专利名称：具有提高的水动力性能的张力腿平台的制作方法
具有提局的水动力性能的张力腿平台技术领域
本发明大体上涉及诸如用于海上油气钻探和生产的张力腿平台，并且更具体地讲涉及这样的张力腿平台其具有足够的内在稳定性，以便允许上部结构的码头整合、将一体化的船体和上部拖航到安装现场并安装，所有操作均不使用临时稳定模块或其它专业设备。
背景技术：
在海上油气工业中，诸如用于钻探和/或生产的张力腿平台(TLP)的浮船是常见的。TLP是一种用于在相对深的水中钻探和生产的浮台。典型的TLP船体构造由一个、三个或四个立柱以及三个或四个在水面下连接柱的浮筒组成。立柱和浮筒通常为矩形或圆柱形截面。上部结构承载在柱的顶部上，其包括支撑上部生产设施、钻探系统、生产立管和居住舱等的一个或多个甲板。在其安装吃水深度处，TLP的浮筒潜入水中并且柱从水面下延伸到水面上。
TLP的系泊系统包括称作张力筋腱(tendon)的管状钢构件(也称为系索)，该管状钢构件由于其连接到漂浮的、潜水的或部分潜水的平台船体而被高度张紧。高张力筋腱硬度使系统的竖直自振周期降低到刚好低于主波浪能的周期的水平。结果，竖直运动的动力放大几乎不存在，并且平台具有有限的垂荡、横摇和纵摇运动。高度张紧的张力筋腱系统还将水平偏移限制到非常小的水深百分比。
图I是现有技术的常规TLP 200的船体的俯视图(在穿过柱截取的水平截面中)。 四个柱212被布置用于形成正方形图案，其中每个柱212的轴向中心线VC形成正方形的一个角。四个单独的浮筒214形成正方形的每个边。浮筒214通常定位成使得其轴向中心线 HC在柱中心线VC之间对齐。张力筋腱接纳部(porch) 220直接安装到柱212的外侧拐角以用于连接系泊张力筋腱。
图2是被称为延伸式张力腿平台(ETLP)的现有技术的更新一代TLP 300的俯视图(在穿过柱截取的水平截面中)。类似图I的现有技术的TLP 200，在图2的ETLP 300中， 角柱312被定位使得柱312的竖直中心线VC与连接到柱312的浮筒314的轴向中心线HC 相交。相比具有类似大小的系泊占据范围的图I的常规TLP 200，图2的ETLP的不同之处在于柱312和浮筒314更向内侧定位从而形成更小的正方形。四个张力筋腱支撑结构330 在龙骨水平处安装到柱312的外侧拐角。张力筋腱接纳部320安装到张力筋腱支撑结构 330的远端以用于连接系泊张力筋腱。
因为柱312更靠近平台中心C定位，所以可使用简化的甲板结构，这导致比图I的 TLP 200更大的结构重量效率。更小的环形浮筒结构314也有助于更大的结构重量效率， 并且简化构造、减小支撑跨距和悬臂，并提供提高的平台水动力性能。换句话讲，对于给定的船体和上部结构的组合重量，可支撑更大的有效载荷。此外，具有简化上部结构的图2的 ETLP 300可允许在码头处更经济的上部整合，或者消除了对重吊船或浮起式甲板安装的需求。
对TLP 200和ETLP 300两者来说，柱和浮筒两者的内部通常被用于损坏控制的结构舱壁隔开，以便加强结构、提供封闭空间，以用于定位和储存各种设备(例如，锚、链条、推进机构等)，用于储存诸如燃料、水和烃类产品的液体并用于压舱。
根据其构造，(常规或延伸式)TLP的稳定性在安装期间可能是不足的。当在初始自由浮动吃水深度(例如，湿拖吃水深度或浮起吃水深度)和锁定吃水深度(开始将TLP固定到张力筋腱的吃水深度)之间给TLP装压舱物时，存在TLP稳定性为临界的吃水深度范围—— 在被锁定到张力筋腱和去压舱之前，TLP可能不稳定或仅临界稳定。
在锁定和去压舱之前经过安装吃水深度时，存在多种方式来解决这种稳定性问题。大多数现有技术的安装技术依赖于使用昂贵的专业安装设备。例如，一种选择是在将船体连接到张力筋腱之后在海上安装上部甲板。甲板的海上安装是昂贵和高风险的操作， 因为它通常需要使用重吊船或浮起式甲板安装技术。此外，甲板的海上安装需要相对长时间的好天气。因此，如果可能的话，通常优选的是在码头整合上部结构并将完成的平台拖航到安装现场。
