单脚平衡车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种单脚平衡车，包括车轮和能够单脚踩踏在上面的壳体，还包括用于驱动车轮转动的电机以及为电机供电的电源，所述壳体内部设置有传感器，所述车轮设置在壳体下方，所述壳体上设置有用于固定住使用者脚部的固定元件。本发明的单脚平衡车可通过固定元件将使用者的脚部固定在壳体上，使得平衡车能够随使用者的抬腿而升高，从而实现上下台阶的目的。
【专利说明】
单脚平衡车
技术领域
[0001]本发明属于交通工具技术领域，尤其涉及一种可单脚控制的平衡车。
【背景技术】
[0002]平衡车电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前的平衡车，无论是独轮的还是双轮的都是由人两只脚同时踩踏的，其最大的弊端就是这种车辆不能上台阶，从而限制了平衡车的使用范围。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的是提供一种单脚平衡车，该单脚平衡车可由使用者的一只脚来控制，从而使得使用者每只脚分别控制一个平衡车，从而达到可驾驶这种平衡车上下台阶的目的。
[0004]本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:
本发明的单脚平衡车，包括车轮和能够单脚踩踏在上面的壳体，还包括用于驱动车轮转动的电机以及为电机供电的电源，所述壳体内部设置有传感器，所述车轮设置在壳体下方，所述壳体上设置有用于固定住使用者脚部的固定元件。
[0005]进一步，所述固定元件为用于捆绑使用者脚部的带体，所述带体至少有一端与壳体连接。
[0006]进一步，所述固定元件为可穿戴的鞋子。
[0007]进一步，所述固定元件为固定在壳体上的磁铁。
[0008]进一步，所述壳体下方设置有朝向下方的用于控制电机电源电路通断的开关，所述开关位于车轮的前方或后方，当壳体上用于踩踏的部分水平设置时，所述开关的高度大于车轮最低点的高度。
[0009]进一步，当壳体上用于踩踏的部分倾斜角度大于25度时，所述开关的高度与车轮最低点的高度平齐。
[0010]进一步，所述开关为压电开关。
[0011]进一步，所述压电开关包括设置在自身外表面的由耐磨材料制成的摩擦板，当所述开关的高度与车轮最低点的高度平齐时所述摩擦板的板面朝向地面且呈水平设置。
[0012]进一步，所述壳体设置有用于控制电机供电电路通断的第二压力开关，所述第二压力开关能够检测是否有使用者踩踏在壳体上面。
[0013]进一步，还包括驱动车轮正反转动的平衡控制系统，所述平衡控制系统包括单片机、角度传感器、陀螺仪、加速度传感器，所述电机、角度传感器、陀螺仪、加速度传感器与单片机连接。
[0014]进一步，所述壳体的宽度与人体足部的宽度相应。
[0015]本发明的有益效果:本发明的单脚平衡车，包括车轮和能够单脚踩踏在上面的壳体，还包括用于驱动车轮转动的电机以及为电机供电的电源，所述壳体内部设置有传感器，所述车轮设置在壳体下方，所述壳体上设置有用于固定住使用者脚部的固定元件。本发明的单脚平衡车可通过固定元件将使用者的脚部固定在壳体上，使得平衡车能够随使用者的抬腿而升高，从而实现上下台阶的目的。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0017]图1为本发明实施例1中所述单脚平衡车的结构示意图；
图2为本发明实施例1中所述单脚平衡车倾斜时的结构示意图；
图3为本发明实施例2中所述单脚平衡车的结构示意图；
图4为本发明实施例2中所述单脚平衡车的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合附图对本发明进行详细说明:
实施例1单脚平衡车
如图1和2所示，本发明的一种单脚平衡车，包括车轮I和能够单脚踩踏在上面的壳体2，所述壳体2的宽度与人体足部的宽度相应;还包括用于驱动车轮转动的电机3以及为电机3供电的电源，优选的，所述电机3为轮毂电机，设置在车轮的内部，可节省车体的空间；所述壳体内部设置有传感器，所述车轮设置在壳体下方，所述壳体上设置有用于固定住使用者脚部的固定元件4;还包括驱动车轮正反转动的平衡控制系统，所述平衡控制系统包括单片机、角度传感器、陀螺仪、加速度传感器，所述电机3、角度传感器、陀螺仪、加速度传感器与单片机连接。本实施中，所述壳体的顶部形成踏板5，所述固定元件为用于捆绑使用者脚部的带体，所述车轮I设置有两个，所述两个车轮分别设置在踏板的两侧，车轮I上部设置有轮盖，所述带体至少有一端与踏板或轮盖连接。当然作为替换，也可以采用一个车轮，并将该车轮设置在踏板的下方。本发明的单脚平衡车可通过固定元件将使用者的脚部固定在壳体上，使得平衡车能够随使用者的抬腿而升高，从而实现上下台阶的目的。