处理后输出得当的控制电力，通过十一号导线39驱动伺服电机31同步同向转动。伺服电机31通过齿盘、链条32带转支杆20，车轮18被扭转向左，车将向左前转弯行使。当操纵杆29置于操纵器30的前行位30-5时，若方向盘26向左转一角度停下且保持，方向控制器36就不给转数控制器44发指令，两车轮18将同向同速转动，车将向左前方平行移动。同样原理，当操纵杆29置于操纵器30的前行位30-5时，方向盘26向右(顺时针)转动一角度后停止，车将向右前转弯行使或向右前方平行移动。
[0014]同样原理，当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩制动踏板21)操纵器30的倒车位30-4时，操纵器30向方向控制器36发出指令，改变输出驱动电流方向，若保持方向盘26不动，车将倒车；若向右转动方向盘26，车将向右后转弯行使或向右后方平行移动，若向左转动方向盘26，车将向左后转弯行使或向左后方平行移动。
[0015]当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩死制动踏板21)操纵器30的左右移位30-3时，通过信号导线36-1向方向控制器36发出信号，方向控制器36通过十四号导线40向转数控制器44发出指令。这时:若方向盘26向左(逆时针)转过一锐角后停止，然后松开踩制动踏板21，转数控制器44根据方向控制器36的指令，使两轮毂式电动机车轮18同向同速转动，车向左前平行移动；若方向盘26向左转过90°后停止，然后松开踩制动踏板21，车向正左方平行移动；若方向盘26向左转过一钝角后停止，然后松开踩制动踏板21，车向左后方平行移动。当操纵杆29置于操纵器30的左右移位30-3时，若方向盘26向右转同理能使车实现向右前方、正右方、右后方的平行移动。
[0016]当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩死制动踏板21)操纵器30的旋转位30-2时，通过信号导线36-1向方向控制器36发出信号，方向控制器36再通过十四号导线40向转数控制器44发出控制指令，使当松开踩制动踏板21时，转数控制器44向一车轮18提供正方向驱转电流，同时向另一车轮18提供反方向驱转电流，车将原地转动，可实现在360°内任意角度的转向。
[0017]以上所述的车的各种方向运动的快慢，通过交替踩踏调速踏板22和制动踏板21来控制，而踩死制动踏板21即可停止车运动。
[0018]万向轮机构I起到辅助支撑使车保持平衡的作用。转轮6跟随轮毂式电动机车轮18的方向，而且着地自由转动。
[0019]顺时针旋转车盖开合控制器23的操作旋钮，使车盖开合控制器23向前车盖控制电机15提供正向驱转电流，前车盖10随着操作旋钮旋转绕前车盖控制电机15的轴顺时针旋转，并且随着操作旋钮的停转而停转，达到想要的开启程度，操作旋钮顺时针转到90°时，前车盖10完全盖住后车盖13。回转操作旋钮，前车盖10回转，同样能停在想要的位置，回转操作旋钮到0°时，前车盖10归原位。
[0020]驾驶可平移、可原地旋转车的方法与驾驶现有的通用车辆相似。不同的是多了左右移动和原地转向操作。
[0021]本实用新型有益的效果:
[0022]1、可平移、可原地旋转车，能象现有的车辆一样正常行使，而且能向任意方向平行移动和能在原地360°转向，所以它无比的灵活。由于它灵活无比，使停车和出车很容易、很方便，而且停车占空间小，节约停车面积。停车占用面积小，提高了停车密度，能缓解保有机动车辆数量巨大的城市的停车压力。
[0023]2、可平移、可原地旋转车，可旋转打开车前盖而变成敞篷车，迎合人们开车兜风消遣娱乐。
[0024]3、现今的世界，老龄人日益增加，可平移、可原地旋转车能满足大多数老龄人对一种行使灵活、停车、出车方便的代步工具的需要，尤其可平移、可原地旋转车能变成敞篷车，用它，老龄人外出游玩视野开阔。这种车在郊外、在公园、在社区院落，停下打开车前盖就变成一个临时座椅，人们座着它欣赏风景、无障碍地聊天，不亦乐乎！
[0025]4、本车的原理和结构，可推广用于多种机动移动平台，如车间里的送物转运车、铲车、工程车辆等
[0026]5、由于上述优点，可平移、可原地旋转车特别实用，市场前景广阔。
【附图说明】
[0027]图1是可平移、可原地旋转车的外形示意图；
[0028]图2是可平移、可原地旋转车打开前车盖后的示意图；
