可平移、可原地旋转车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车技术，特别是一种可任意平行移动或原地360°转向的可平移、可原地旋转车。
【背景技术】
[0002]现有的内燃机车、电动车，能前行、转弯、后退，但都无法向其它方向任意平行移动，也不能原地旋转，所以不但运动灵活性能差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。还有，老年人驾驶现有的机动车出现较大困难。
【发明内容】
[0003]为了克服现有内燃机汽车、电动车的上述缺陷，本实用新型设计一种可平移、可原地旋转车。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现。
[0005]图1是可平移、可原地旋转车的外形示意图。在底盘I的下底面的左、右各安装一个万向轮机构I，在底盘I的下底面的前、后各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II ;所述万向轮机构I由固定于底盘I的下底面的一号支杆2、安装于一号支杆2的下部的一号减振器3、安装于减振器3的下部且能绕一号减振器3旋转的一号支架4、安装于一号支架4上的转轮轴5、固定在转轮轴5的转轮6构成。所述轮毂式电动驱动轮机构II，由用轴承(图中未画)安装于底盘I的二号支杆20、安装于二号支杆20的下部的二号减振器16、安装于二号减振器16的二号支架19、安装于二号支架19的轮毂式电动机车轮18 (电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)、安装于二号支架19上的电磁制动器17构成。前车灯架8联接在底盘I的上平面的前头，前车灯7安装于前车灯架8上；前车盖10和后车盖13均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖10上，前方有透明视窗，前车盖10和后车盖13同心；前车盖10比后车盖13大，前车盖10联系于前车盖控制电机15的轴，前车盖控制电机15固定于底盘I的中部，后车盖13固定在底盘I的上底面后半部；前车盖10有后视镜9和前车门11，后车盖13有后车门12和后车灯14。
[0006]图2是可平移、可原地旋转车打开前车盖后的示意图。操作前车盖控制电机15顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到所示位置，前车盖10盖住后车盖13。仪表盘架24下部联结在底盘I的上平面前部且处于前车灯架8后；调速踏板(相当于油门踏板)22、制动踏板21均安装在底盘I的上平面且处于仪表盘架24后，调速踏板22、制动踏板21均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统(图中未画)，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮18、电源33(见图4)用导线连接；电源总开关25、前车盖开合控制器23均安装在仪表盘架24上部；前车盖开合控制器23有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90°，前车盖开合控制器23随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机15提供同步同转向的驱动电流；角位移传感器28的定子固定在底盘I的上平面处于仪表盘架24后，圆杆27的下端与角位移传感器28的轴联接，方向盘26的中心安装在圆杆27的上端；操纵器30固定在底盘I上，操纵器30有操纵杆30-1。前边(在图2的左边)的轮毂式电动驱动轮机构II的二号支杆20的上端安装一个齿盘，后边(在图2的右边)的轮毂式电动驱动轮机构II的二号支杆20的上端与伺服电机31转轴的下端同轴联接，伺服电机31的定子固定于底盘I上，在伺服电机31转轴的上端同轴联接一个齿盘，前后两齿盘用传动链条32联系。盖板1-1盖住在底盘I上所述齿盘、伺服电机31、传动链条32所处的槽。
[0007]图3是图2中操纵器30的俯视图。操纵杆29的位置分别是停车位30_6、前行位30-5、倒车位30-4、左右移位30-3、旋转位30_2。