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述踏板5下方设置有朝向斜下方的用于控制电机电源电路通断的开关6，所述开关采用压电开关，当踏板水平设置时，所述开关的高度大于车轮最低点的高度；当踏板倾斜角度在30度时，所述开关的高度与车轮最低点的高度平齐。所述压电开关包括设置在自身外表面的由耐磨材料制成的摩擦板7，当所述开关的高度与车轮最低点的高度平齐时所述摩擦板的板面朝向地面且呈水平设置。设置压电开关6可方便使用者上、下车，当使用者上车时，使平衡车车体倾斜，开关6接触地面，电机电路断开，当使用者将两只脚全部固定好后，站起身，车体由倾斜变成水平，开关6离地，接通电机电路，此时车轮则处于工作状态，即可维持人体的平衡。
[0020]实施例2单脚平衡车
如图3和4所示，本发明的一种单脚平衡车，包括车轮I和能够单脚踩踏在上面的壳体2，所述壳体2的宽度与人体足部的宽度相应，还包括用于驱动车轮转动的电机3以及为电机供电的电源，优选的，所述电机3为轮毂电机，设置在车轮的内部，可节省车体的空间；所述壳体内部设置有传感器，所述车轮设置在壳体下方，所述壳体上设置有用于固定住使用者脚部的固定元件4。还包括驱动车轮正反转动的平衡控制系统，所述平衡控制系统包括单片机、角度传感器、陀螺仪、加速度传感器，所述电机、角度传感器、陀螺仪、加速度传感器与单片机连接。本实施中，所述固定元件4为固定在壳体上面的可穿戴的鞋子。所述车轮设置有一个，所述一个车轮设置在鞋子的下方。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述鞋子下方设置有朝向斜下方的用于控制电机电源电路通断的开关6，所述开关6可以设置在车轮的前面也可以设置在车轮的后面，所述开关6优选压电开关，当鞋子水平设置时，所述开关6的高度大于车轮最低点的高度。当鞋子倾斜角度在30度时，所述开关6的高度与车轮最低点的高度平齐。所述开关包括设置在自身外表面的由耐磨材料制成的摩擦板7，当所述开关的高度与车轮最低点的高度平齐时所述摩擦板7的板面朝向地面且呈水平设置。设置开关6可方便使用者上、下车，当使用者上车时，使平衡车车体倾斜，开关6接触地面，电机电路断开，当使用者将两只脚全部固定好后，站起身，车体由倾斜变成水平，开关6离地，接通电机电路，此时车轮则处于工作状态，即可维持人体的平衡。
[0022]作为对上述实施例的进一步改进，所述壳体设置有用于控制电机供电电路通断的第二压力开关8，所述第二压力开关8能够检测是否有使用者踩踏在壳体上面。所述第二压力开关8可设置在壳体的顶部或鞋子的鞋底处，当使用者抬腿时，平衡车离开地面，第二压力开关切断电机电路，使电机停止工作，当平衡车落地时，第二压力开关接通电机电路，使人体保持平衡。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种单脚平衡车，包括车轮和能够单脚踩踏在上面的壳体，其特征在于，还包括用于驱动车轮转动的电机以及为电机供电的电源，所述壳体内部设置有传感器，所述车轮设置在壳体下方，所述壳体上设置有用于固定住使用者脚部的固定元件。2.根据权利要求1所述的单脚平衡车，其特征在于:所述固定元件为用于捆绑使用者脚部的带体，所述带体至少有一端与壳体连接。3.根据权利要求1所述的单脚平衡车，其特征在于:所述固定元件为可穿戴的鞋子。4.根据权利要求1所述的单脚平衡车，其特征在于:所述固定元件为固定在壳体上的磁铁。5.根据权利要求2-4任一项中所述的单脚平衡车，其特征在于:所述壳体下方设置有朝向下方的用于控制电机电源电路通断的开关，所述开关位于车轮的前方或后方，当壳体上用于踩踏的部分水平设置时，所述开关的高度大于车轮最低点的高度。6.根据权利要求5所述的单脚平衡车，其特征在于:当壳体上用于踩踏的部分倾斜角度大于25度时，所述开关的高度与车轮最低点的高度平齐。7.根据权利要求6所述的单脚平衡车，其特征在于:所述开关为压电开关。8.根据权利要求7所述的单脚平衡车，其特征在于:所述压电开关包括设置在自身外表面的由耐磨材料制成的摩擦板，当所述开关的高度与车轮最低点的高度平齐时所述摩擦板的板面朝向地面且呈水平设置。9.根据权利要求1所述的单脚平衡车，其特征在于:所述壳体设置有用于控制电机供电电路通断的第二压力开关，所述第二压力开关能够检测是否有使用者踩踏在壳体上面。10.根据权利要求1所述的单脚平衡车，其特征在于:还包括驱动车轮正反转动的平衡控制系统，所述平衡控制系统包括单片机、角度传感器、陀螺仪、加速度传感器，所述电机、角度传感器、陀螺仪、加速度传感器与单片机连接。
【文档编号】B62K1/00GK105857462SQ201610313856
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】王帅
【申请人】重庆花金王科技开发有限公司