专利名称：远程遥控无人微型软壳攻击潜艇的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可用于军事目的的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇。
背景技术：
现有的攻击潜艇的外壳均采用金属材料制成，其结构复杂、成本高、重量重。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、体积小、重量轻、制造成本低、机动灵活，便于运送和回收，可快速布设，应用范围广的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇。
本发明是这样实现的它有一个艇体1，在艇体1内设有承载板6，在承载板6上设置有蓄电池7、水泵14、计算机监控系统9和驱动电机16，在艇体1的尾部设有尾舵17和螺旋浆18，其特殊之处是所述的艇体1的材质为软质高强防水防气材料，在艇体1侧面设有水气密封拉链4，在艇体1表面设有气门19，在艇体顶部设有摄像头10、卫星天线11，所述的摄像头10和天线11分别与计算机监控系统9连接，艇体1内底部设有压载水袋2，压载水袋2通过由软管、控制阀与水泵14构成的双向输水管路与外界相通，在艇体1外底面设有外挂架3。
上述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，在承载板6上设有贮气罐15、气泵13，在艇体1顶部设有气管12，所述的气管12通过连接管、控制阀、气泵13和贮气罐1 5连接。
上述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，在外挂架3上设有压载水袋或压载水箱20，压载水袋或压载水箱20和位于艇体1内底部的压载水袋2通过换向阀与双向输水管路连接，以便用作侦察时便于潜艇下潜。
上述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，在艇体1外表面前端固接有折叠气袋21，在艇体1外表面后端设有折叠水袋22，所述的折叠气袋21通过软管、控制阀与贮气罐15连接，所述的折叠水袋22和压载水袋2通过换向阀与双向输水管路相通，以便该潜艇的外挂架外挂导弹时，在发射前使该潜艇能带动导弹竖起。
上述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，所述的承载板6的边缘和边角为圆弧形，且边角通过连接带与艇体1内壁连接。
上述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，在艇体上设有气压平衡自动控制阀，以在艇体内压力过高时自动泄压，防止艇体爆裂。
本发明的优点是结构简单，体积小，由于艇体采用软质高强防水防气材料制成，使用前通过气门向潜艇内充气，因此该潜艇重量轻、制造成本低，机动灵活，便于运送和回收，可快速布设。本潜艇属于浅层潜艇，如果要求下潜的深度超过本潜艇软壳艇体承受力前，应由贮气罐及时向艇体内充入超常压空气，以便建立起反压，来确保艇体的安全。通过卫星天线可向导航卫星发送由摄像头采集的潜艇周围水域视频信息，再由导航卫星将信号发至远程控制指挥中心，远程控制指挥中心发出控制命令并经过导航卫星由潜艇上的卫星天线接收信号后，通过计算机监控系统控制潜艇以及外挂的相应搭载物的行动。例如外挂搭载鱼雷(含发射管)时即为远程遥控鱼雷；外挂搭载水雷时即为智能移动攻击水雷，外挂搭载导弹(含发射架)时即为无人式远程遥控水下发射导弹，外挂搭载炸弹时即为智能移动水下攻击炸弹，外挂搭载声纳时即为远程遥控无人侦察潜艇，实现发射鱼雷、水雷、导弹、炸弹、侦察等功能。该潜艇以及外挂搭载的武器均涂有隐形吸波涂层，以便隐形，因此具有广泛的军事用途。
图1是本发明的结构示意图(对应实施例1)；图2是图1的左视图；图3是本发明的外形图；图4是本发明中双向输水管路示意图；图5是本发明(外挂鱼雷)的使用状态示意图；图6是本发明(外挂声纳)的结构示意图；图7是本发明(外挂导弹)的结构示意图。
图中艇体1、压载水袋2、外挂架3、水气密封拉链4、水平翼5、承载板6、蓄电池7、预留搭载箱8、计算机监控系统9、摄像头10、卫星天线11、气管12、气泵13、水泵14、贮气罐15、驱动电机16、尾舵17、螺旋浆18、气门19、压载水袋或压载水箱20、折叠气袋21、折叠水袋22，控制阀23-26、外连接管27，气压平衡自动控制阀28。
具体实施例方式
实施例1如图1-图4所示，本发明有一个艇体1，所述的艇体1的材质为软质高强防水防气材料，可采用热塑性聚氨脂膜(TPU)、PVC膜、尼龙挂胶布、双面复合镁加布等材料，在艇体1外表面涂有隐形吸收涂层，以便隐形。在艇体1侧面设有水气密封拉链4，在艇体1表面设有气门19和气压平衡自动控制阀28，在艇体1内中下部设有承载板6，所述的承载板6的边缘和边角为圆弧形，在承载板6的四角通过连接带固定在艇体1内壁上，在承载板6上设置有蓄电池7、预留搭载箱8、计算机监控系统9、气泵13、水泵14、贮气罐15和驱动电机16，在艇体1的尾部设有尾舵17和螺旋浆18，在艇体1顶部设有水平翼5，在艇体1顶部还设有摄像头10、卫星天线11和气管12，所述的摄像头10和卫星天线11分别与计算机监控系统9连接，所述的气管12通过连接管、控制阀、气泵13和贮气罐15连接。在艇体1内底部设有压载水袋2，压载水袋2通过由软管、控制阀与水泵14构成的双向输水管路与外界相通，所述的双向输水环形管路是由外连接管27、控制阀23～26和水泵14构成，以实现压载水袋2的充水和排水的双向输水转换。在艇体1外底面设有外挂架3，所述的外挂架3和压载水袋2可采用与艇体1相同的软质高强材料。
