双排双轮电动轮滑车的制作方法
【专利摘要】本实用新型所述双排双轮电动轮滑车，包括两个双排双轮式行走单元，双排双轮式行走单元包括踏板、鞋轮、电机、控制系统和脚部固定系统；踏板沿其长度方向的中央部位两侧设置有鞋轮，电机驱动鞋轮转动；踏板下方设置有电池和控制系统；踏板上方设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。本双排双轮电动轮滑车，脚部固定系统能够保证脚部与双排双轮式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性；双排双轮单元模式能够有效提升踏板左右侧向自平衡能力，减小控制系统复杂度，与控制系统相结合，能够提供良好的操作体验。
【专利说明】
双排双轮电动轮滑车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电动轮滑车，尤其涉及一种双排双轮电动轮滑车。
【背景技术】
[0002]现在社会日益恶化的环境问题以及伴随科技进步人们不断追求品质生活、绿色环保生活的发展趋势下，电动轮滑车作为一种低碳环保、便捷、可操控性强、价格逐步下探至合理区间的交通工具，越来越得到人们的关注和青睐。但其结构仍存在诸多不合理、尚需改善改进的地方，以优化及提升其操作体验。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种双排双轮电动轮滑车。
[0004]该双排双轮电动轮滑车的技术方案是这样实现的:
[0005]所述双排双轮电动轮滑车，包括两个双排双轮式行走单元，所述双排双轮式行走单元均包括踏板、鞋轮、电机、控制系统和脚部固定系统；
[0006]踏板沿其长度方向的中央部位两侧均设置有鞋轮，鞋轮分别固定于沿踏板宽度方向铰接于踏板下方的传动轴两端，电机设置于踏板下方，电机输出轴通过齿轮组啮合带动传动轴及传动轴两端的鞋轮转动；
[0007]踏板下方还设置有电池和驱动电机转动及控制踏板状态的控制系统；
[0008]踏板上方设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。
[0009]进一步的，所述控制系统包括控制器、传感器和开关，传感器包括角速度传感器、加速度传感器和重力传感器；
[0010]传感器与控制器电连接，控制器、传感器、电机均与电池电连接，开关控制电池与所述控制器、传感器、电机之间的通断状态。
[0011]进一步的，所述脚部固定系统包括鞋扣和顶紧垫，鞋扣主要由分别设置于踏板两侧，且能扣合在一起的鞋带组成；
[0012]顶紧垫有两个，分别设置于踏板的前侧和后侧，顶紧垫能沿踏板长度方向滑动及定位锁紧。
[0013]进一步的，所述踏板上固定设置有固定块，固定块上螺旋连接有调节螺杆，调节螺杆一端部通过轴承连接于顶紧垫上。
[0014]进一步的，所述顶紧垫靠近脚部的侧面呈弧面状。
[0015]进一步的，所述顶紧垫由弹性材料制成。
[0016]进一步的，所述鞋轮超出踏板上方的部分匹配有护罩。
[0017]进一步的，所述护罩靠近脚部的侧面上还粘接有弹性垫块。
[0018]本实用新型所提供的双排双轮电动轮滑车，使用时，将两个双排双轮式行走单元分别固定于双脚上，脚部固定系统能够保证脚部与双排双轮式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性;双排双轮单元模式能够有效提升踏板左右侧向自平衡能力，减小控制系统复杂度，与驱动鞋轮转动及控制踏板状态的控制系统二者相结合，能够提供良好的操作体验。
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本双排双轮电动轮滑车正视图；
[0021 ]图2是本双排双轮电动轮滑车左视图；
[0022]图3是本双排双轮电动轮滑车俯视图。
[0023]附图标记说明:
[0024]图中:1.踏板、2.鞋轮、3.传动轴、4.齿轮组、5.电机、6.控制器、7.传感器、8.电池、
9.充电口、10.开关、11.鞋扣、12.固定块、13.调节螺杆、14.顶紧垫、15.护罩、16.弹性垫块。
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0029]本实用新型所述双排双轮电动轮滑车，包括两个双排双轮式行走单元，所述双排双轮式行走单元如图1至3所示，均包括踏板1、鞋轮2、电机5、控制系统和脚部固定系统；
[0030]踏板I沿其长度方向的中央部位两侧均设置有鞋轮2，鞋轮2分别固定于沿踏板I宽度方向铰接于踏板I下方的传动轴3两端，电机5设置于踏板I下方，电机5输出轴通过齿轮组4啮合带动传动轴3及传动轴3两端的鞋轮2转动；
[0031 ]踏板I下方还设置有电池8和驱动电机转动及控制踏板I状态的控制系统；
[0032]踏板I上方设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。
[0033]本双排双轮电动轮滑车，使用时，将两个双排双轮式行走单元分别固定于双脚上，脚部固定系统能够保证脚部与双排双轮式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性;双排双轮单元模式能够有效提升踏板左右侧向自平衡能力，减小控制系统复杂度，与驱动鞋轮2转动及控制踏板I状态的控制系统二者相结合，能够提供良好的操作体验。
