专利名称：推进器座台连杆机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种船用推进器座台连杆机构，具体地说是实现推进器工作和非工作状态转换的座台连杆机构。
背景技术：
船用推进器俗称为船用马达，是一种力的传递装置，是推动船舶前进的动力装置，该装置取代了过去靠人力摇橹或划浆的重体力劳动。由于船用推进器长期工作在水中，环境恶劣，影响寿命，为了提高推进器的工作寿命，在其非工作状态将其提升，进入工作状态再滑入水中，因此，提供一种船首座台实现推进器工作和非工作状态的转换和锁止是广大船舶工作者所渴望的。
发明内容
本发明的发明目的皆在克服现有技术的缺陷而提供一种结构简单、操作方便、能满足工况需要、机构运动灵活的推进器座台连杆机构。
本发明的发明目的通过下列技术方案实现一种推进器座台连杆机构，包括底座，其特征在于所述的底座内铰接有水平状态和垂直状态互相转换的转向盒，连接推进器的管子由锁紧套通过齿轮套管锁紧并垂直穿过转向盒，同时在盒两侧设有实现推进器工作状态锁止的横销，构成锁止与横销相扣接的扣板安装在底座内侧，活动板铰接在底座内侧，在底座操纵端设有踏板，该踏板通过安装在底座两外侧对称位置的多杆机构实现扣板与横销的扣接和脱扣，以及活动板旋转实现推进器抬起和滑下。
所述的活动板顶部为凹圆弧形槽。
所述的转向盒头部设有固定的手柄，转向盒与底座的铰接即在两者之间设有固定的旋转轴，该旋转轴穿过由缓冲垫挡板夹持定位的缓冲垫，而缓冲垫被压紧在底座孔中，旋转轴的外露端由E型扣环作轴向固定。
所述的转向盒处于垂直状态的底座对应位置设有固定的弹性垫块。
所述的多杆机构为五杆机构，包括与底座铰接的曲柄，曲柄一端与踏板固定，另一端与拉杆铰接拉杆的另一端同时与连杆和二级杆铰接；连杆上端连接扣板并同步转动，并在连杆上设有扭簧，扭簧一端穿插在底座孔上，另一端抱合在连杆下端左侧二级杆与推杆铰接端的铰接轴沿底座下通槽滑动，推杆上端连接设在底座内侧壁的活动板，并以活动板的铰接支点为轴心沿底座上通槽滑动。
所述的曲柄与底座的铰接处以曲柄套筒大端相隔，曲柄套在曲柄套筒的小端上为活动配合，并以螺钉连接。
所述的曲柄与拉杆的铰接处即在拉杆上紧配有拉杆销，该拉杆销从内侧穿过拉杆、曲柄的孔，拉杆销外露端以E型扣环作轴向固定。
所述的拉杆与连杆、二级杆的铰接处由紧配在二级杆上的二级杆销从内侧依次穿过拉杆、连杆的孔，在连杆的外露端以E型扣环轴向固定。
所述的连杆上端与扣板的同步转动通过与扣板焊固一体的连杆销，该连杆销穿过与底座紧配的连杆嵌套后再与连杆传动连接，扭簧设在连杆嵌套和连杆之间，并以螺钉组件固定。
所述的推杆与活动板的连接即以活动板上的嵌件推杆销穿过底座、推杆套筒和推杆后，以E型扣环作轴向固定。
本发明提供了一种应用于船首的座台连杆机构实现推进器工况转换和锁定，其结构简单，操作方便，且机构运动灵活、锁止牢固，达到控制平衡，锁止平衡，经实物应用，完全能满足推进器工况转换需要，只要一人手脚协调动作，就可实现推进器的应用、控制和搬运。
图1为本发明侧视结构示意图(推进器进入工作状态并被锁止)。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的A-A剖面图。
具体实施例方式
下面将结合上述附图实施例对本发明再进行详细描述。
如图1～3所示，推进器座台连杆机构以 型的底座6为基础零件，转向盒20设在底座前部两侧内并以左下角与底座形成铰接，其铰接处的转向盒两侧固定有旋转轴7，旋转轴穿过由缓冲垫挡板25夹持定位的缓冲垫26，而缓冲垫挡板被紧配在底座孔中，旋转轴的外露端由E型扣环4卡住得以轴向固定。连接推进器的管子11穿过转向盒内的齿轮套管12由锁紧套(图中未示)锁紧，可调节推进器工作位置高低，并由转向盒内的电机(图中未示)提供推进器转向的动力。转向盒的头部设有固定的手柄15，便以操纵转向盒水平状态和垂直状态的互相转换。当转向盒提起呈垂直状态时，为了减轻转向盒左上角与底座的碰撞撞击和推进器更牢固的固定，在底座的对应位置上设有以螺钉30固定的弹性垫块29。同时在转向盒两侧设有连体的横销9，它与扣板13的扣接实现推进器工作状态的锁止。
