空鼓探测爬墙机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人，公开了空鼓探测爬墙机器人，包括车体(1)、滚轮(2)、皮带(3)和吸盘(4)，滚轮(2)安装在车体(1)上，吸盘(4)通过管道连接有真空泵(15)并通过真空泵(15)抽取吸盘(4)与墙面之间的空气，皮带(3)上设有多个孔(31)，孔(31)内安装活动塞柱(5)，后滚轮(22)上设有凸柱(8)，凸柱(8)与活动塞柱(5)接触并将活动塞柱(5)推出孔(31)外，车体(1)上安装有控制器(9)和与控制器(9)连接的超声波探头(10)。本实用新型通过后滚轮上的凸柱与皮带孔中的活动塞柱的配合，使吸附在墙面上的吸盘能被轻松地拔出墙面，避免车体在墙面上无法前进。
【专利说明】
空鼓探测爬墙机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人，尤其涉及了空鼓探测爬墙机器人。
【背景技术】
[0002]目前，现在社会上还未出现专门检查空鼓的装置，采用的都是人工去敲击的方式，但这种方式很有可能将空鼓遗漏，这种空鼓探测爬墙机器人可以将整面墙用超声波探头扫过，将空鼓的遗漏率降到可接受的范围，保证人们住房安全，且现在爬墙话题成为热点，爬墙结构也逐步趋于完善，这种空鼓探测爬墙机器人采用的爬墙原理得到事物的认证，可以实现爬墙这个动作。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中空鼓检查易遗漏且效率低下的缺点，提供了空鼓探测爬墙机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]空鼓探测爬墙机器人，包括车体、滚轮、皮带和安装在皮带上的吸盘，滚轮安装在车体上，皮带安装在滚轮上并由滚轮带动发生转动，吸盘通过管道连接有真空栗并通过真空栗抽取吸盘与墙面之间的空气，滚轮包括两个前滚轮和两个后滚轮，同侧的前滚轮和后滚轮通过同一条皮带连接，皮带上设有多个孔，孔均位于吸盘的轴线上并与吸盘连通，孔内安装有与孔的直径相同并在孔内上下滑动的活动塞柱，孔的内壁上固定有第一磁铁，活动塞柱上固定有与第一磁铁相互吸引的第二磁铁，后滚轮上设有凸柱，凸柱与活动塞柱接触并将活动塞柱推出孔外，车体上安装有控制器和与控制器连接的超声波探头，超声波探头通过超声波检测墙面是否有空鼓并转化为检测信号传送给控制器，控制器接收超声波探头发出的检测信号并将检测信号发送给检测员。通过后滚轮上的凸柱与皮带孔中的活动塞柱的配合，使吸附在墙面上的吸盘能被轻松地拔出墙面，避免车体在墙面上无法前进，本设计结构简单合理、实用性强。
[0006]作为优选，还包括前轴和后轴，两个前滚轮均连接在前轴上，两个后滚轮均连接在后轴上，还包括与控制器连接的电机，电机与前轴和后轴连接并控制前轴和后轴的转动。
[0007]作为优选，还包括与控制器连接的扬声器，控制器检测到墙面空鼓时，控制器控制扬声器发出声音。通过扬声器的设置，使测试员能直观地了解墙面的空鼓区域。
[0008]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:通过后滚轮上的凸柱与皮带孔中的活动塞柱的配合，使吸附在墙面上的吸盘能被轻松地拔出墙面，避免车体在墙面上无法前进，本设计结构简单合理、实用性强。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图2是图1的部分结构示意图。
[0011]附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1一车体、2—滚轮、3—皮带、4一吸盘、5一活动塞柱、6—第一磁铁、7—第二磁铁、8—凸柱、9一控制器、10—超声波探头、11一前轴、12—后轴、13—电机、14一扬声器、15—气栗、21—前滚轮、22—后滚轮、31—孔。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0013]实施例1
