一种智能型站立式踏板车的制作方法
【专利摘要】一种智能型站立式踏板车，属于车辆技术领域。踏板为一个方形防滑平面；车架正面安装四个压力传感器，四个压力传感器上面放置踏板，即四个压力传感器安装在车架与踏板之间，四个压力传感器分布在车架前、后、左、右四个位置，车架底面安装左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮；左前轮、右前轮分别和左驱动电机、右驱动电机连接后安装到车架底面的前端，控制电路和电池分别安装在车架底面的中部。本实用新型给驾驶者提供了灵活的操控方式，驾驶者只需调节站立时个人重心的左、右偏移角度即可实现对踏板车的左、右转弯控制，并且将重心控制在踏板车的中心时即可控制踏板车直线行驶。
【专利说明】
一种智能型站立式踏板车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种智能型站立式踏板车，属于车辆技术领域。
【背景技术】
[0002]根据市场上现有的踏板车可知:两轮、三轮、四轮的踏板车大多采用转向机构来实现踏板车的转向控制，并且转向机构多为手动控制；由于增加了转向机构，所以踏板车的结构更复杂，重量和成本均有所增加，并且不利于提高踏板车的便携性。当删除转向机构后，踏板车便不受控制，无法实现踏板车的转向或直走。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能型站立式踏板车。本实用新型不但删除了现有踏板车上的转向机构，而且能根据踏板车上站立者的意图实现转向或直走，在提高踏板车操控性的同时，提高了踏板车的便携性。
[0004]—种智能型站立式踏板车，包括踏板、车架、四个压力传感器、左前轮、右前轮、左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮，踏板为一个方形防滑平面;车架正面安装四个压力传感器，四个压力传感器上面放置踏板，即四个压力传感器安装在车架与踏板之间，四个压力传感器分布在车架前、后、左、右四个位置，车架底面安装左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮;左前轮、右前轮分别和左驱动电机、右驱动电机连接后安装到车架底面的前端，控制电路和电池分别安装在车架底面的中部，并且通过电线将左驱动电机、右驱动电机、四个压力传感器、控制电路和电池连接起来，左后轮和右后轮分别安装到车架底面的左后方和右后方。
[0005]四个压力传感器安装位置为车架与踏板之间，也能够安装在车架与车轮支架之间，或者能够安装在车架与驱动电机之间。
[0006]传感器是开关类传感器轻触开关、霍尔开关。
[0007]左后轮为万向轮，可以自由转动，并且能随车架的摆动而摆动。
[0008]右后轮为万向轮，可以自由转动，并且能随车架的摆动而摆动。
[0009]—种智能型站立式踏板车，包括踏板、车架、压力传感器、左前轮、右前轮、左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮，踏板为一个方形防滑平面;车架正面安装压力传感器，压力传感器上面放置踏板，即压力传感器安装在车架与踏板之间，车架底面安装左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮;左前轮、右前轮分别和左驱动电机、右驱动电机连接后安装到车架底面的前端，控制电路和电池分别安装在车架底面的中部，并且通过电线将左驱动电机、右驱动电机、压力传感器、控制电路和电池连接起来，左后轮和右后轮分别安装到车架底面的左后方和右后方。
[0010]传感器数量为6个或者8个，且均匀分布在车架的四周。
[0011]传感器数量为2个，2个传感器时分别放置在车架左右两边。
[0012]压力传感器是开关类传感器轻触开关或者霍尔开关。
[0013]踏板有方形防滑平面。
[0014]左后轮为万向轮，可以自由转动，并且能随车架的摆动而摆动。
[0015]右后轮为万向轮，可以自由转动，并且能随车架的摆动而摆动。
[0016]踏板站上驾驶人后，驾驶人的自身重力通过双脚传到踏板上，然后踏板把受到的重力传给压力传感器，接着压力传感器把受到的重力传给车架，再接着车架把所受到的重力分别传给左、右驱动电机和左、右后轮，然后左、右驱动电机把所受到的重力分别传给左、右前轮，最终把驾驶人自身的重力传到地面，在这过程中，压力传感器不光把踏板上的重力传给车架，而且把压力传感器位置所受到重力的大小转化为电信号，并传给控制电路，