实现推进器工作状态锁止的扣板13安装在底座内侧，活动板14铰接在底座内侧，扣板、活动板与底座的连接关系叙述在后。实现扣板与横销的扣接锁止和脱扣、以及活动板旋转使推进器抬起固定和滑下是通过设在底座后部操纵端的踏板1经五杆机构完成的。
五杆机构安装在底座6两外侧对称位置，其包括与底座铰接的曲柄2，曲柄一端与踏板1螺钉固定，与底座铰接处以曲柄套筒27大端相隔，并以螺钉3连接，曲柄套在曲柄套筒小端上为活动配合，使曲柄可自由转动形成铰接关系。曲柄2的另一端与拉杆5铰接，其铰接处即在拉杆上紧配一拉杆销28，该拉杆销从内侧穿过曲柄的孔，拉杆销外露端以E型扣环4作轴向限位固定。拉杆的另一端同时与连杆23和二级杆21铰接，其铰接处由紧配在二级杆上的二级杆销22从内侧依次穿过拉杆、连杆的孔，在连杆的外露端同样以E型扣环4作轴向限位固定。实现锁止的扣板13与连杆23同步转动，两者同步转动的关系见图3扣板13与连杆销31焊固一体，连杆销穿过外套有连杆套筒33的连杆嵌套8后再与连杆23传动连接，并以螺钉10、垫圈32作端部固定，而连杆嵌套被紧配在底座孔中，并在连杆嵌套与连杆之间设有扭簧24，扭簧一端插入底座孔中，另一端抱合在连杆左侧，使连杆始终作用有逆时针旋转的力，该力促使与其同步旋转的扣板13紧紧扣住横销9而不轻易滑出，确保锁止牢固可靠。二级杆21与推杆16铰接端的铰接销轴从外面穿过底座下通槽19并可沿下通槽滑动，E型扣环4固定。推杆上端与底座内侧的活动板14连接，其连接关系见图3，即活动板14上的嵌件推杆销37穿过底痤6、推杆套筒36和推杆16后以E型扣环4作轴向限位固定，形成推杆与活动板的活动连接，推杆16的摆动经嵌件推杆销37带动活动板14以铰支点17为轴心在底板上通槽18内滑动，使活动板转换成倾斜状态，此时推杆上端处于上通槽18最底端。
活动板14顶部为凹圆弧形槽，与推进器底部形状相吻合。其与底座连接的铰支点17结构见图3，活动板上设有嵌件34，该嵌件穿过底座后用螺母35、垫圈32固定，嵌件与底座间隙配合，活动板转动灵活自如。
本发明的动态结构是图1～2转向盒20呈水平位置、管子11位于垂直状态，推进器按下水深度调节并固定在管子下端，然后通过顶部的锁紧套(图中未示)锁紧齿轮套管12，即推进器处于工作状态，扣板13在连杆上的扭簧24力作用下扣接在横销9上被锁止，此时推杆上端的推杆销37进入上通槽18顶部。当推进器需要由工作状态转换成非工作状态时，首先脚踏踏板1，使踏板经五杆机构拉动连杆23克服扭簧24力解除扣板对横销的扣接，此时即可提起转向盒上的手柄15使转向盒20由水平状态转换成垂直状态，推杆销37进入上通槽18底端，活动板14凹圆弧形槽顺时针倾斜，管子11提起推进器可被推入活动板凹圆弧形槽中，当放松对踏板的踩踏时，扭簧的回复力将推杆16上端的推杆销再次推入上通槽18顶端，活动板14即恢复图1状态，推进器被横放在活动板凹圆弧形槽内，因凹圆弧形两头高出，再加上弹性垫块29对转向盒20向上的顶力，推进器不会向外滑出，即进入非工作状态和运输状态。欲想再次进入推进器工作状态，可再次踩踏踏板，经五杆机构的推杆使活动板倾斜，推进器慢慢滑出后，解除踏板踩踏，再用手柄将转向盒由垂直状态转换成水平状态，通过推进器自重，用手向前推管子，转向盒上的横销推动扣板克服扭簧力自动滑入扣板内，再次被锁止，此时固定在管子下端的推进器又进入工作状态。
权利要求
1.一种推进器座台连杆机构，包括底座(6)，其特征在于所述的底座内铰接有水平状态和垂直状态互相转换的转向盒(20)，连接推进器的管子(11)由锁紧套通过齿轮套管(12)锁紧并垂直穿过转向盒，同时在盒两侧设有实现推进器工作状态锁止的横销(9)，构成锁止与横销相扣接的扣板(13)安装在底座内侧，活动板(14)铰接在底座内侧，在底座操纵端设有踏板(1)，该踏板通过安装在底座两外侧对称位置的多杆机构实现扣板(13)与横销(9)的扣接和脱扣，以及活动板(14)旋转实现推进器抬起固定和滑下。
