一种草苫机的抓草方法以及专用抓草装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种草苫机的抓草方法以及专用抓草装置，属于草苫子(草帘子)的制作加工技术领域。技术方案是：包含抓草板（1）、抓草手（2）、联臂（3）、抓草手驱动轴（4）、抓草手驱动气缸（5）、气缸支架（6）、机架（7）、抓草手聚拢针（9）和抓草板开口（10）；抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手摆动弧的圆心位于抓草板（1）的中心点，抓草手通过前后摆动，使得抓草手前后两端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分离出来的水稻秸秆。本发明结构合理，抓草动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。
【专利说明】
一种草苫机的抓草方法以及专用抓草装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种草苫机的抓草方法以及专用抓草装置，属于草苫子(草帘子)的制 作加工技术领域。
【背景技术】
[0002] 草苫子(草帘子)是由水稻秸杆编织的产品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用，背 景技术中，中国专利发明专利2014100522321、名称为"一种草苫子加工方法及专用草苫 机"，是加工草苫子(草帘子）的专用方法设备，需要每次从料斗内取出等量的水稻秸杆(也 就是分草、压草），然后将分出的水稻秸杆抓紧、抽出（也就是抓草），至设定位置铺草，才能 编织成草苫子，【背景技术】存在的问题是:抓草机构不合理，夹持不紧，每次抓取的水稻秸杆 不均匀，容易出现卡机、误操作等故障，动作不准确，加工草苫子薄厚不一致，效率低。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种草苫机的抓草方法以及专用抓草装置，结构合理，抓草 动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高，解决【背景技术】存在的上 述问题。
[0004] -种草苫机的专用抓草装置，包含抓草板、抓草手、联臂、抓草手驱动轴、抓草手驱 动气缸、气缸支架、机架、抓草手聚拢针和抓草板开口；机架上设有水平布置的抓草板，抓草 板中间位置处的机架上设有通过抓草手驱动轴，抓草手驱动轴与抓草板长度方向垂直;抓 草手驱动轴通过联臂连接抓草手;抓草手的两个侧面分别设有抓草手聚拢针，抓草板端部 的两个侧面分别设有抓草板开口，抓草手聚拢针与抓草板开口相匹配； 在抓草板两侧的机架上，通过气缸支架设有抓草手驱动气缸，抓草手驱动气缸与抓草 手驱动轴连接;抓草手驱动气缸通过抓草手驱动轴驱动抓草手前后摆动;抓草板前后两端 的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针;抓草手 摆动弧的圆心位于抓草板的中心点，抓草手通过前后摆动，使得抓草手前后两端上的抓草 手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分离出来的水 稻猜杆。
[0005] 所述抓草板两端的下表面，均设有挡草杆。
[0006] 所述抓草手聚拢针，为直角三角形的聚拢针，直角三角形的直角位于抓草手侧边 缘，抓草手聚拢针与抓草手为一体结构。
[0007] 所述机架设置在滑道上，草苫机两端分别设有分草压草装置，外力驱动下，机架在 草苫机两端的分草压草装置之间往复运动，机架上的抓草手与抓草板连续匹配，分别抓取 分草压草装置分离出来的水稻秸杆。
[0008] -种草苫机的抓草方法，采用上述专用抓草装置进行，包含如下步骤： ?草苫机两端分别设有分草压草装置，专用抓草装置在草苫机两端的分草压草装置 之间往复运动； ② 分草压草装置将水稻秸杆从草苫机上的料斗中分离出来，水稻秸杆的根部朝向专用 抓草装置，置于料斗下面，专用抓草装置的抓草板移动至分离出来的水稻秸杆上面，抓草手 驱动气缸动作，抓草手摆动至水稻秸杆的根部下面，抓草手两侧的抓草手聚拢针与抓草板 两侧的抓草板开口匹配，将水稻秸杆聚拢抓紧； ③ 专用抓草装置向草苫机另一端移动，将聚拢抓紧的水稻秸杆抽出，并一同移动;至设 定的草苫机铺草位置，抓草手驱动气缸动作，抓草手开始向抓草板另一端摆动，松开聚拢抓 紧的水稻秸杆，将水稻秸杆铺在设定位置； f)专用抓草装置继续向草苫机另一端移动，至另一端草苫机上的料斗下面，抓草板至 该端分离出来的水稻秸杆上面，抓草手驱动气缸动作，抓草手摆动，将水稻秸杆聚拢抓紧； 然后重复前述动作，完成连续抓草铺草工作。
