一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人驱动技术领域，特别是指一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构。
【背景技术】
[0002]近年来，实现机器人的移动机构主要有轮式、履带式、腿式、蛇行式、跳跃式和复合式，其中的轮式移动机器人的最大特点是自重轻、承载力大、机构简单、驱动和控制相对方便，行走速度快、机动灵活、工作效率高，由于上述优点，轮式移动机器人被大量应用于工业、农业、医疗、家庭及空间探测等领域。现有的轮式移动机器人驱动方式主要有万向轮和驱动轮组成，这种驱动方式在较大空间的平面行走速度快、机动灵活、工作效率高，但是如果在较小的空间，尤其移动机器人移动至墙边时，由于机器人主体与墙边或者墙角会有一定的阻力，然而驱动轮和万向轮在墙边或者墙角都不能起到很好的驱动转向作用，另外轮式移动机器人行走速度较快，如果移动至墙边不能及时刹车，移动机器人与墙边多次碰撞容易损伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，使得移动机器人在墙边或者墙角能够轻松的完成转向。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板，所述机器人底板前端下侧呈对称结构设有两个万向轮，所述机器人底板后端下侧呈对称结构设有两个驱动装置，所述机器人前端设有转向装置，所述转向装置包括安装架、转向轮和驱动电机，所述机器人底板前端呈对称结构设有两个弧形缺口，所述转向轮通过连接轴水平设于弧形缺口处，所述安装架呈倒T型结构，所述安装架的竖直端固定于机器人底板前端下侧，所述安装架两水平端分别位于两个转向轮下方，所述安装架两水平端的端部分别安装有两个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与转向轮中心处相连接。当移动机器人在较小的空间尤其在墙边或者墙角移动时，通过转向轮和驱动轮相互配合能够轻松的实现移动机器人的转向。
[0005]作为优选，所述驱动装置包括安装支架、驱动轮和驱动电机，所述安装支架固定于机器人底板后端下侧，所述驱动轮和驱动电机安装于安装支架上，所述驱动电机的驱动轴与驱动轮中心处相连接。
[0006]作为优选，所述连接轴上靠近转向轮部分设有弹簧轴，通过弹簧轴，当移动机器人快速移动至墙边时，碰撞墙边时能起到很好缓冲作用。
[0007]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:结构简单，技术合理，在机器人底板前端增设转向轮，便于机器人在墙边或者墙角完成转向，另外，转向轮通过连接轴连接至机器人地板，当移动机器人快速移动至墙边时，通过转向轮的缓冲对机器人有一定的保护作用。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构实施例的仰视图。
[0009]图2为图1的主视图。
[0010]图3为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0012]本实用新型针对现有的不足提供一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，如图1所示，包括机器人底板5，所述机器人底板5前端下侧呈对称结构设有两个万向轮4，所述机器人底板5后端下侧呈对称结构设有两个驱动装置，所述机器人底板5前端设有转向装置，驱动装置包括安装支架7、驱动轮6和驱动电机3，所述安装支架7固定于机器人底板5后端下侧，所述驱动轮6和驱动电机3安装于安装支架7上，所述驱动电机3的驱动轴与驱动轮6中心处相连接。如图2所示，所述转向装置包括安装架2、转向轮I和驱动电机3，所述机器人底板5前端呈对称结构设有两个弧形缺口，所述转向轮I通过连接轴8水平设于弧形缺口处，所述安装架2呈倒T型结构，所述安装架2的竖直端固定于机器人底板5前端下侧，所述安装架2两水平端分别位于两个转向轮I下方，所述安装架2两水平端的端部分别安装有两个驱动电机3，所述驱动电机3的驱动轴与转向轮I中心处相连接。
[0013]如图2所示，所述连接轴8上靠近转向轮I部分设有弹簧轴。通过弹簧轴，当移动机器人快速移动至墙边时，碰撞墙边时能起到很好缓冲作用。
[0014]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板，所述机器人底板前端下侧呈对称结构设有两个万向轮，所述机器人底板后端下侧呈对称结构设有两个驱动装置，其特征在于，所述机器人前端设有转向装置，所述转向装置包括安装架、转向轮和驱动电机，所述机器人底板前端呈对称结构设有两个弧形缺口，所述转向轮通过连接轴水平设于弧形缺口处，所述安装架呈倒T型结构，所述安装架的竖直端固定于机器人底板前端下侦牝所述安装架两水平端分别位于两个转向轮下方，所述安装架两水平端的端部分别安装有两个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与转向轮中心处相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装支架、驱动轮和驱动电机，所述安装支架固定于机器人底板后端下侧，所述驱动轮和驱动电机安装于安装支架上，所述驱动电机的驱动轴与驱动轮中心处相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，其特征在于，所述连接轴上靠近转向轮部分设有弹簧轴。
【专利摘要】本实用新型涉及机器人驱动技术领域，特别是指一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板，所述机器人底板前端下侧呈对称结构设有两个万向轮，所述机器人底板后端下侧呈对称结构设有两个驱动装置，所述机器人前端设有转向装置，所述转向装置包括安装架、转向轮和驱动电机，所述机器人底板前端呈对称结构设有两个弧形缺口，所述转向轮通过连接轴水平设于弧形缺口处，所述安装架呈倒T型结构，所述安装架的竖直端固定于机器人底板前端下侧，所述安装架两水平端分别位于两个转向轮下方，所述安装架两水平端的端部分别安装有两个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与转向轮中心处相连接。
【IPC分类】B62D15-00, B62D63-04
【公开号】CN204399324
【申请号】CN201520038685
【发明人】黄健, 范晖
【申请人】西京学院
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月17日