的下行行程长度成正比，从制动控制器50输出端连接六号导线49，分别用七号导线49-1、八号导线46把左右两个电磁制动器17与六号导线49连接起来。操纵器30的开闭触头48为常闭触头，操纵器30的开闭触头47与停车位30-6联系，操纵器30的开闭触头48串联于二号导线52 ;操纵器30、角位移传感器28、伺服电机31分别用九号导线37、十号信号导线38、十一号导线39与方向控制器36连接，操纵器30的控制信号用信号导线36_1与方向控制器36连接；十二号导线41把变流调速器(相当于油门控制器)42与方向控制器36连接起来；车速传感系统(车速传感系统已有技术成熟的产品)与方向控制器36连接；调速踏板22联系于变流调速器42，调速踏板22在自由状态，变流调速器42仍有小电力输出，变流调速器42电流输出电力大小与调速踏板22的前推行程长短成正比；变流调速器42以十三号导线43与转数控制器44连接，转数控制器44还与方向控制器36以十四号信号导线40组信号连接。两个轮毂式电动机车轮18的定子线圈均用十五号导线45分别与转数控制器44连接；制动控制器50的控制开闭触头47为常闭触头，控制开闭触头47与制动控制器50联系，制动控制器50的控制开闭触头47串接于十五号导线45。十号信号导线38、十四号信号导线40、信号导线36-1是控制信号传输导线，其余所述导线是驱动电流导线。
[0035]电源33、方向控制器36、转数控制器44、变流调速器42、制动控制器50均直接或间接固定于底盘I。座椅(图中未画)固定在底盘I的上平面且处于角位移传感器28和方向盘26后。
[0036]设置手动机械式刹机构(图中未画)。
【主权项】
1.可平移、可原地旋转车，其特征是: 在底盘(I)的下底面的左、右各安装一个万向轮机构(I)，在底盘(I)的下底面的前、后各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II);所述万向轮机构(I)由固定于底盘(I)的下底面的一号支杆(2)、安装于一号支杆(2)的下部的一号减振器(3)、安装于减振器(3)的下部且能绕一号减振器(3)旋转的一号支架(4)、安装于一号支架(4)上的转轮轴(5)、固定在转轮轴(5)的转轮(6)构成；所述轮毂式电动驱动轮机构(II)，由用轴承安装于底盘(I)的二号支杆(20)、安装于二号支杆(20)的下部的二号减振器(16)、安装于二号减振器(16)的二号支架(19)、安装于二号支架(19)的轮毂式电动机车轮(18)、安装于二号支架(19)上的电磁制动器(17)构成；前车灯架(8)联接在底盘(I)的上平面的前头，前车灯(7)安装于前车灯架(8)上；前车盖(10)和后车盖(13)均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖(10)上，前方有透明视窗，前车盖(10)和后车盖(13)同心；前车盖(10)比后车盖(13)大，前车盖(10)联系于前车盖控制电机(15)的轴，前车盖控制电机(15)固定于底盘(I)的中部，后车盖(13)固定在底盘(I)的上底面后半部；前车盖(10)有后视镜(9)和前车门(11)，后车盖(13)有后车门(12)和后车灯(14); 仪表盘架(24)下部联结在底盘(I)的上平面前部且处于前车灯架(8)后；调速踏板(22)、制动踏板(21)均安装在底盘(I)的上平面且处于仪表盘架(24)后，调速踏板(22)、制动踏板(21)均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮(18)、电源(33)用导线连接；电源总开关(25)、前车盖开合控制器(23)均安装在仪表盘架(24)上部；前车盖开合控制器(23)有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90°，前车盖开合控制器(23)随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机(15)提供同步同转向的驱动电流；角位移传感器(28)的定子固定在底盘(I)的上平面处于仪表盘架(24)后，圆杆(27)的下端与角位移传感器(28)的轴联接，方向盘(26)的中心安装在圆杆(27)的上端；操纵器(30)固定在底盘(I)上，操纵器(30)有操纵杆(30-1);前边的轮毂式电动驱动轮机构(II)的二号支杆(20)的上端安装一个齿盘，后边的轮毂式电动驱动轮机构(II)的二号支杆(20)的上端与伺服电机(31)转轴的下端同轴联接，伺服电机(31)的定子固定于底盘(I)上，在伺服电机(31)转轴的上端同轴联接一个齿盘，前后两齿盘用传动链条(32)联系；盖板(1-1)盖住在底盘(I)上所述齿盘、伺服电机(31)、传动链条(32)所处的槽； 