮毂支架(2)上安装的前、后轮均为万向轮(3)。3.根据权利要求1所述的一种抓草机行走机构，其特征在于，所述万向轮(3)为宽体式万向轮。
【专利摘要】本发明公开了一种抓草机行走机构，包括安装在抓草机机架（1）下部的轮毂支架（2）；所述轮毂支架（2）通过轮毂支架油缸（4）连接万向轮（3）。本抓草机行走机构通过采用万向轮的结构形式，使得抓草机在行进时车轮能够随地势自主调整，显著提高了抓草机的通过性能，且能够减少轮胎的摩擦，延长了轮胎的使用寿命。
【IPC分类】B62D61/00
【公开号】CN105292299
【申请号】CN201510804635
【发明人】丁强
【申请人】徐州市龙须河生态农业科技发展有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月20日