行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对设置有作为驱动源的内燃机和电动机的车辆从当前位置至目的地的行驶进行支持的行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统。
【背景技术】
[0002]作为能够在多个行驶模式中进行选择性地切换的车辆，已知使用内燃机和电动机二者作为其驱动源的混合动力车辆。作为行驶模式，混合动力车辆具有将电动车辆(EV)行驶置于优先位置的EV行驶模式和将混合动力车辆(HV)行驶置于优先位置的HV行驶模式，在EV行驶模式中内燃机被停止并且仅电动机被用于行驶，在HV行驶模式中内燃机和电动机被用于行驶。EV行驶模式为不保持电池的剩余电量(energy charge)的行驶模式，并且HV行驶模式为保持电池的剩余电量的行驶模式。而且，通过基于信息比如地图信息和道路交通信息来计算从当前位置至目的地的行驶路线，并且通过选择要应用于该行驶路线中多个路段中的每个路段的行驶模式，安装在混合动力车辆中并且包括导航系统的行驶支持设备提供支持。例如，日本公开特许公报N0.2009-12605公开了具有这样的行驶支持功能的车辆控制器的示例。
[0003]在日本公开特许公报N0.2009-12605中描述的车辆控制器中，考虑针对整个行驶路线的电池能量平衡来设定行驶路线中各个路段的行驶模式，使得作为可再充电电池的电池的剩余电量在到达目的地时变成零。然而，在正发生交通拥堵的路段中，道路负荷趋于变得比正常行驶期间的道路负荷低，使得不会完全消耗电池能量并且从而剩余电量在到达目的地时不会变成零。
[0004]这样的问题通常是如下设备和方法所共有的，该设备和方法向针对具有多个行驶模式的车辆的行驶路线中的各个路段分配行驶模式，其中多个行驶模式的电池能量平衡不同。
【发明内容】
[0005]本发明的目的为提供一种即使在行驶路线中包括交通拥堵路段时也能够促进对该行驶路线中电池消耗量的优化的行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统。
[0006]为了实现之前的目的并且根据本发明的第一方面，提供了一种行驶支持设备，用于支持以内燃机和电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。行驶支持设备包括:规划器，规划器适于规划要分别分配给从当前位置至目的地的行驶路线被划分成的多个路段中的每个路段的车辆行驶模式；信息生成器，信息生成器适于生成关于与多个路段中的每个路段相关联的道路负荷的信息；以及交通信息获得单元，交通信息获得单元适于获取行驶路线中各个路段的交通拥堵信息。规划器适于基于与各个路段相关联的道路负荷来向多个路段中的每个路段分配第一模式和第二模式中的行驶模式，其中，在第一模式下不保持车辆的电池的剩余电量，在第二模式下保持电池的剩余电量。当通过交通信息获得单元获取了交通拥堵信息时，信息生成器适于针对其中正在发生交通拥堵的路段来设定交通拥堵道路负荷，交通拥堵道路负荷为比正常行驶期间的道路负荷低的固定道路负荷。
[0007]为了实现之前的目的并且根据本发明的第二方面，提供了一种行驶支持设备，用于支持以内燃机和电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，行驶支持设备包括:规划器，规划器适于规划要分别分配给从当前位置至目的地的行驶路线被划分成的多个路段中的每个路段的车辆行驶模式；信息生成器，信息生成器适于生成关于与多个路段中的每个路段相关联的道路负荷的信息；以及交通信息获得单元，交通信息获得单元适于获取行驶路线中各个路段的交通拥堵信息。规划器适于基于与各个路段相关联的道路负荷来向多个路段中的每个路段分配第一模式和第二模式中的行驶模式，其中，在第一模式下不保持车辆的电池的剩余电量，在第二模式下保持电池的剩余电量。当通过交通信息获得单元获取了交通拥堵信息时，信息生成器适于将其中正在发生交通拥堵的路段的正常行驶期间的道路负荷与交通拥堵道路负荷相比较，并且信息生成器适于将道路负荷中的较低者设定为其中正在发生交通拥堵的路段的道路负荷，交通拥堵道路负荷为比正常行驶期间的道路负荷低的固定道路负荷。
[0008]为了实现之前的目的并且根据本发明的第三方面，提供了一种行驶支持方法，用于支持以内燃机和电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。方法包括:将从当前位置至目的地的行驶路线划分成多个路段；规划要分别分配给多个路段中的每个路段的车辆行驶模式，其中，通过基于与各个路段相关联的道路负荷向多个路段中的每个路段分配第一模式和第二模式中的行驶模式来规划车辆行驶模式，其中，在第一模式下不保持车辆的电池的剩余电量，在第二模式下保持电池的剩余电量；以及当获取了行驶路线中的交通拥堵信息时，针对其中正在发生交通拥堵的路段，将交通拥堵道路负荷设定为要在规划中参照的道路负荷，交通拥堵道路负荷为比正常行驶期间的道路负荷低的固定道路负荷。