另一种方法通过更大的安装支撑船体对一体化的TLP采用向上的大钩载荷。大钩载荷具有在锁定后能迅速张紧张力筋腱而无需等待缓慢的去压舱过程的优点。然而，全世界仅存在非常有限数量的船体能够为普通尺寸的TLP提供所需的大钩载荷。
用于在平台安装期间增加稳定性的又一种方法是，在能将船体固定到其系泊张力筋腱并随后去压舱之前使用临时浮力模块来防止船体倾覆。例如，2003年I月7日授予 Huang等人的美国专利No. 6，503，023公开了一种ETLP，其使用位于张力筋腱支撑结构上方的柱外侧的临时稳定模块。Huang等人的方法允许将包括平台、甲板和设备的TLP结构构造在竖直位置、拖航到安装现场并通过对结构装压舱物或通过临时稳定模块而进行安装。因为Huang等人的布置增加了在水线处的结构表面积，这使ETLP在海面处的波浪区中受到更大的波浪作用，所以在锁定ETLP并去压舱之后优选地移除临时稳定模块。
1996年9月3日授予Wybro的美国专利No. 5，551，802和2006年5月16日授予 Wybro等人的美国专利No. 7，044，685公开了用于安装TLP的方法，其中在张力筋腱锁定之前在TLP的每个拐角处使用压紧或下拉绳索(或链条)来防止TLP倾覆。压紧或下拉绳索在其下端处紧固到已安装的张力筋腱的上顶端。绳索穿过张力筋腱接纳部并且然后穿过位于张力筋腱接纳部上方的棘轮爪构件或绞车。随着TLP吃水深度增加以便将张力筋腱接纳到张力筋腱接纳部中，爪或绞车保持绳索中的张力，从而防止TLP倒向任意一侧。
作为这些专业安装技术的替代形式，TLP可被设计成具有拖航和安装所需的固有稳定性。更宽的立柱间距和/或更大的立柱的组合或诸如降低质心的提高平台的稳心高度的设计变化可用来增加稳定性。例如，在其它一切相同的情况下，图I的常规TLP构型比图 2的ETLP构型本质上具有更大的稳定性。由于任何复杂系统的设计都需要在竞争性需求之间权衡，图I的常规TLP设计以牺牲结构重量效率和水动力性能为代价而获得比图2的 ETLP设计更大的稳定性。
Malcolm等人的美国专利公布No. 2002/0090270公开了柱稳定的半潜式海上平台。Malcolm等人的平台采用位于三个角柱内侧的三角环形浮筒结构。特别地，三个浮筒构件的纵向中心线位于通过将拐角定位在柱竖直中心线处而限定的三角形的边的内部。然而，由于浮筒仅位于柱的略靠内侧处，几何三角边仍旧经过浮筒但仅到浮筒中心线的外部。6
授予Wybro等人的美国专利No. 7，140, 317也公开了具有提高的稳定性的半潜式平台。Wybro’ 317中的平台采用四个柱和位于柱内侧的矩形环形浮筒结构。也就是说，通过将正方形的四个角定位在四个柱的竖直中心线处而限定的正方形的各边完全位于浮筒的外部和外侧。因为Wybro’ 317中的浮筒位于柱的内侧，平台的特征在于，比在每个浮筒在浮筒两个端柱之间居中时具有减小的支撑跨距和悬臂的简化构造以及提高的水动力性能。
Malcolm’270和Wybro’317中所述的半潜式平台中的每一个用围绕平台的外周边径向延伸的多个悬链线系泊缆进行系泊。因此，这些平台不受垂荡约束，就像TLP—样。因此，希望具有约束垂荡的张力腿平台，该平台采用用于增强稳定性的更宽的立柱间距，同时具有位于柱的内侧的更小的浮筒结构以用于提高结构效率和水动力性能。发明内容
本发明的主要目的是提供用于海上应用、例如用于海上油气钻探和生产的张力腿平台，其船体带有多个柱和设置在柱内侧的中央浮筒结构，这简化了构造，减小了支撑跨距和悬臂并提供了提高的平台水动力性能。
本发明的另一个目的是提供张力腿平台，该平台的船体带有径向定向的矩形柱和设置在柱内侧的中央浮筒结构，柱基本上形成平板构造，从而简化结构的构造。
本发明的另一个目的是提供具有矩形截面的立柱的张力腿平台，该矩形截面具有从船体的中心径向向外定向的长轴，立柱为甲板提供支撑并减小了在常规的TLP中支撑甲板所需的甲板结构的支撑跨距和悬臂。