[0017]控制电路则根据电信号的大小来判断，哪个位置受到的重力多些及驾驶人的重心倾向于哪个位置，进而判断驾驶人操控意图，如判断出驾驶人的重心在左边，即驾驶人希望左转，接着控制电路通过控制左驱动电机转速放慢，而右驱动电机的转速加快，使踏板车的前部有左转弯的趋势，再接着万向轮结构的左、右后轮随车架转动而转动，从而实现踏板车的左转弯；同理，如判断出驾驶人的重心在右边，即驾驶人希望右转，接着控制电路通过控制右驱动电机转速放慢，而左驱动电机的转速加快，使踏板车的前部有右转弯的趋势，再接着万向轮结构的左、右后轮随车架转动而转动，从而实现踏板车的右转弯。当控制电路判断左、右两边的压力传感器受力相等或接近时，让踏板车直线行驶。
[0018]控制电路为现有技术产品。
[0019]本实用新型的优点是:
[0020]1、给驾驶者提供了灵活的操控方式，驾驶者只需调节站立时个人重心的左、右偏移角度即可实现对踏板车的左、右转弯控制，并且将重心控制在踏板车的中心时即可控制踏板车直线行驶。
[0021]2、删除现有踏板车的转向机构，从而有效地降低了踏板车的重量和体积，并且提高了踏板车的便携性。
【附图说明】
[0022]当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中:
[0023]图1为本实用新型的结构不意图。
[0024]图2为本实用新型的俯视结构不意图。
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
【具体实施方式】
[0026]显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。
[0027]实施例1:如图1、图2所示，一种智能型站立式踏板车，可根据车上驾驶人重心偏移方向，智能地判断驾驶者的操控意图后控制踏板车转弯或直走，给驾驶者提供了灵活的操控方式和驾驶乐趣，同时删除现有踏板车的转向机构，从而有效地降低了踏板车的重量和体积，并且提高了踏板车的便携性。
[0028]—种智能型站立式踏板车，包括踏板、车架、四个压力传感器、左前轮、右前轮、左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮，所述踏板为一个方形防滑平面;所述车架正面安装四个压力传感器，然后四个压力传感器上面放置踏板，即四个压力传感器安装在车架与踏板之间，而且四个压力传感器分布在车架前、后、左、右四个位置(如图2所示)车架底面则安装左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮;所述左前轮、右前轮分别和左驱动电机、右驱动电机连接后安装到车架底面的前端，所述控制电路和电池分别安装在车架底面的中部，并且通过电线将左驱动电机、右驱动电机、四个压力传感器、控制电路和电池连接起来，所述左后轮和右后轮分别安装到车架底面的左后方和右后方。
[0029]所述四个压力传感器安装位置为车架与踏板之间，也可以安装在车架与车轮支架之间，也可以安装在车架与驱动电机之间。
[0030]所述四个压力传感器安装在车架前、后、左、右四个位置，所述传感器数量为4个、2个、6个、8个且均匀分布在车架的四周，2个传感器时分别放置在车架左右两边。
[0031]所述四个压力传感器安装在车架前、后、左、右四个位置，所述传感器也可以是开关类传感器，如轻触开关、霍尔开关。
[0032]所述控制电路通过四个压力传感器来感知驾驶人的重心位置，并判断驾驶人操控意图后，控制踏板车转弯或直走，从而实现智能控制。
[0033]实施例2:如图1、图2所示，一种智能型站立式踏板车，包括踏板1、车架2、第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13、第四压力传感器14、左前轮3、右前轮4、左驱动电机5、右驱动电机6、控制电路7、电池8、左后轮9、右后轮1，
[0034]踏板I有方形防滑平面;车架2正面安装第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13和第四压力传感器14，然后第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13和第四压力传感器14上面放置踏板I，第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13和第四压力传感器14安装在踏板I与车架2之间，而且第一压力传感器U、第二压力传感器12、第三压力传感器13和第四压力传感器14分布在车架2前、后、左、右四个位置(如图2所示)车架2底面分别安装左驱动电机5、右驱动电机6、控制电路7、电池8、左后轮9和右后轮10;
[0035]左驱动电机5连接左前轮3，右驱动电机6连接右前轮4，左驱动电机5、右驱动电机6分别安装到车架2底面的前端，控制电路7和电池8分别安装在车架2底面的中部，并且通过电线将左驱动电机5、右驱动电机6、控制电路7、电池8与第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13和第四压力传感器14连接起来，左后轮9和右后轮10分别安装到车架2底面的左后方和右后方。