[0009]为了实现之前的目的并且根据本发明的第四方面，提供了一种行驶支持方法，用于支持以内燃机和电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。方法包括:将从当前位置至目的地的行驶路线划分成多个路段；规划要分别分配给多个路段中的每个路段的车辆行驶模式，其中，通过基于与各个路段相关联的道路负荷向多个路段中的每个路段分配第一模式和第二模式中的行驶模式来规划车辆行驶模式，其中，在第一模式下不保持车辆的电池的剩余电量，并且在第二模式下保持电池的剩余电量；以及当获取了行驶路线中的交通拥堵信息时，将其中正在发生交通拥堵的路段的正常行驶期间的道路负荷与交通拥堵道路负荷相比较，并且将道路负荷中的较低者设定为其中正在发生交通拥堵的路段的道路负荷，交通拥堵道路负荷为比正常行驶期间的道路负荷低的固定道路负荷。
[0010]为了实现之前的目的并且根据本发明的第五方面，提供了一种驱动支持系统，用于支持对以内燃机和电动机作为驱动源的车辆的驱动。系统包括根据第一方面或第二方面的行驶支持设备。行驶支持设备适于向从车辆的当前位置至目的地的行驶路线被划分成的多个路段中的每个路段分配从车辆的多个不同行驶模式中选择的一个行驶模式，并且行驶支持设备适于基于分配来规划车辆行驶模式。
[0011]根据结合了通过示例示出本发明的原理的附图来进行的以下描述，本发明的其他的方面和优点将变得明显。
【附图说明】
[0012]参照目前优选的实施例的以下描述连同附图，可以最好地理解本发明连同其目的和优点，在附图中:
[0013]图1为根据一个实施例的行驶支持设备的示意性配置的框图；
[0014]图2为由图1所示的行驶支持设备针对行驶路线中的各个路段来设定的道路负荷的不例的图；
[0015]图3为由图1所示的行驶支持设备执行的信息生成处理的过程的流程图；
[0016]图4为由图1所示的行驶支持设备执行的行驶模式规划处理的过程的流程图；以及
[0017]图5为由图1所示的行驶支持设备执行的信息生成处理的过程的修改的流程图。
【具体实施方式】
[0018]现在将参照图1至图3来描述根据一个实施例的行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统。根据本实施例的行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统被应用于使用电动机114和内燃机115作为驱动源的混合动力车辆，电动机114使用由可再充电电池构成的电池作为动力源，内燃机115使用汽油或其他的燃料作为动力源。
[0019]如图1所示，车辆100以例如全球定位系统(GPS) 101、车上相机102、毫米波雷达103、加速度传感器104和车辆速度传感器105作为用于检测车辆100的行驶状态的设备。GPS 101、车上相机102、毫米波雷达103、加速度传感器104和车辆速度传感器105经由车上网络NW连接至混合控制器110、导航系统120的导航控制器121、和引擎控制器130。使用例如控制器区域网(CAN)作为车上网络NW。而且，混合控制器110、导航控制器121和引擎控制器130中的每一者为电子控制单元(ECT)也就是说处理器，并且包括具有算术设备和存储设备的小型计算机。混合控制器110、导航控制器121和引擎控制器130中的每一者能够通过根据存储在存储设备中的程序来执行运算的算术设备来执行各种控制处理。
[0020]GPS 101接收来自GPS卫星的信号，以基于所接收的信号来检测车辆100的例如采用玮度和经度的形式的位置。而且，GPS 101输出所检测的车辆100的位置信息。车上相机102执行对车辆100的周围环境的成像并且输出通过成像所获得的图像数据。毫米波雷达103通过使用毫米波段内的无线电波来检测在车辆100附近的对象的存在，并且该毫米波雷达103输出与检测结果相对应的信号。
[0021]加速度传感器104检测车辆100的加速度并且输出与所检测的加速度相对应的信号。车辆速度传感器105检测车辆100的车轮的旋转速度，并且该车辆速度传感器105输出与所检测的旋转速度相对应的信号。
[0022]加速器传感器106检测由驾驶员操作加速器踏板的量，并且该加速器传感器106输出与加速器踏板操作量相对应的信号。制动器传感器107检测