本发明的另一个目的是提供具有位于立柱的内侧的单元化中央浮筒结构的张力腿平台，该中央浮筒结构可具有中心月池开口或者可以是完全封闭的，这与常规环形浮筒相比提高了平台的水动力性能，构造更简单、重量更轻，并且有利于钢悬链线和柔性立管的支撑。
本发明的另一个目的是提供一种张力腿平台，其船体具有径向定向的矩形柱和带有月池的中央浮筒结构，其中浮筒结构设置在柱的内侧，这允许柔性立管支撑在中央浮筒结构的内侧或外侧上。
本发明的以上所述目的和其它优点及特征并入用于诸如海上油气钻探和生产的海上应用的张力腿平台中，该张力腿平台具有包括竖直支撑柱、在柱的下端处设置在柱内侧的中央浮筒结构的船体构型和支撑在柱的上端处的甲板结构。该结构通过竖直张力腿锚固，该竖直张力腿在龙骨水平处连接到柱的外侧表面并竖直向下延伸到海底。竖直系泊张力筋腱通过张力筋腱接纳部连接，该张力筋腱接纳部直接位于柱上而不使用延伸的张力筋腱支撑结构。
立柱和浮筒结构优选地基本上由平板构成。立柱邻接中央浮筒的外周边并具有这样的横截面形状其中长轴从船体的中心点径向向外定向并且中心垂直轴线从浮筒外周边向外设置一定距离。
立管可支撑在浮筒的内侧或外侧上并延伸到甲板。中央浮筒和外侧柱结构简化了构造、减小了支撑跨距和悬臂并提供提高的平台水动力性能。
基于附图中表示的实施例在下文中详细描述本发明，其中
图I是现有技术的常规TLP船体的平面剖视图，示出设置在立柱之间并且连接立柱的浮筒；
图2是现有技术的延伸式TLP(ETLP)船体的平面剖视图，示出其间具有更近的侧向间距的立柱(与具有相同系泊占据范围的图I的常规TLP船体相比)、设置在立柱之间且连接立柱的浮筒以及从柱径向向外延伸的张力筋腱支撑结构；
图3是根据本发明的优选实施例的张力腿平台的透视图，示出通过位于柱内侧的环形浮筒连接在一起的立柱；
图4是图3的张力腿平台的船体(柱和浮筒)沿图3的线4-4截取的平面剖视图5是根据本发明的替代实施例的张力腿平台的船体(柱和浮筒)的透视图，其中中央浮筒结构不具有中心开口并且位于在柱内侧的更大距离处且通过矩形延伸部邻接到柱；以及
图6是根据本发明的另一个替代实施例的张力腿平台的船体(柱和浮筒)的透视图，其与图5的实施例类似，不同的是立柱具有带较宽的内侧侧壁和较窄的外侧侧壁的大体梯形的横截面。
具体实施方式
2006 年 11 月 28 日授予 Wybro 等人的名称为“Central Pontoon Semisubmersible Floating Platform(中央浮筒半潜式浮台)”的美国专利No. 7, 140, 317全文以引用方式并入本文中。
图3和图4示出了根据本发明的优选实施例的用于诸如海上油气钻探和生产的海上应用的张力腿平台10。平台10具有船体11，船体11包括竖直支撑柱12和在柱的下端处设置在柱的内侧的中央浮筒结构14。TLP 10包括由柱12的上端支撑的甲板结构13。
柱12和浮筒结构14两者的内部优选地被结构舱壁(未示出)分开以加强结构，以提供用于定位和存储各种设备(例如，锚、链条、推进机构等)的封闭空间，并且以便提供多个单独的箱为了给船体装压舱物并存储在钻井或开采期间井所需的或所期望的各种流体和其它材料。
TLP 10通过多个竖直或接近竖直的系泊张力筋腱17进行锚固，系泊张力筋腱17 在柱12的外侧表面的下端上连接到张力筋腱接纳部8。每个柱12被设计成与至少一个、但通常两个或更多个张力筋腱17配合。张力筋腱接纳部设置在龙骨高度附近并包含连接套管(未示出)以接纳张力筋腱17的上顶端并将其夹持到连接套管。连接套管可以是要求张力筋腱17竖直进入的环形，或者它们可被开槽以允许张力筋腱17的侧面进入。
各种类型的立管19可被船体11支撑，包括接近竖直的顶张力立管(TTR)、柔性立管或钢悬链线立管(SCR)。柔性立管或钢悬链线立管(SCR)可支撑在中央浮筒结构14的内侧或外侧上，并通过单跨距短管件(spool piece)或通过支撑在船体上的管系延伸到甲板13。顶张力立管(TTR)可支撑在甲板13上，并且还可被立管龙骨接头(未示出)侧向支撑在浮筒高度处。