[0036]左后轮9为万向轮，可以自由转动，并且能随车架2的摆动而摆动。
[0037]右后轮10为万向轮，可以自由转动，并且能随车架2的摆动而摆动。
[0038]踏板I站上驾驶人后，驾驶人的自身重力通过双脚传到踏板I上，然后踏板I把受到的重力传给第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13、第四压力传感器14，接着第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13、第四压力传感器14把受到的重力传给车架2，再接着车架2把所受到的重力分别传给左驱动电机5、右驱动电机6、左后轮9和右后轮10，然后左驱动电机5、右驱动电机6把所受到的重力分别传给左前轮3、右前轮4，最终把驾驶人自身的重力传到地面，在这过程中，第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13、第四压力传感器14不光把踏板I上的重力传给车架2，而且把左、右、前、后四个位置所受到重力的大小转化为电信号，并传给控制电路7，控制电路7则根据电信号的大小来判断左、右、前、后四个位置，哪个位置受到的重力多些及驾驶人的重心倾向于哪个位置，进而判断驾驶人操控意图，如判断出驾驶人的重心在左边，即驾驶人希望左转，接着控制电路7通过控制左驱动电机5转速放慢，而右驱动电机6的转速加快，使踏板车的前部有左转弯的趋势，再接着万向轮结构的左后轮9、右后轮10随车架2转动而转动，从而实现踏板车的左转弯；同理，如判断出驾驶人的重心在右边，即驾驶人希望右转，接着控制电路7通过控制右驱动电机6转速放慢，而左驱动电机5的转速加快，使踏板车的前部有右转弯的趋势，再接着万向轮结构的左后轮9、右后轮10随车架转2动而转动，从而实现踏板车的右转弯。当控制电路7判断左、右两边的压力传感器受力相等或接近时，让踏板车直线行驶。
[0039]控制电路7为现有技术产品。
[0040]如上，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能型站立式踏板车，其特征在于包括踏板、车架、四个压力传感器、左前轮、右前轮、左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮，踏板为一个方形防滑平面;车架正面安装四个压力传感器，四个压力传感器上面放置踏板，即四个压力传感器安装在车架与踏板之间，四个压力传感器分布在车架前、后、左、右四个位置，车架底面安装左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮；左前轮、右前轮分别和左驱动电机、右驱动电机连接后安装到车架底面的前端，控制电路和电池分别安装在车架底面的中部，并且通过电线将左驱动电机、右驱动电机、四个压力传感器、控制电路和电池连接起来，左后轮和右后轮分别安装到车架底面的左后方和右后方。2.根据权利要求1所述的一种智能型站立式踏板车，其特征在于四个压力传感器安装位置能够安装在车架与车轮支架之间，或者能够安装在车架与驱动电机之间。3.根据权利要求1所述的一种智能型站立式踏板车，其特征在于传感器是开关类传感器轻触开关、霍尔开关。4.根据权利要求1、2或者3所述的一种智能型站立式踏板车，其特征在于左后轮为万向轮，能够自由转动，并且能随车架的摆动而摆动;右后轮为万向轮，能够自由转动，并且能随车架的摆动而摆动。5.—种智能型站立式踏板车，其特征在于包括踏板、车架、压力传感器、左前轮、右前轮、左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮，踏板为一个方形防滑平面；车架正面安装压力传感器，压力传感器上面放置踏板，即压力传感器安装在车架与踏板之间，车架底面安装左驱动电机、右驱动电机、控制电路、电池、左后轮、右后轮；左前轮、右前轮分别和左驱动电机、右驱动电机连接后安装到车架底面的前端，控制电路和电池分别安装在车架底面的中部，并且通过电线将左驱动电机、右驱动电机、压力传感器、控制电路和电池连接起来，左后轮和右后轮分别安装到车架底面的左后方和右后方。6.根据权利要求5所述的一种智能型站立式踏板车，其特征在于传感器数量为2个，2个传感器时分别放置在车架左、右两边。7.根据权利要求5所述的一种智能型站立式踏板车，其特征在于传感器数量为6个或者8个，且均匀分布在车架的四周。8.根据权利要求5、6或者7所述的一种智能型站立式踏板车，其特征在于左后轮为万向轮，可以自由转动，并且能随车架的摆动而摆动；右后轮为万向轮，可以自由转动，并且能随车架的摆动而摆动。
【文档编号】B62K5/01GK205632810SQ201620358318
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】吴智武
【申请人】吴智武