[0034]本双排双轮电动轮滑车中，所述控制系统包括控制器6、传感器7和开关10，传感器7包括角速度传感器、加速度传感器和重力传感器；
[0035]传感器7与控制器6电连接，控制器6、传感器7、电机5均与电池8电连接，开关10控制电池8与所述控制器6、传感器7、电机5之间的通断状态。
[0036]角速度传感器可以为电子陀螺仪传感器，采用角速度传感器和加速度传感器，能够实时监测踏板I平衡状态及运行状况，并将之反馈至控制器6，控制器6处理后，通过对电机5转速及方向的控制实现对本双排双轮电动轮滑车的动态平衡控制；重力传感器的设置用于监测踏板I受力状态，只有达到预设值后电机5才开始动作，保证使用者准备妥当后本双排双轮电动轮滑车才开始工作，避免操作时启动开关10，电机5即开始动作所造成的意外伤害；电池8为可充电式电池，通过充电口 9进行充电。本部分内容为现有技术，不再详细阐述。
[0037]本双排双轮电动轮滑车中，所述脚部固定系统包括鞋扣11和顶紧垫14，鞋扣11主要由分别设置于踏板I两侧，且能扣合在一起的鞋带组成；
[0038]顶紧垫14有两个，分别设置于踏板I的前侧和后侧，顶紧垫14能沿踏板I长度方向滑动及定位锁紧。具体而言，所述踏板I上固定设置有固定块12，固定块12上螺旋连接有调节螺杆13，调节螺杆13—端部通过轴承连接于顶紧垫14上，鞋扣11用于保证脚部与踏板I垂直方向上的相对固定，顶紧垫14用于保证脚部与踏板I水平面内前后方向上的相对固定。
[0039]本双排双轮电动轮滑车中，所述顶紧垫14靠近脚部的侧面呈弧面状，提高顶紧垫14与脚部的贴合度，增加顶紧固定效果。
[0040]本双排双轮电动轮滑车中，所述顶紧垫13由弹性材料制成。
[0041]本双排双轮电动轮滑车中，所述鞋轮2超出踏板I上方的部分匹配有护罩15，防止运动过程中，脚部与鞋轮2发生干涉。
[0042]本双排双轮电动轮滑车中，所述护罩15靠近脚部的侧面上还粘接有弹性垫块16，弹性垫块16可以根据情况进行增减，弹性垫块16有利于减小脚部与护罩15之间的间隙，保证脚部与踏板I水平面内左右方向上的相对固定。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双排双轮电动轮滑车，其特征在于:包括两个双排双轮式行走单元，所述双排双轮式行走单元均包括踏板(I)、鞋轮(2)、电机(5)、控制系统和脚部固定系统； 踏板(I)沿其长度方向的中央部位两侧均设置有鞋轮(2)，鞋轮(2)分别固定于沿踏板(I)宽度方向铰接于踏板(I)下方的传动轴(3)两端，电机(5)设置于踏板(I)下方，电机(5)输出轴通过齿轮组(4)啮合带动传动轴(3)及传动轴(3)两端的鞋轮(2)转动； 踏板(I)下方还设置有电池(8)和驱动电机转动及控制踏板(I)状态的控制系统； 踏板(I)上方设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。2.根据权利要求1所述的双排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述控制系统包括控制器(6)、传感器(7)和开关(10)，传感器(7)包括角速度传感器、加速度传感器和重力传感器； 传感器(7)与控制器(6)电连接，控制器(6)、传感器(7)、电机(5)均与电池(8)电连接，开关(10)控制电池(8)与所述控制器(6)、传感器(7)、电机(5)之间的通断状态。3.根据权利要求1或2所述的双排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述脚部固定系统包括鞋扣(11)和顶紧垫(14)，鞋扣(11)主要由分别设置于踏板(I)两侧，且能扣合在一起的鞋带组成； 顶紧垫(14)有两个，分别设置于踏板(I)的前侧和后侧，顶紧垫(14)能沿踏板(I)长度方向滑动及定位锁紧。4.根据权利要求3所述的双排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述踏板(I)上固定设置有固定块(12)，固定块(12)上螺旋连接有调节螺杆(13)，调节螺杆(13)—端部通过轴承连接于顶紧垫(14)上。5.根据权利要求3所述的双排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述顶紧垫(14)靠近脚部的侧面呈弧面状。6.根据权利要求3所述的双排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述顶紧垫(14)由弹性材料制成。7.根据权利要求1所述的双排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述鞋轮(2)超出踏板(I)上方的部分匹配有护罩(15)。8.根据权利要求7所述的双排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述护罩(15)靠近脚部的侧面上还粘接有弹性垫块(16)。
【文档编号】B62K17/00GK205469572SQ201620111173
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】魏益铎
【申请人】小刀科技股份有限公司