专利名称：减摇鳍的液压控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压控制系统，也涉及船舶的减摇机构。
背景技术：
船舶在海面上行驶，会随着海浪发生摇摆，若摇摆的幅度过大，将影响船舶的正常工作。 为了抵抗海浪的影响，现有一种安装在船舶两侧的减摇鳍系统，通过改变鳍片的偏转角度，对船舶的摇摆运动施加适当方向的反力，以减小海浪对船舶的摇摆运动的影响。[0004] 然而，现有减摇鳍系统仅具有浪级调节和航速调节，但是无法针对海情变化、航向变化以及船舶的航行状态变化提供针对性的控制策略，结果减摇鳍系统并不适应所有的航行状态，无法提供最佳的减摇效果。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种减摇鳍的液压控制系统，
通过液压系统控制减摇鳍片的偏转，其控制精确、反应迅速，以便于根据航向变化以及船舶
的航行状态变化实时地调整减摇鳍片的偏转角度，更好地完成减摇工作。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是 —种减摇鳍的液压控制系统，其特征在于，包括 —台双向变量泵，其通过第一动力油路以及第二动力油路分别与第一液控单向阀的进油口以及第二液控单向阀的进油口连接，该第一液控单向阀的出油口连接有液压缸进油管，该第二液控单向阀的出油口连接有液压缸出油管，该液压缸进油管和液压缸出油管连通到一个液压缸；该液压缸与减摇鳍连动； —台与该双向变量泵串连的控制油定量泵，该控制油定量泵的出油口上连接的压力油路同时与该第一液控单向阀的控制口以及第二液控单向阀的控制口相通，该控制油定量泵的进油口则与油箱相通； 该压力油路还通过第一伺服控制油路与一个电液伺服阀的其中一个入油口相通，该电液伺服阀的另外一个入油口则通过第二伺服控制油路与该油箱相通；电液伺服阀的两个出油口则与该双向变量泵的流量控制回路相通。 在较佳的技术方案中增加有一个手动泵，该手动泵的出油口通过手动油路与一个手动换向阀的进油口相连，该手动换向阀的两个出油口则分别与液压缸进油管以及液压缸出油管相通。 在较佳的技术方案中在该手动换向阀与液压缸进油管以及液压缸出油管之间还连接有液压锁。 在较佳的技术方案中增加一个补油泵，该补油泵的出油口通过一根补油管与一个过滤器相通，该过滤器又同时连接到一个第一单向阀的进油口和一个第二单向阀的进油口，该第一单向阀的出油口与该第二动力油路相通，该第二单向阀的出油口与该第一动力油路相通。
在较佳的技术方案中还设置有一个安全阀，该第二动力油路通过一个第三单向阀与该安全阀的入口相通，该第一动力油路也通过一个第四单向阀与该安全阀的入口相通，该安全阀的出口则同时与该第一单向阀的进油口和一个第二单向阀的进油口相通。[0015] 在较佳的技术方案中在补油管和油箱之间还连接有一个第二安全阀。[0016] 在较佳的技术方案中在手动油路和油箱之间还连接有一个第三安全阀。[0017] 在较佳的技术方案中在该液压缸上还设有平衡阀。
与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于 1、该液压控制系统控制精确、反应迅速、安全可靠，便于根据航向变化以及船舶的
航行状态变化实时地调整减摇鳍片的偏转角度，更好地完成减摇工作。 2、该液压控制系统与反馈控制系统相结合，可针对海情变化、航向变化以及船舶的航行状态变化提供针对性的控制策略，提供最佳的减摇效果。
图1是本实用新型的结构示意图；[0022] 图2是图1上半部分的放大示意图；[0023] 图3是图1的下半部分的放大示意图。 附图标记说明l、2、3、4-过滤器；5-控制油定量泵；51-压力油路；6-第二安全阀；71-第一单向阀；72-第二单向阀；73-第三单向阀；74_第四单向阀；8_安全阀；91-第一液控单向阀；911-液压缸进油管；92-第二液控单向阀；921-液压缸出油管；10-液压锁；
11-手动泵；lll-手动油路；12-手动换向阀；13-电液伺服阀；131-第一伺服控制油路；
132-第二伺服控制油路；14-第三安全阀；15-双向变量泵；151-第一动力油路；152-第二