2.根据权利要求1所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的活动板(14)顶部为凹圆弧形槽。
3.根据权利要求1所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的转向盒(20)头部设有固定的手柄(15)，转向盒与底座(6)的铰接即在两者之间设有固定的旋转轴(7)，该旋转轴穿过由缓冲垫挡板(25)夹持定位的缓冲垫(26)，而缓冲垫被压紧在底座孔中，旋转轴的外露端由E型扣环(4)作轴向固定。
4.根据权利要求1所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的转向盒(20)处于垂直状态的底座(6)对应位置设有固定的弹性垫块(29)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的多杆机构为五杆机构，包括与底座(6)铰接的曲柄(2)，曲柄一端与踏板(1)固定，另一端与拉杆(5)铰接；拉杆(5)的另一端同时与连杆(23)和二级杆(21)铰接；连杆(23)上端连接扣板(13)并同步转动，并在连杆上设有扭簧(24)，扭簧一端穿插在底座孔上，另一端抱合在连杆下端左侧；二级杆(21)与推杆(16)铰接端的铰接轴沿底座下通槽(19)滑动，推杆(16)上端连接设在底座内侧壁的活动板(14)，并以活动板的铰接支点(17)为轴心沿底座上通槽(18)滑动。
6.根据权利要求5所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的曲柄(2)与底座(6)的铰接处以曲柄套筒(27)大端相隔，曲柄套在曲柄套筒的小端上为活动配合，并以螺钉连接。
7.根据权利要求5所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的曲柄(2)与拉杆(5)的铰接处即在拉杆上紧配有拉杆销(28)，该拉杆销从内侧穿过拉杆、曲柄的孔，拉杆销外露端以E型扣环(4)作轴向固定。
8.根据权利要求5所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的拉杆(5)与连杆(23)、二级杆(21)的铰接处由紧配在二级杆上的二级杆销(22)从内侧依次穿过拉杆、连杆的孔，在连杆的外露端以E型扣环(4)轴向固定。
9.根据权利要求5所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的连杆(23)上端与扣板(13)的同步转动通过与扣板焊固一体的连杆销(31)，该连杆销穿过与底座紧配的连杆嵌套(8)后再与连杆传动连接，扭簧(24)设在连杆嵌套和连杆之间，并以螺钉组件固定。
10.根据权利要求5所述的推进器座台连杆机构，其特征在于所述的推杆(16)与活动板(14)的连接即以活动板上的嵌件推杆销(37)穿过底座(6)、推杆套筒(36)和推杆(16)后，以E型扣环(4)作轴向限位固定。
全文摘要
本发明公开的是一种推进器座台连杆机构，该机构包括底座，设在底座前部内水平状态和垂直状态互相转换的转向盒，管子穿过转向盒连接推进器，通过操作后部的踏板经由两侧对称设置的曲柄、拉杆、连杆、二级杆、推杆组成的五杆机构实现推进器工作状态和非工作、运输状态的转换，并通过转向盒上的横销与连杆上的扣板实现推进器工作状态的锁止和非工作、运输状态的脱扣，该机构结构简单、操作方便，机构运动灵活，锁止牢固，达到控制平衡，锁止平衡，完全能满足推进器工况转换的需要，只要一人手脚协调动作，就可实现推进器的应用、控制和搬运。
文档编号B63H20/08GK1792714SQ20051006235
公开日2006年6月28日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者贺定芳, 罗锡锋, 夏少华 申请人:宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司