一种行驶平稳的自动导引车驱动机构的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型属于机械制造技术领域，是一种AGV自动导引车驱动机构。
[0003]【背景技术】:
[0004]在车间及施工现场AGV自动导引车广泛用于运送零部件和施工材料，现有的AGV自动导引车驱动机构主要由驱动电机、驱动轮和车体框构成，装运零部件的车厢安装在车体框上，启动驱动电机带动驱动轮行走进行作业，由于车间、施工现场的地面经常有一些凹坑，导致导引车在行走过程中不平稳。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型要解决的技术问题是公开一种行驶平稳的自动导引车驱动机构。
[0007]本实用新型解决技术问题的方案是采用驱动电机、驱动轮和车体框构成行驶平稳的自动导引车驱动机构，驱动电机与车体框之间安装有调节机构，调节机构主要由安装架、导向套、导向轴、弹簧、调整螺栓、球头座和安装板构成，安装架为方形架体，包括上横板、下横板和连接板，导向套安装在安装架的下横板上，导向轴在导向套内，导向轴底端有球头，球头在球头座内，球头座在下横板的下方，球头座固定在安装板上，安装板连接驱动电机，导向轴上部有轴向的内腔，弹簧在内腔中，调整螺栓下端连接弹簧，上端与安装架的上横板连接，安装架的连接板与车体框固定连接。自动导引车行驶过程中驱动轮遇到凹坑时，由于有弹簧及球头的作用，并且球头座与驱动轮为一体，连接板与车体框为一体，大大地降低了车体的颠簸和倾斜。
[0008]根据现场地面平整度的不同，为了调节弹性强弱，在调整螺栓的顶端套有调整螺母，并且调整螺栓上端不与安装架的上横板直接连接，而是穿过上横板，这样当旋紧或旋松调整螺母时，调整螺栓会上下位移，从而调整弹簧的弹性。
[0009]本实用新型有效地解决了自动导引车行驶过程中的平稳问题，结构简单，性能安全可靠。
[0010]【附图说明】:
[0011]图1为本实用新型示意图；
[0012]图2为调节机构部分的示意图；
[0013]图3为导向套及导向轴部分的剖视图。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]本实用新型由采用驱动电机1、驱动轮2和车体框3构成，驱动电机I与车体框3之间安装有调节机构4，调节机构4主要由安装架5、导向套9、导向轴12、弹簧14、调整螺栓15、球头座11和安装板16构成，安装架5为方形架体，包括上横板6、下横板7和连接板8，导向套9安装在安装架5的下横板7上，导向轴12在导向套9内，导向轴12底端有球头10，球头10在球头座11内，球头座11在下横板7的下方，球头座11固定在安装板16上，安装板16连接驱动电机1，导向轴12上部有轴向的内腔13，弹簧14在内腔13中，调整螺栓15下端连接弹簧14，上端穿过上横板6，在调整螺栓15的顶端套有调整螺母17，安装架5的连接板8与车体框3固定连接。
【主权项】
1.一种行驶平稳的自动导引车驱动机构，由驱动电机、驱动轮和车体框构成，其特征在于:驱动电机与车体框之间安装有调节机构，调节机构主要由安装架、导向套、导向轴、弹簧、调整螺栓、球头座和安装板构成，安装架为方形架体，包括上横板、下横板和连接板，导向套安装在安装架的下横板上，导向轴在导向套内，导向轴底端有球头，球头在球头座内，球头座在下横板的下方，球头座固定在安装板上，安装板连接驱动电机，导向轴上部有轴向的内腔，弹簧在内腔中，调整螺栓下端连接弹簧，上端与安装架的上横板连接，安装架的连接板与车体框固定连接。
【专利摘要】一种行驶平稳的自动导引车驱动机构，属于机械制造技术领域，采用驱动电机、驱动轮和车体框构成,驱动电机与车体框之间安装有调节机构,调节机构主要由安装架、导向套、导向轴、弹簧、调整螺栓、球头座和安装板构成,安装架包括上横板、下横板和连接板,导向套安装在下横板上,导向轴在导向套内,导向轴底端有球头,球头在球头座内,球头座固定在安装板上,安装板连接驱动电机,导向轴上部有内腔,弹簧在内腔中,调整螺栓下端连接弹簧,上端与安装架的上横板连接,安装架的连接板与车体框固定连接。自动导引车行驶过程中驱动轮遇到凹坑时,由于有弹簧及球头的作用,并且球头座与驱动轮为一体,连接板与车体框为一体,大大地降低了车体的颠簸和倾斜。本实用新型有效地解决了自动导引车行驶过程中的平稳问题。
【IPC分类】B62D63/02
【公开号】CN204750350
【申请号】CN201520416048
【发明人】王立, 刘俭
【申请人】长春艾希技术有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月17日