虽然可使用任何合适的形状，但是中央浮筒结构14优选地为八边形，该八边形具有与四个对角定向拐角段14b交错的四个正交定向侧段14a，对角定向拐角段14b连接到浮筒结构14以形成在平台中心竖直轴线C周围居中的单元化结构。在图3和图4所示的实施例中，中央浮筒结构14包括中心月池开口 14c，中心月池开口 14c示出为八边形开口，但可具有任何其它合适的形状。侧段14a和拐角段14b各自优选地通过围绕中心水平轴线或水平中心线HC的大致矩形横截面来表征。
立柱12中的每一个具有下端12a和上端12b。柱12优选地具有四边形横向(水平)截面，其可以是大致矩形或梯形构型。图3和图4将柱12示出为矩形，柱12的横截面形状具有从船体11的中心点C径向向外定向的长轴Ap特别地，柱12限定由两个平行隔开的较宽侧边壁12c形成的矩形横截面，侧边壁12c分别连接到较窄的内侧壁12d和外侧壁12e。因此，每个竖立支撑柱12限定在内侧壁12d和外侧壁12e之间延伸的长轴仏以及在两个侧边壁12c之间延伸的短轴A2。每个竖直支撑柱12在长轴A1和短轴A2的交点处限定竖直纵向轴线或竖直中心线VC。竖直支撑柱12中的每一个的长轴A1优选地从平台的中心C径向向外定向。每个竖直支撑柱12的内侧壁12d的下部邻接并接合到浮筒结构14的相应的对角拐角段14b。
竖直支撑柱12基本上设置在中央浮筒结构14的外侧。每个柱12的竖直轴线VC 从浮筒结构14的拐角段14b的外周边向外设置距离D1并从延伸通过浮筒拐角段14b的中心水平轴线或水平中心线HC向外设置距离D2。因此，根据本发明的船体构型，中央浮筒结构14设置在竖直支撑柱12的内侧，使得限定在两个相邻柱12之间的竖直中心线VC之间的线S位于浮筒侧段的水平中心线HC的外部，并且更优选地位于浮筒结构14的外周边的外部。该设计特征不同于现有技术的张力腿平台设计(诸如图I和图2所示)，现有技术的张力腿平台设计通常具有在柱之间居中的单独浮筒，其中支撑柱的竖直中心线与相邻浮筒的水平中心线相交。
图5示出了根据本发明的替代实施例的TLP的船体11a。如同图3和图4的实施例的TLP船体11 一样，船体Ila具有位于柱12内侧的中央浮筒结构114，但是不同于图3 和图4的TLP 10，图5的浮筒结构114不包括中心月池开口。另外，浮筒结构的外周边从竖直支撑柱12径向向内间隔开更大距离(S卩，浮筒114外周边更接近平台中心线C)。在该实施例中，每个竖直支撑柱12的内侧侧壁12d的下部由固定在浮筒拐角部和柱12的内侧侧壁12d之间的矩形延伸部15安装并固定到浮筒结构114的对角拐角部114b以形成单元化结构。
图6示出根据本发明的第三实施例的TLP的船体lib。在该替代实施例中，竖直支撑柱112中的每一个具有下端112a和上端112b并限定大致梯形的横截面，该大致梯形的横截面具有被两个非平行侧向间隔开的侧壁112c以平行间隔关系互连的较宽的内侧侧壁 112d和较窄的外侧侧壁112e。
根据包括图3至图6的实施例及其变型的本发明的各种实施例，加宽柱间距增加了稳定性，并且将中央浮筒结构14、114径向放置在竖直支撑柱12、112的内侧提高了平台的水动力性能并减小了支撑跨距和悬臂。同时，因为柱12、112和浮筒14、114优选地不是圆柱形，它们可大致由平板金属板构成(除了可能的拐角之外，其可具有简单的半径曲线或尖锐的拐角)。该特征简化了船体构造。
书写本发明的摘要只是为了给美国专利及商标局和公众提供一种方式，籍由这种方式而通过粗略阅读迅速确定技术公开的实质和主旨，并且本发明的摘要只表示优选实施例并且不整体上表示本发明的实质。
虽然已经详细示出了本发明的一些实施例，但是本发明不限于所示实施例；本领域的技术人员会想到以上实施例的修改和改型。这样的修改和改型在如本文所阐述的本发明的精神和范围内。
权利要求