[0014]空鼓探测爬墙机器人，包括车体1、滚轮2、皮带3和安装在皮带3上的吸盘4，滚轮2安装在车体I上，皮带3安装在滚轮2上并由滚轮2带动发生转动，吸盘4通过吸盘4外壁上的管道连接有真空栗15并通过真空栗15抽取吸盘4与墙面之间的空气，吸盘4通过滚轮2和皮带3的带动与墙面贴合，吸盘4上安装有感应器，当感应器感应到吸盘4开始与墙面接触时，真空栗15对该吸盘4内的空气进行抽取，当吸盘4内的气压为大气压的70%时，真空栗15停止抽取该吸盘4内的空气，吸盘4受真空栗15的作用，使吸盘4内部的气压小于大气压从而带动车体I吸附在墙面上，滚轮2包括两个前滚轮21和两个后滚轮22，同侧的前滚轮21和后滚轮22通过同一条皮带3连接，皮带3上设有八个孔31，孔31与吸盘4——对应，孔31均位于吸盘4的轴线上并与吸盘4连通，孔31内安装有与孔31的直径相同并在孔31内上下滑动的活动塞柱5，与孔31的直径相同的活动塞柱5不仅能在孔31内上下活动，还保证了吸盘4的气密性，防止空气从孔31中流入吸盘4内，孔31远离吸盘4的一端的内壁上固定有第一磁铁6，活动塞柱5上固定有与第一磁铁6相互吸引的第二磁铁7，由于活动塞柱5的直径与孔31相同，因此由于第一磁铁6的厚度，使第一磁铁在孔31的内壁上还起到了定位的作用，防止活动塞柱5由皮带的内侧脱离孔31，第一磁铁6和第二磁铁7的吸力将活动塞柱5定位在孔31中，后滚轮22上设有凸柱8，凸柱8与活动塞柱5接触并将活动塞柱5推出孔31外，车体I吸附在墙面上前进时，后滚轮22上的凸柱8通过孔31向吸附在墙面上的吸盘4内推送活动塞柱5，由于此时吸盘4上的感应器感应吸盘的状态是贴合在墙面上，而不是刚开始与墙面接触，因此不会触发真空栗15对吸盘4内的空气进行吸取，因此吸盘4的气压始终保持70%的大气压，而活动塞柱5使吸盘4内的体积减小、压强变大，吸盘4便能轻松地从墙面上脱落，车体I上安装有控制器9和与控制器9连接的超声波探头10，超声波探头10通过超声波检测墙面是否有空鼓并转化为检测信号传送给控制器9，控制器9接收超声波探头10发出的检测信号并将检测信号发送给检测员。
[0015]还包括前轴11和后轴12，两个前滚轮21均连接在前轴11上，两个后滚轮22均连接在后轴12上，还包括与控制器9连接的电机13，电机13与前轴11和后轴12连接并控制前轴11和后轴12的转动。
[0016]还包括与控制器9连接的扬声器14，控制器9检测到墙面空鼓时，控制器9控制扬声器14发出声音，有效提醒检测员注意墙面，及时处理空鼓。
[0017]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.空鼓探测爬墙机器人，包括车体(I)、滚轮(2)、皮带(3)和安装在皮带(3)上的吸盘(4)，滚轮(2)安装在车体(I)上，皮带(3)安装在滚轮(2)上并由滚轮(2)带动发生转动，吸盘(4)通过管道连接有真空栗(15)并通过真空栗(15)抽取吸盘(4)与墙面之间的空气，其特征在于:滚轮(2)包括两个前滚轮(21)和两个后滚轮(22)，同侧的前滚轮(21)和后滚轮(22)通过同一条皮带(3)连接，皮带(3)上设有多个孔(31)，孔(31)均位于吸盘(4)的轴线上并与吸盘(4)连通，孔(31)内安装有与孔(31)的直径相同并在孔(31)内上下滑动的活动塞柱(5)，孔(31)的内壁上固定有第一磁铁(6)，活动塞柱(5)上固定有与第一磁铁(6)相互吸引的第二磁铁(7)，后滚轮(22)上设有凸柱(8)，凸柱(8)与活动塞柱(5)接触并将活动塞柱(5)推出孔(31)外，车体(I)上安装有控制器(9)和与控制器(9)连接的超声波探头(10)，超声波探头(10)通过超声波检测墙面是否有空鼓并转化为检测信号传送给控制器(9)，控制器(9)接收超声波探头(10)发出的检测信号并将检测信号发送给检测员。2.根据权利要求1所述的空鼓探测爬墙机器人，其特征在于:还包括前轴(11)和后轴(12)，两个前滚轮(21)均连接在前轴(11)上，两个后滚轮(22)均连接在后轴(12)上，还包括与控制器(9)连接的电机(13)，电机(13)与前轴(11)和后轴(12)连接并控制前轴(11)和后轴(12)的转动。3.根据权利要求1所述的空鼓探测爬墙机器人，其特征在于:还包括与控制器(9)连接的扬声器(14)，控制器(9)检测到墙面空鼓时，控制器(9)控制扬声器(14)发出声音。
【文档编号】B62D55/265GK205554355SQ201620276973
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】沈冰斌, 吴瑞明, 刘海华, 赵倩, 吴立军
【申请人】浙江科技学院