一种迷你代步电动体感汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于便携式代步车领域，具体涉及一种迷你代步电动体感汽车。
【背景技术】
[0002]目前市面上常用的电动独轮车、电动滑板车、电动扭扭车等众多便携式代步车，存在如下缺点:
[0003]I)、电动独轮车存在体形偏重偏大、学习难，安全系数低的问题；
[0004]2)、电动滑板车存在体形偏重偏大、折叠麻烦的问题；
[0005]3)、扭扭车虽然是容易上手，但同样存在比如体形偏重偏大、且安全系数低等诸多问题；
[0006]以上三款产品共同的问题都有体形偏重偏大，不利于使用者携带，为此，有必要开发一种新的便携式迷你的电动汽车，该电动汽车在综合众多便携式自平衡代步车的优缺点的基础上，其更加有利于使用者携带，且操作简单、便于初学者使用。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操控简便、能随身携带并装进口袋的迷你代步电动体感汽车。
[0008]为实现以上目的，本发明采用如下技术方案:一种迷你代步电动体感汽车，包括平板车身、对称设置在所述平板车身底部前端左右两侧的左前轮和右前轮、设置在所述平板车身底部后端的后轮以及驱动电机;所述电动体感汽车还包括设置在所述平板车身内部的控制单元、以及与所述控制单元电连接的供电单元、电机驱动电路、指示面板、若干压力传感器、陀螺仪传感器以及障碍物检测传感器;所述供电单元用于向所述电动体感汽车提供驱动动力以及系统供电；所述电机驱动电路用于驱动所述驱动电机运转;所述指示面板设置在所述平板车身上，位于左侧踏脚与右侧踏脚之间，若干所述压力传感器设置在所述平板车身的左侧踏脚和右侧踏脚上;所述陀螺仪传感器，有效的改善机器加速度方面的性能；所述障碍物检测传感器设置在所述平板车身前端，位于左前轮和右前轮之间；所述障碍物检测传感器由红外光电对管传感器或者超声波传感器实现。
[0009]所述电动体感汽车还包括自动跟踪器，所述自动跟踪器设置在所述平板车身上，且与所述控制的单元电连接。所述自动跟踪器由GPS模块或自动跟踪高速球摄像头等单独或共同实现。
[0010]所述电动体感汽车还包括无线通信单元和智能终端，所述无线通信单元与所述控制单元电连接，所述无线通信单元与所述智能终端无线连接。
[0011]所述电动体感汽车还包括语音控制单元，所述语音控制单元设置在所述平板车身上，且与所述控制单元电连接。所述语音控制单元由人机交互式体验的智能语音系统及语音识别软件实现，对机器进行控制。
[0012]所述压力传感器数量为两个、四个或八个；
[0013]当压力传感器数量为两个时，一个安装在所述平板车身的左侧踏脚前脚掌下面，另一个安装在所述平板车身的右侧踏脚前脚掌下面；
[0014]当压力传感器数量为四个时，其中两个压力传感器分别安装在所述平板车身的左侧踏脚前脚掌和后脚跟下面，另外两个压力传感器分别安装在所述平板车身的右侧踏脚前脚掌和后脚跟下面；
[0015]当压力传感器数量为八个时，其中四个压力传感器安装在所述平板车身的左侧踏脚上;另外四个压力传感器安装在所述平板车身的右侧踏脚上。
[0016]所述的电机驱动电路数量为两个，分别为第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，所述驱动电机数量为两个，分别为第一驱动电机和第二驱动电机;所述电动体感汽车还包括第一PWM接口电路和第二PffM接口电路;所述控制单元、第一PWM接口电路、第一电机驱动电路、第一驱动电机依次电性连接;所述控制单元、第二 PWM接口电路、第二电机驱动电路、第二驱动电机依次电性连接;所述第一驱动电机用于驱动左前轮运转，所述第二驱动电机用于驱动右前轮运转。
[0017]所述电动体感汽车包括还包括第一变速器和第二变速器，所述第一变速器设置在所述第一驱动电机与所述左前轮之间，所述第二变速器设置在所述第二驱动电机与所述右前轮之间。