[0009] 所述抓草板和抓草手的宽度相等，略小于草苫机的料斗底部的宽度，便于抓草板 和抓草手进入料斗底部。
[0010] 所述草苫机的料斗的底部两个下角，设有抓草手聚拢针通过孔，便于抓草手聚拢 针通过。
[0011]为提高工作效率，简化结构，草苫机两端分别排列多套分草压草装置，将多套专用 抓草装置排列布置在草苫机两端之间，一套专用抓草装置匹配两套分草压草装置，往复运 动，提高铺草效率。
[0012] 本发明创新点:抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端 的两侧面，均设有抓草手聚拢针;抓草手摆动弧的圆心位于抓草板的中心点，抓草手通过前 后摆动，抓草手前后两端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配， 分别抓取草苫机两端分离出来的水稻秸杆。
[0013] 本发明的积极效果:结构合理，抓草动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫 子薄厚一致，效率高。
【附图说明】
[0014] 图1为本发明实施例结构示意图； 图2为本发明实施例侧面示意图； 图3为本发明实施例正面结构示意图； 图4为本发明实施例工作状态立体结构示意图； 图5为本发明实施例整体结构示意图； 图中：抓草板1、抓草手2、联臂3、抓草手驱动轴4、抓草手驱动气缸5、气缸支架6、机架7、 挡草杆8、抓草手聚拢针9、抓草板开口 10、托草针分草针通过孔11、料斗12、抓草手聚拢针通 过孔13。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明： 一种草苫机的专用抓草装置，包含抓草板1、抓草手2、联臂3、抓草手驱动轴4、抓草手驱 动气缸5、气缸支架6、机架7、抓草手聚拢针9和抓草板开口 10;机架7上设有水平布置的抓草 板1，抓草板中间位置处的机架上设有通过抓草手驱动轴4,抓草手驱动轴4与抓草板长度方 向垂直;抓草手驱动轴4通过联臂3连接抓草手2;抓草手2的两个侧面分别设有抓草手聚拢 针9,抓草板1端部的两个侧面分别设有抓草板开口 10,抓草手聚拢针9与抓草板开口 10相匹 配； 在抓草板1两侧的机架上，通过气缸支架6设有抓草手驱动气缸5,抓草手驱动气缸5与 抓草手驱动轴4连接;抓草手驱动气缸5通过抓草手驱动轴4驱动抓草手2前后摆动;抓草板1 前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢 针;抓草手2摆动弧的圆心位于抓草板1的中心点，抓草手通过前后摆动，使得抓草手前后两 端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分 离出来的水稻秸杆。
[0016]所述抓草板两端的下表面，均设有挡草杆8。
[0017]所述抓草手聚拢针9,为直角三角形的聚拢针，直角三角形的直角位于抓草手侧边 缘，抓草手聚拢针9与抓草手为一体结构。
[0018]所述机架设置在滑道上，草苫机两端分别设有分草压草装置，外力驱动下，机架在 草苫机两端的分草压草装置之间往复运动，机架上的抓草手与抓草板连续匹配，分别抓取 分草压草装置分离出来的水稻秸杆。
[0019] -种草苫机的抓草方法，采用上述专用抓草装置进行，包含如下步骤： ?草苫机两端分别设有分草压草装置，专用抓草装置在草苫机两端的分草压草装置 之间往复运动； ② 分草压草装置将水稻秸杆从草苫机上的料斗12中分离出来，水稻秸杆的根部朝向专 用抓草装置，置于料斗下面，专用抓草装置的抓草板移动至分离出来的水稻秸杆上面，抓草 手驱动气缸5动作，抓草手摆动至水稻秸杆的根部下面，抓草手两侧的抓草手聚拢针与抓草 板两侧的抓草板开口匹配，将水稻秸杆聚拢抓紧； ③ 专用抓草装置向草苫机另一端移动，将聚拢抓紧的水稻秸杆抽出，并一同移动;至设 定的草苫机铺草位置，抓草手驱动气缸5动作，抓草手开始向抓草板另一端摆动，松开聚拢 抓紧的水稻秸杆，将水稻秸杆铺在设定位置； 義)专用抓草装置继续向草苫机另一端移动，至另一端草苫机上的料斗下面，抓草板至 该端分离出来的水稻秸杆上面，抓草手驱动气缸5动作，抓草手摆动，将水稻秸杆聚拢抓紧； 然后重复前述动作，完成连续抓草铺草工作。