操纵杆(29)的位置分别是停车位(30-6)、前行位(30-5)、倒车位(30_4)、左右移位(30-3)、旋转位(30-2)； 用一号导线(53)从电源(33)引电到电源总开关(25)，从电源总开关(25)输出端连接二号导线(52);三号导线(35)从二号导线(52)引电到前车盖开合控制器(23)，四号导线(34)连接车盖开合控制器(23)和控制电机(15);设置液压制动系统或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成一五号导线(51)从二号导线(52)引电到制动控制器(50)，制动踏板(21)与制动控制器(50)联系，制动控制器(50)输出电力与制动踏板(21)的下行行程长度成正比，从制动控制器(50)输出端连接六号导线(49)，分别用七号导线(49-1)、八号导线(46)把左右两个电磁制动器(17)与六号导线(49)连接起来；操纵器(30)的开闭触头(48)为常闭触头，操纵器(30)的开闭触头(47)与停车位(30-6)联系，操纵器(30)的开闭触头(48)串联于二号导线(52);操纵器(30)、角位移传感器(28)、伺服电机(31)分别用九号导线(37)、十号信号导线(38)、十一号导线(39)与方向控制器(36)连接，操纵器(30)的控制信号用信号导线(36-1)与方向控制器(36)连接；十二号导线(41)把变流调速器(42)与方向控制器(36)连接起来；车速传感系统与方向控制器(36)连接；调速踏板(22)联系于变流调速器(42)，调速踏板(22)在自由状态，变流调速器(42)仍有小电力输出，变流调速器(42)电流输出电力大小与调速踏板(22)的前推行程长短成正比；变流调速器(42)以十三号导线(43)与转数控制器(44)连接，转数控制器(44)还与方向控制器(36)以十四号信号导线(40)组信号连接；两个轮毂式电动机车轮(18)的定子线圈均用十五号导线(45)分别与转数控制器(44)连接；制动控制器(50)的控制开闭触头(47)为常闭触头，控制开闭触头(47)与制动控制器(50)联系，制动控制器(50)的控制开闭触头(47)串接于十五号导线(45);十号信号导线(38)、十四号信号导线(40)、信号导线(36_1)是控制信号传输导线，其余所述导线是驱动电流导线； 电源(33)、方向控制器(36)、转数控制器(44)、变流调速器(42)、制动控制器(50)均直接或间接固定于底盘(I);座椅固定在底盘(I)的上平面且处于角位移传感器(28)和方向盘(26)后； 设置手动机械式刹机构。
【专利摘要】可平移、可原地旋转车：在底盘上平面设置用导线连接的电源、电源开关、带刹车踏板的刹车控制器、带调速踏板的调速控制器、带角位移感器的方向盘、方向控制电机及其控制器、带操纵杆的操纵控制器、转数控制器、同心的前车盖和后车盖、前车盖开合控制电机及其控制器，操纵控制器设置停车位、前行位、左右移位、倒车位、旋转位；在底盘下平面设置左右万向轮、前后轮毂式电动机车轮，车轮架上设置电磁刹车器；车轮架上部支杆穿过底盘通过齿轮、链条与伺服电机联系；车轮与转数控制器用导线连接；设置能利用轮毂式电动机车轮发电的反馈制动系统。本车能前行、转弯、随意方向平行移动、原地360°转向。
【IPC分类】B60J7-00, B62D61-00, B60K7-00
【公开号】CN204399320
【申请号】CN201520073663
【发明人】刘新广
【申请人】刘新广
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月29日