[0008]图4是所述可平移、可原地旋转车的控制系统结构示意图。用一号导线53从电源(为电池或电容或飞轮是电池等)33引电到电源总开关25，从电源总开关25输出端连接二号导线52。三号导线35从二号导线52引电到前车盖开合控制器23，四号导线34连接车盖开合控制器23和控制电机15 ;设置液压制动系统(图中未画，液压制动系统已技术成熟并普遍应用)或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成一五号导线51从二号导线52引电到制动控制器50，制动踏板21与制动控制器50联系，制动控制器50输出电力与制动踏板21的下行行程长度成正比，从制动控制器50输出端连接六号导线49，分别用七号导线49-1、八号导线46把左右两个电磁制动器17与六号导线49连接起来。操纵器30的开闭触头48为常闭触头，操纵器30的开闭触头47与停车位30-6联系，操纵器30的开闭触头48串联于二号导线52 ;操纵器30、角位移传感器28、伺服电机31分别用九号导线37、十号信号导线38、十一号导线39与方向控制器36连接，操纵器30的控制信号用信号导线36_1与方向控制器36连接；十二号导线41把变流调速器(相当于油门控制器)42与方向控制器36连接起来；车速传感系统(车速传感系统已有技术成熟的产品)与方向控制器36连接；调速踏板22联系于变流调速器42，调速踏板22在自由状态，变流调速器42仍有小电力输出，变流调速器42电流输出电力大小与调速踏板22的前推行程长短成正比；变流调速器42以十三号导线43与转数控制器44连接，转数控制器44还与方向控制器36以十四号信号导线40组信号连接。两个轮毂式电动机车轮18的定子线圈均用十五号导线45分别与转数控制器44连接；制动控制器50的控制开闭触头47为常闭触头，控制开闭触头47与制动控制器50联系，制动控制器50的控制开闭触头47串接于十五号导线45。十号信号导线38、十四号信号导线40、信号导线36-1是控制信号传输导线，其余所述导线是驱动电流导线。
[0009]电源33、方向控制器36、转数控制器44、变流调速器42、制动控制器50均直接或间接固定于底盘I。座椅(图中未画)固定在底盘I的上平面且处于角位移传感器28和方向盘26后。
[0010]设置手动机械式刹机构(图中未画)。
[0011]当制动踏板21被踩下行时，制动控制器50根据制动踏板21的下行程度输出电力，使电磁制动器17对轮毂式电动机车轮18产生相应的制动夹紧力，踏板21的下行越长，制动夹紧力越大；只要制动踏板21被踩，开闭触头47就打开，两轮毂式电动机车轮18均断电，若这时车正处于运动状态，断电后的轮毂式电动机车轮18被车的惯性拖动，轮毂式电动机车轮18变成发电机式制动器，所述反馈制动系统既制动又同时发电，发出的电通过所述充电控制器存到电源33。通常情况下，轻踩制动踏板21，使其下行行程短到电磁制动器17几乎不起作用，这时主要以所述反馈制动系统制动。而在紧急情况或需要快速制动时，应重踩制动踏板21，使其下行行程在短时间内达到最大(死点)，或者快速操作所述液压制动系统用于快速或紧急制动。在快速或紧急制动过程中，所述反馈制动系统也既参与制动又同时发电。
[0012]当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩死制动踏板21)操纵器30的停车位30-6时，操纵器30的开闭触头48打开，所述角位移传感器28、操纵器30、方向控制器36、伺服电机31、变流调速器42、转数控制器44、轮毂式电动机车轮18均断电。
[0013]当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩死制动踏板21)操纵器30的前行位30-5时，通过信号导线36-1向方向控制器36发出信号，使当调速踏板22操动变流调速器42时，变流调速器42依次通过十三号导线43、转数控制器44、十五号导线45给两轮毂式电动机车轮18提供相应于调速踏板22动作的驱转电力，这时当方向盘26不动，两轮毂式电动机车轮18向正前方转动，万向轮机构I的一号支架4、转轮轴5、转轮6被迫跟随两轮毂式电动机车轮18，转轮6着地自由转动，车将向前直行。这时，当方向盘26向左(逆时针)连续转动，圆杆27带动角位移传感器28，角位移传感器28产生电信号并通过十号导线38输入到方向控制器36，方向控制器36 —方面放大角位移传感器28产生的电信号，与此同时，车速传感系统将车速的实时信号也输入到方向控制器36，方向控制器36将这两路信号经运算