动力油路；16-截止阀；17、18、19-压力表；20、21-截止阀；22-油箱；23-补油泵；231-补油管。
具体实施方式本实用新型是在船舱内安装角位移传感器，通过传感器上传导回的信号，结合船
舶的摇摆数据，经过分析与计算后，再发出指令给液压控制系统，来改变减摇鳍片的偏转角度。减摇鳍片的安装结构、传感器的安装方式以及反馈控制的计算方法均不是本申请的重点，在此就不作赘述了。 如图1、图2、图3所示，是本实用新型的液压系统的结构示意图，其主要结构包括 —台双向变量泵15，是主要动力源，其通过第一动力油路151以及第二动力油路152分别与第一液控单向阀91的进油口以及第二液控单向阀92的进油口连接，该第一液控单向阀91的出油口连接有液压缸进油管911 ，该第二液控单向阀92的出油口连接有液压缸出油管921，该液压缸进油管911和液压缸出油管921连通到一个液压缸(图中未示)；本实用新型是以双向变量泵15驱动该液压缸旋转，该液压缸带动上述减摇鳍片偏转；[0028] —台与该双向变量泵15串连的控制油定量泵5，该控制油定量泵5的出油口上连接的压力油路51同时与该第一液控单向阀91的控制口以及第二液控单向阀92的控制口相通，该控制油定量泵5的进油口则与油箱22相通； 该压力油路51还通过第一伺服控制油路131与一个电液伺服阀13的其中一个入油口相通，该电液伺服阀13的另外一个入油口则通过第二伺服控制油路132与该油箱22相通；电液伺服阀13的两个出油口则与该双向变量泵15的流量控制回路相通。[0030] 上述结构即构成一个完整的伺服控制回路，其工作过程如下[0031] 给予该电液伺服阀13—个电信号，使电液伺服阀13处于第一工作位，双向变量泵15就开始正向工作，与双向变量泵15串连的控制油定量泵5也开始工作，压力油从该压力油路51作用到第一液控单向阀91的控制口以及第二液控单向阀91的控制口上，使双向变量泵15与液压缸之间的回路畅通；同时，由于双向变量泵15开始正向工作，将带动液压缸伸出，并带动减摇鳍片偏转； 若给予该电液伺服阀13—个相反的电信号，将使电液伺服阀13处于第二工作位，双向变量泵15就开始反向工作，第一液控单向阀91与第二液控单向阀91仍然处于双向贯通，同时，由于双向变量泵15反向工作，将带动液压缸縮回，并带动减摇鳍片反向偏转；[0033] 若电液伺服阀13处于中位位置，双向变量泵15就不向任何方向提供压力油，液压缸不工作；此时，一般在液压缸上还设有平衡阀，可以保证液压缸保持在原位置。[0034] 从上述描述可知，本实用新型能根据传感器发出的控制指令，通过电液伺服阀的控制，进行排量切换，实现减摇鳍动作，从而达到减摇的效果。 以上仅是对本实用新型的主体结构进行介绍，其仍有许多可供选择安装的结构，在此一并详细阐述如下 本实用新型还可以增加一个手动泵11，以处理停电等突发事故。该手动泵11的出油口通过手动油路111与一个手动换向阀12的进油口相连，该手动换向阀12的两个出油口则分别与液压缸进油管911以及液压缸出油管921相通。其中，为了防止液压系统正常工作时，压力油反灌到手动泵中，在手动换向阀12与液压缸进油管911以及液压缸出油管921之间还连接有液压锁10。该液压锁10实质上由两个并联的液控单向阀组成，并且任一个液控单向阀的控制口与另一路的油路连通，这是一个常用结构，就不予赘述了 。[0037] 因此，在停电等突发事故发生，并需要将减摇鳍片转动到初始位置的时候，启动手动泵11以及手动换向阀12，使压力油流入到液压缸进油管911或者液压缸出油管921中，由于第一液控单向阀91的控制口以及第二液控单向阀92的存在，压力油不会进入双向变量泵15中，而会带动液压缸动作，实现了应急情况下的可操作性。 本实用新型还可以增加一个补油泵23，该补油泵23的出油口通过一根补油管231与一个过滤器1相通，该过滤器1又同时连接到一个第一单向阀71的进油口和一个第二单向阀72的进油口 ，该第一单向阀71的出油口与该第二动力油路152相通，该第二单向阀72的出油口与该第一动力油路151相通。无论双向变量泵15的工作方向如何，该补油泵23均可以实现补油功能，将过滤后的油液补充到工作回路中。 