1.一种张力腿平台(10)，包括船体(11，11a, 11b)，所述船体包括多个立柱(12，112)、设置在所述柱的内侧并在所述柱的下端(12a，112a)处邻接所述柱的浮筒结构(14，114)，所述柱中的每一个具有限定从所述船体的中心点(C)径向向外定向的长轴(A1)的水平截面形状；甲板(13)，所述甲板支撑在所述柱的上端(12b，112b)处；以及多个张力筋腱(17)，所述张力筋腱在张力下连接在所述柱和海底之间以用于将所述张力腿平台保持在所需的水下位置之上并基本上约束所述张力腿平台的竖直垂荡运动。
2.根据权利要求I所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述柱(12，112)和所述浮筒结构(14，114)大致由平板构成。
3.根据权利要求I所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述多个柱(12，112)中的每一个具有多边形横截面。
4.根据权利要求I所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述多个柱(12，112)中的每一个具有四边形横截面。
5.根据权利要求4所述的张力腿平台，其特征在于所述多个柱(112)中的每一个具有大体梯形横截面，所述大体梯形横截面由通过两个非平行侧向间隔的侧壁(112c)以平行间隔关系互连的内侧侧壁(112d)和外侧侧壁(112e) 限定，所述外侧侧壁(112e)比所述内侧侧壁(112d)更宽，由此所述长轴(A1)在所述内侧侧壁和外侧侧壁之间延伸。
6.根据权利要求4所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述多个柱(12)中的每一个具有大致矩形水平截面，所述大致矩形水平截面由具有基本上相等宽度的内侧侧壁(12d)和外侧侧壁(12e)限定，所述内侧侧壁和所述外侧侧壁通过具有比所述内侧侧壁和所述外侧侧壁(12d，12e)更大宽度的两个平行侧向间隔开的侧壁(12c)以平行间隔关系互连，由此所述长轴(A1)在所述内侧侧壁和所述外侧侧壁之间延伸。
7.根据权利要求I所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述浮筒结构(14，114)为八边形。
8.根据权利要求7所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述柱(12，112)中的每一个通过延伸构件(15)邻接到所述浮筒结构(14，114)的拐角部(14b, 114b)。
9.根据权利要求I所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述浮筒结构(14)包括竖直穿过所述浮筒结构(14)形成的中心月池开口(14c)。
10.根据权利要求9所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述浮筒结构(14)包括与四个对角定向的拐角段(14b)互连的四个正交定向的侧段 (14a);并且所述侧段和拐角段(14a，14b)中的每一个为大体矩形横截面并限定水平轴线(HC)。
11.根据权利要求9所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述柱(12，112)中的每一个通过延伸构件(15)邻接到所述浮筒结构(14)的所述拐角段(14b)中的一个。
12.一种张力腿平台(10)，包括船体(11，11a，11b)，所述船体包括具有围绕中心竖直轴线(C)的外周边的浮筒结构 (14，114)、每一个在下端(12a，112a)处邻接到所述浮筒结构外周边的立柱(12，112)，所述浮筒结构设置在所述柱的内侧，所述柱中的每一个限定从所述中心竖直轴线(C)径向向外定位的立柱轴线(VC)，所述立柱轴线(VC)距所述浮筒结构的所述外周边第一非零距离 (D1)；甲板(13)，所述甲板由所述柱的上端(12b，112b)支撑；以及张力筋腱(17)，所述张力筋腱在张力下在上端处通过直接安装到所述柱(12，112)的张力筋腱接纳部(18)连接到所述柱并在下端处连接到海底，以便使所述张力腿平台保持在所需水下位置之上并基本上约束所述张力腿平台的竖直垂荡运动。