[0029]图3是图2中操纵器30的俯视图；
[0030]图4是所述可平移、可原地旋转车的控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]图1是可平移、可原地旋转车的外形示意图。在底盘I的下底面的左、右各安装一个万向轮机构I，在底盘I的下底面的前、后各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II ;所述万向轮机构I由固定于底盘I的下底面的一号支杆2、安装于一号支杆2的下部的一号减振器3、安装于减振器3的下部且能绕一号减振器3旋转的一号支架4、安装于一号支架4上的转轮轴5、固定在转轮轴5的转轮6构成。所述轮毂式电动驱动轮机构II，由用轴承(图中未画)安装于底盘I的二号支杆20、安装于二号支杆20的下部的二号减振器16、安装于二号减振器16的二号支架19、安装于二号支架19的轮毂式电动机车轮18 (电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)、安装于二号支架19上的电磁制动器17构成。前车灯架8联接在底盘I的上平面的前头，前车灯7安装于前车灯架8上；前车盖10和后车盖13均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖10上，前方有透明视窗，前车盖10和后车盖13同心；前车盖10比后车盖13大，前车盖10联系于前车盖控制电机15的轴，前车盖控制电机15固定于底盘I的中部，后车盖13固定在底盘I的上底面后半部；前车盖10有后视镜9和前车门11，后车盖13有后车门12和后车灯14。
[0032]图2是可平移、可原地旋转车打开前车盖后的示意图。操作前车盖控制电机15顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到所示位置，前车盖10盖住后车盖13。仪表盘架24下部联结在底盘I的上平面前部且处于前车灯架8后；调速踏板(相当于油门踏板)22、制动踏板21均安装在底盘I的上平面且处于仪表盘架24后，调速踏板22、制动踏板21均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统(图中未画)，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮18、电源33(见图4)用导线连接；电源总开关25、前车盖开合控制器23均安装在仪表盘架24上部；前车盖开合控制器23有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90°，前车盖开合控制器23随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机15提供同步同转向的驱动电流；角位移传感器28的定子固定在底盘I的上平面处于仪表盘架24后，圆杆27的下端与角位移传感器28的轴联接，方向盘26的中心安装在圆杆27的上端；操纵器30固定在底盘I上，操纵器30有操纵杆30-1。前边(在图2的左边)的轮毂式电动驱动轮机构II的二号支杆20的上端安装一个齿盘，后边(在图2的右边)的轮毂式电动驱动轮机构II的二号支杆20的上端与伺服电机31转轴的下端同轴联接，伺服电机31的定子固定于底盘I上，在伺服电机31转轴的上端同轴联接一个齿盘，前后两齿盘用传动链条32联系。盖板1-1盖住在底盘I上所述齿盘、伺服电机31、传动链条32所处的槽。
[0033]图3是图2中操纵器30的俯视图。操纵杆29的位置分别是停车位30_6、前行位30-5、倒车位30-4、左右移位30-3、旋转位30_2。
[0034]图4是所述可平移、可原地旋转车的控制系统结构示意图。用一号导线53从电源(为电池或电容或飞轮是电池等)33引电到电源总开关25，从电源总开关25输出端连接二号导线52。三号导线35从二号导线52引电到前车盖开合控制器23，四号导线34连接车盖开合控制器23和控制电机15 ;设置液压制动系统(图中未画，液压制动系统已技术成熟并普遍应用)或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成一五号导线51从二号导线52引电到制动控制器50，制动踏板21与制动控制器50联系，制动控制器50输出电力与制动踏板21