本实用新型还设置有一个安全阀8，该第二动力油路152通过一个第三单向阀73与该安全阀8的入口相通，该第一动力油路151也通过一个第四单向阀74与该安全阀8的入口相通，该安全阀8的出口则同时与该第一单向阀71的进油口和一个第二单向阀72的进油口相通。 一旦第一动力油路151内的压力值过高，则将通过第一单向阀71流入第二动力油路152卸压，若第二动力油路152内的压力值过高，则将通过第二单向阀71流入第一动力油路151卸压，保证系统不受损坏。 为了保证补油泵23不受损坏，在补油管231和油箱22之间还连接有一个第二安全阀6。 同样，在手动油路111和油箱22之间还连接有一个第三安全阀14。 以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员
理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但
都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种减摇鳍的液压控制系统，其特征在于，包括一台双向变量泵，其通过第一动力油路以及第二动力油路分别与第一液控单向阀的进油口以及第二液控单向阀的进油口连接，该第一液控单向阀的出油口连接有液压缸进油管，该第二液控单向阀的出油口连接有液压缸出油管，该液压缸进油管和液压缸出油管连通到一个液压缸；该液压缸与减摇鳍连动；一台与该双向变量泵串连的控制油定量泵，该控制油定量泵的出油口上连接的压力油路同时与该第一液控单向阀的控制口以及第二液控单向阀的控制口相通，该控制油定量泵的进油口则与油箱相通；该压力油路还通过第一伺服控制油路与一个电液伺服阀的其中一个入油口相通，该电液伺服阀的另外一个入油口则通过第二伺服控制油路与该油箱相通；电液伺服阀的两个出油口则与该双向变量泵的流量控制回路相通。
2. 根据权利要求l所述的减摇鳍的液压控制系统，其特征在于增加有一个手动泵，该 手动泵的出油口通过手动油路与一个手动换向阀的进油口相连，该手动换向阀的两个出油 口则分别与液压缸进油管以及液压缸出油管相通。
3. 根据权利要求2所述的减摇鳍的液压控制系统，其特征在于在该手动换向阀与液 压缸进油管以及液压缸出油管之间还连接有液压锁。
4. 根据权利要求l所述的减摇鳍的液压控制系统，其特征在于增加一个补油泵，该补 油泵的出油口通过一根补油管与一个过滤器相通，该过滤器又同时连接到一个第一单向阀 的进油口和一个第二单向阀的进油口，该第一单向阀的出油口与该第二动力油路相通，该 第二单向阀的出油口与该第一动力油路相通。
5. 根据权利要求4所述的减摇鳍的液压控制系统，其特征在于还设置有一个安全阀， 该第二动力油路通过一个第三单向阀与该安全阀的入口相通，该第一动力油路也通过一个 第四单向阀与该安全阀的入口相通，该安全阀的出口则同时与该第一单向阀的进油口和一 个第二单向阀的进油口相通。
6. 根据权利要求4所述的减摇鳍的液压控制系统，其特征在于在补油管和油箱之间 还连接有一个第二安全阀。
7. 根据权利要求2所述的减摇鳍的液压控制系统，其特征在于在手动油路和油箱之 间还连接有一个第三安全阀。
8. 根据权利要求1所述的减摇鳍的液压控制系统，其特征在于在该液压缸上还设有 平衡阀。
专利摘要本实用新型是一种减摇鳍的液压控制系统，其包括一台双向变量泵，其分别与第一液控单向阀以及第二液控单向阀的进油口连接，该第一液控单向阀的出油口连接有液压缸进油管，该第二液控单向阀的出油口连接有液压缸出油管，该液压缸进油管和液压缸出油管连通到一个液压缸；该液压缸与减摇鳍连动；一台与该双向变量泵串连的控制油定量泵，该控制油定量泵的出油口上连接的压力油路同时与该第一液控单向阀的控制口以及第二液控单向阀的控制口相通；该压力油路还通过第一伺服控制油路与一个电液伺服阀的其中一个入油口相通，电液伺服阀的两个出油口则与该双向变量泵的流量控制回路相通。该液压控制系统控制精确、反应迅速、安全可靠。
文档编号B63B39/06GK201538425SQ200920166988
公开日2010年8月4日 申请日期2009年7月22日 优先权日2009年7月22日
发明者张健, 索成将 申请人:射阳远洋船舶辅机有限公司