13.根据权利要求12所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述柱(12，112)中的每一个具有带从所述中心竖直轴线(C)径向向外定向的水平长轴(A1)的横截面形状。
14.根据权利要求13所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述浮筒结构(14)包括穿过其形成的竖直中心开口(14c)；所述浮筒结构(14)包括与四个对角定向的拐角段(14b)交错的四个正交定向的侧段 (14a)；所述侧段和拐角段(14a，14b)中的每一个具有多边形垂直截面并限定通过所述侧段和拐角段(14a，14b)的水平纵向轴线(HC);并且每个柱(12，112)的每个立柱轴线(VC)从所述浮筒结构(14)的邻接拐角段(14b)的所述水平纵向轴线(HC)径向向外定位第二非零距离(D2)。
15.根据权利要求13所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述柱(12，112)中的每一个具有多边形横截面。
16.根据权利要求15所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述柱(112)中的每一个具有大体梯形横截面，所述大体梯形横截面由通过两个非平行侧向间隔侧壁(112c)以平行间隔关系互连的内侧侧壁(112d)和比所述内侧侧壁窄的外侧侧壁(112e)形成。
17.根据权利要求15所述的张力腿平台(10)，其特征在于所述柱(12)中的每一个具有大致矩形横截面，所述大致矩形横截面由具有基本上相等宽度的内侧侧壁(12d)和外侧侧壁(12e)限定，所述内侧侧壁和所述外侧侧壁通过具有比所述内侧侧壁和所述外侧侧壁更大宽度的两个平行侧向间隔开的侧壁(12c)以平行间隔关系互连。
18.根据权利要求12所述的张力腿平台(10)，其特征在于在两个邻接柱(12，112)的所述立柱轴线(VC)之间延伸的假想线(S)位于所述浮筒结构外周边的外侧。
19.根据权利要求14所述的张力腿平台(10)，其特征在于在两个邻接柱(12，112)的所述立柱轴线(VC)之间延伸的假想线(S)位于所述侧段 (14a)的所述水平纵向轴线(HC)的外侧，所述侧段(14a)大体位于所述两个相邻柱之间。
20.一种张力腿平台(10)，包括环形浮筒结构(14)，所述环形浮筒结构围绕中心开口(14c)并由在横截面中限定水平中心线(HC)的多个段(14a, 14b)形成；立柱(12，112)，各自在下端(12a，112a)处邻接到所述浮筒结构(14)的外侧使得所述浮筒结构设置在所述柱的内侧，所述柱中的每一个限定从平台中心(C)径向向外设置的中心竖直纵向轴线(VC)，所述中心竖直纵向轴线(VC)与所述水平轴线中心线(HC)隔开距离 (D2)以便不与其相交；以及在所述柱和所述海底之间连接的竖直系泊张力筋腱(17)。
全文摘要
一种张力腿平台，利用码头整合的甲板稳定而不使用临时稳定模块或专业安装技术。船体优选地由与四个中央环形浮筒段连接的四个径向定向的竖直角柱组成。立柱固定到中央浮筒的外周边。柱通过长径向轴线和短横向轴线来表征。系泊系统包括张力筋腱，该张力筋腱直接在四个柱外侧下拐角处支撑在张力筋腱接纳部处，而不使用另外的径向延伸张力筋腱支撑结构。
文档编号B63B35/44GK102939238SQ201180019569
公开日2013年2月20日 申请日期2011年2月23日 优先权日2010年2月25日
发明者W·S·罗尔斯, A·C·基里亚基德斯, S-C·李, 凌奇, G·缪 申请人:默代克国际股份有限公司