[0020] 所述抓草板1和抓草手2的宽度相等，略小于草苫机的料斗12底部的宽度，便于抓 草板1和抓草手2进入料斗底部。
[0021] 所述草苫机的料斗12的底部两个下角，设有抓草手聚拢针通过孔13,便于抓草手 聚拢针9通过。
[0022]为提高工作效率，简化结构，草苫机两端分别排列多套分草压草装置，将多套专用 抓草装置排列布置在草苫机两端之间，一套专用抓草装置匹配两套分草压草装置，往复运 动，提高铺草效率。
【主权项】
1. 一种草苦机的专用抓草装置，其特征在于:包含抓草板（1)、抓草手（2)、联臂（3)、抓 草手驱动轴(4)、抓草手驱动气缸巧）、气缸支架(6)、机架(7)、抓草手聚犹针(9)和抓草板开 口（ 10);机架(7)上设有水平布置的抓草板（1 )，抓草板中间位置处的机架上设有通过抓草 手驱动轴(4)，抓草手驱动轴(4)与抓草板长度方向垂直;抓草手驱动轴(4)通过联臂（3)连 接抓草手(2);抓草手(2)的两个侧面分别设有抓草手聚犹针(9)，抓草板（1)端部的两个侧 面分别设有抓草板开口（10)，抓草手聚犹针(9)与抓草板开口（10)相匹配； 在抓草板（1)两侧的机架上，通过气缸支架(6)设有抓草手驱动气缸巧），抓草手驱动气 缸巧）与抓草手驱动轴(4)连接;抓草手驱动气缸巧)通过抓草手驱动轴(4)驱动抓草手（2) 前后摆动;抓草板(1)前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面， 均设有抓草手聚犹针;抓草手(2)摆动弧的圆屯、位于抓草板（1)的中屯、点，抓草手通过前后 摆动，使得抓草手前后两端上的抓草手聚犹针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹 配，分别抓取草苦机两端分离出来的水稻賴杆。2. 根据权利要求1所述的一种草苦机的专用抓草装置，其特征在于:所述抓草板两端的 下表面，均设有挡草杆(8)。3. 根据权利要求1或2所述的一种草苦机的专用抓草装置，其特征在于:所述抓草手聚 犹针(9)，为直角Ξ角形的聚犹针，直角Ξ角形的直角位于抓草手侧边缘，抓草手聚犹针(9) 与抓草手为一体结构。4. 一种草苦机的抓草方法，其特征在于采用权利要求1所限定的采用专用抓草装置进 行，包含如下步骤： 蠻草苦机两端分别设有分草压草装置，专用抓草装置在草苦机两端的分草压草装置之 间往复运动； ② 分草压草装置将水稻賴杆从草苦机上的料斗中分离出来，水稻賴杆的根部朝向专用 抓草装置，置于料斗下面，专用抓草装置的抓草板移动至分离出来的水稻賴杆上面，抓草手 驱动气缸巧)动作，抓草手摆动至水稻賴杆的根部下面，抓草手两侧的抓草手聚犹针与抓草 板两侧的抓草板开口匹配，将水稻賴杆聚犹抓紧； ③ 专用抓草装置向草苦机另一端移动，将聚犹抓紧的水稻賴杆抽出，并一同移动;至设 定的草苦机铺草位置，抓草手驱动气缸巧)动作，抓草手开始向抓草板另一端摆动，松开聚 犹抓紧的水稻賴杆，将水稻賴杆铺在设定位置； 馨专用抓草装置继续向草苦机另一端移动，至另一端草苦机上的料斗下面，抓草板至该 端分离出来的水稻賴杆上面，抓草手驱动气缸巧)动作，抓草手摆动，将水稻賴杆聚犹抓紧； 然后重复前述动作，完成连续抓草铺草工作。5. 根据权利要求4所述的一种草苦机的抓草方法，其特征在于:所述抓草板（1)和抓草 手(2)的宽度相等，略小于草苦机的料斗（12)底部的宽度，便于抓草板(1)和抓草手(2)进入 料斗底部。6. 根据权利要求5所述的一种草苦机的抓草方法，其特征在于:所述草苦机的料斗（12) 的底部两个下角，设有抓草手聚犹针通过孔(13)，便于抓草手聚犹针(9)通过。
【文档编号】B25J19/00GK106078974SQ201610653012
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月11日 公开号201610653012.3, CN 106078974 A, CN 106078974A, CN 201610653012, CN-A-106078974, CN106078974 A, CN106078974A, CN201610653012, CN201610653012.3
【发明人】杨志刚, 邓春岩, 杨阳, 程辉, 李彤宇
【申请人】滦南县万盛机械制造有限公司