如图5所示，在使用前，通过气门19向艇体1内充满空气，通过外挂架3可以搭载鱼雷(含发射管)，由于搭载物本身具有浮力，其自身重量与其浮力差值才是本潜艇的承载量，这个承载量一般都不太大，因此在体型较小的情况下本潜艇可以满足使用要求。通过摄像头10采集潜艇周围水域视频信息，送至计算机监控系统9处理后，再通过卫星天线11可向导航卫星发送信号，再由导航卫星将信号发至远程控制中心，远程控制中心发出控制命令并经过导航卫星由潜艇上的卫星天线11接收信号后，通过计算机监控系统9控制潜艇以及外挂的鱼雷的行动。本潜艇外挂搭载的武器都设有电控式保险以确保安全，且在搭载物表面涂有隐形吸波涂层以便隐形，本潜艇和搭载物可通过舰船或直升机投放或回收。在执行时间较短的战斗任务时(发射导弹除外)，潜艇内可不设贮气罐15和气泵13。
外挂搭载水雷、炸弹与本实施例类似，只是在发起攻击时，本潜艇将带着水雷、炸弹一起从水下向敌方目标发起攻击。
实施例2如图6所示，在外挂架3上设有压载水袋或压载水箱20，压载水袋或压载水箱20和压载水袋2通过换向阀与双向输水管路连接，在外挂架3上外挂搭载声纳，其它同实施例1。使用前还要向压载水袋或压载水箱20内充水，以便于下潜，用作远程遥控无人侦察潜艇。
实施例3如图7所示，当该潜艇用作无人式远程遥控水下发射导弹时，在艇体1外表面前端固接有折叠气袋21，在艇体1外表面后端固接有折叠水袋22，折叠气袋21通过软管、控制阀和贮气罐15连接，折叠水袋22和压载水袋2通过换向阀与双向输水管路连接，其它同实施例1。使用时，在外挂架3上外挂搭载导弹(含发射架)，在发射导弹前分别向折叠气袋21内充气和向折叠水袋22充水，由于浮力和重力的双重作用，使艇体1带动导弹竖起并呈竖直状，以便按照指令发射导弹。
权利要求
1.一种远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，包括艇体(1)，在艇体(1)内设有承载板(6)，在承载板(6)上设置有蓄电池(7)、水泵(14)、计算机监控系统(9)和驱动电机(16)，在艇体(1)的尾部设有尾舵(17)和螺旋浆(18)，其特征是所述的艇体(1)的材质为软质高强防水防气材料，在艇体1侧面设有水气密封拉链(4)，在艇体(1)表面设有气门(19)，在艇体顶部设有摄像头(10)、卫星天线(11)，所述的摄像头(10)和天线(11)分别与计算机监控系统(9)连接，在艇体(1)内底部设有压载水袋(2)，压载水袋(2)通过由软管、控制阀与水泵(14)构成的双向输水管路与外界相通，在艇体(1)外底面设有外挂架(3)。
2.根据权利要求(1)所述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，其特征是在承载板(6)上设有贮气罐(15)、气泵(13)，在艇体(1)顶部设有气管(12)，所述的气管(12)通过连接管、控制阀、气泵(13)和贮气罐(15)连接。
3.根据权利要求1所述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，其特征是在外挂架(3)上设有压载水袋或压载水箱(20)，压载水袋或压载水箱(20)和位于艇体(1)内底部的压载水袋(2)通过换向阀与双向输水管路连接。
4.根据权利要求1所述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，其特征是在艇体(1)外表面前端固接有折叠气袋(21)，在艇体(1)外表面后端设有折叠水袋(22)，所述的折叠气袋(21)通过软管、控制阀与贮气罐(15)连接，所述的折叠水袋(22)和压载水袋(2)通过换向阀与双向输水管路相通。
5.根据权利要求1所述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，其特征是所述的承载板(6)的边缘和边角为圆弧形，且边角通过连接带与艇体(1)内壁连接。
6.根据权利要求1所述的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，其特征是在艇体(1)上设有气压平衡自动控制阀(28)。
全文摘要
一种结构简单、体积小、重量轻、制造成本低、机动灵活，便于运送和回收，应用范围广的远程遥控无人微型软壳攻击潜艇，它有一个艇体，在艇体内设有承载板，在承载板上设置有蓄电池、水泵、计算机监控系统和驱动电机，在艇体的尾部设有尾舵和螺旋桨，其特殊之处是所述的艇体的材质为软质高强防水防气材料，在艇体侧面设有水气密封拉链，在艇体表面设有气门，在艇体顶部设有摄像头、卫星天线，所述的摄像头和天线分别与计算机监控系统连接，艇体内底部设有压载水袋，压载水袋通过由软管、控制阀与水泵构成的双向输水管路与外界相通，在艇体外底面设有外挂架。通过外挂搭载物可实现发射鱼雷、水雷、导弹、炸弹、侦察等功能，因此具有广泛的军事用途。
文档编号B63B5/00GK101088859SQ20071001213
公开日2007年12月19日 申请日期2007年7月12日 优先权日2007年7月12日
发明者赵鹤鸣 申请人:赵鹤鸣