[0018]所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均采用空心杯电机、一体式防水轮毂电机或伺服电机。
[0019]所述电动体感汽车上还设有蓝牙透传及音响，所述蓝牙透传及音响与所述控制单元电连接，且所述蓝牙透传及音响通过蓝牙连接有智能终端，并通过智能终端实现控制所述电动体感汽车运转及机器信息的读取。
[0020]所述电动体感汽车上还设有遥控控制单元，所述遥控控制单元与所述控制单元电连接，且所述遥控控制单元用于控制所述电动体感汽车运转。
[0021 ]所述电动体感汽车上还设有无线收发单元和GPS定位单元，所述无线收发单元和GPS定位单元均与所述控制单元电连接;所述左侧踏脚和所述右侧踏脚上设置有防滑纹。
[0022]本发明采用以上技术方案，利用设置的压力传感器检测左右脚的压力值，通过控制单元和驱动电路来控制驱动电机运转，以控制电动体感汽车的运转。本发明形似电动滑板，但更像一款迷你型小汽车。一旦人站在上面后，就可以自动启动。而当下车后，其会自动停下。至于调控方向，用户只需要转移身体重心即可。通过二、四或八个压力传感器检测身体的压力方向和压力值，然后输出相应的速度，当想向前行驶时，身体重心朝前；当想减速及刹车时，身体重心往后仰；当想往左转弯时，身体重心稍稍往左倾斜；当想往右转弯行骑时，身体重心稍稍往右倾斜。完全不需要双手，只需转移身体重心，就可以控制行驶的方向。
[0023]本发明中采用陀螺仪传感器，是利用其三轴角度和三轴加速器传感器，能有效地改善机器加速度方面的性能，如对启动瞬间，急加速，急减速，急转弯，急后退，急刹车等方面性能的提升;使用障碍物检测传感器，可及时有效的避开障碍物，同时还在平板车身上设有自动跟踪器，可对设定的目标进行跟踪。本发明中电池采用18650圆柱状动力锂电池/聚合物动力电池，减轻了电池的重量及体积，采用轻质镁/铝合金平板车身外壳，从而最大程度的降低了外壳及整机的重量和体积。本发明采用了前部左右两个小体积大功率空心杯电机驱动，后部两个转向轮的设计，增加了平稳度，新手无须学习，即可上手骑行，由于底盘较低，安全系数也超高，非常适合城市上班族白领们的城市出行。
【附图说明】
[0024]图1是本发明迷你代步电动体感汽车的结构示意图；
[0025]图2是本发明迷你代步电动体感汽车的系统结构示意图；
[0026]图3是本发明迷你代步电动体感汽车之二个压力传感器结构示意图；
[0027]图4是本发明迷你代步电动体感汽车之四个压力传感器结构示意图；
[0028]图5是本发明迷你代步电动体感汽车之八个压力传感器结构示意图。
[0029]图中:1、平板车身;2、右前轮;3、左前轮;4、后轮;5、供电单元;6、控制单元;7、第一驱动电机;8、第二驱动电机;9、第一压力传感器；10、第二压力传感器；11、第一电机驱动电路；12、第二电机驱动电路；13、第一Pmi接口电路；14、第二HVM接口电路；15、第一变速器；16、第二变速器；17、障碍物检测传感器；18、防滑纹;911、前左压力传感器;912、后左压力传感器；1011、前右压力传感器；1021、后右压力传感器;91、前左中压力传感器;92、后左中压力传感器；101、前右中压力传感器；102、后右中压力传感器；19、指示面板;20、蓝牙透传及音响；21、遥控控制单元;22、无线收发单元;23、GPS定位单元;24、语音控制单元;25、自动跟踪器;26、陀螺仪传感器。
【具体实施方式】
[0030]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0031]如图1和图2所示，本发明提供一种迷你代步电动体感汽车，包括平板车身1、对称设置在所述平板车身I底部前端左右两侧的左前轮3和右前轮2、设置在