水上微机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种水上微机器人，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)这四个足均带有一个漂浮块，提供足够的浮力让机器人浮在水面上，在每一足下面带有微型导流板，在足根与机器人体(1)的接合部安装有微型电机，控制机器人的运动方向，左浆(8)和右浆(9)由同一微型电机带动，为船的前进和后退提供动力，前部摄相头(2)和后部摄相头(3)将实时视频数据通过无线电进行传输，供用户查看使用，同时使用无线电控制机器人的水中运动状态。
【专利说明】水上微机器人
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种水上微机器人，属于机器人领域。
[0002]【背景技术】:
当前，水上机器人因其特殊应用环境，同时需要低成本，因而需要一种简单的结构，同时需要一定的隐蔽功能。
【发明内容】
:
本发明涉及一种水上微机器人，以实现用水上观察和特殊应用。
[0003]为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案:
一种水上微机器人，包含:
机器人体(I)、前部摄相头(2)、后部摄相头(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左浆⑶、右浆(9);如附图1所示。
[0004]以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法:左前足⑷和左后足(5)安装于机器人体⑴的左侧面、右前足(6)和右后足(7)均安装机器人体⑴的右侧面，前摄相头(2)安装于机器人体(I)的前面、后部摄相头(3)安装于机器人体(I)的后面，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)这四个足均带有一个漂浮块，提供足够的浮力让机器人浮在水面上，在每一足下面带有微型导流板，在足根与机器人体(I)的接合部安装有微型电机，控制机器人的运动方向，左浆(8)和右浆(9)由同一微型电机带动，为船的前进和后退提供动力，前部摄相头(2)和后部摄相头(3)将实时视频数据通过无线电进行传输，供用户查看使用，同时使用无线电控制机器人的水中运动状态。
[0005]本发明的有益效果:具有重量轻，移动快速。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图
【具体实施方式】:
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
[0007]实施例:
请参阅附图1所示，左前足(4)和左后足(5)安装于机器人体(I)的左侧面、右前足
(6)和右后足(7)均安装机器人体(I)的右侧面，前摄相头(2)安装于机器人体(I)的前面、后部摄相头(3)安装于机器人体(I)的后面，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)这四个足均带有一个漂浮块，提供足够的浮力让机器人浮在水面上，在每一足下面带有微型导流板，在足根与机器人体(I)的接合部安装有微型电机，控制机器人的运动方向，左浆(8)和右浆(9)由同一微型电机带动，为船的前进和后退提供动力，前部摄相头
(2)和后部摄相头(3)将实时视频数据通过无线电进行传输，供用户查看使用，同时使用无线电控制机器人的水中运动状态。
【权利要求】
1.一种水上微机器人，包含:机器人体(I)、前部摄相头(2)、后部摄相头(3)、左前足⑷、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左浆(8)、右浆(9);其特征在于:左前足⑷和左后足(5)安装于机器人体(I)的左侧面、右前足(6)和右后足(7)均安装机器人体(I)的右侧面，前摄相头(2)安装于机器人体(I)的前面、后部摄相头(3)安装于机器人体(I)的后面，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)这四个足均带有一个漂浮块，提供足够的浮力让机器人浮在水面上，在每一足下面带有微型导流板，在足根与机器人体(I)的接合部安装有微型电机，控制机器人的运动方向，左衆(8)和右衆(9)由同一微型电机带动，为船的前进和后退提供动力，前部摄相头(2)和后部摄相头(3)将实时视频数据通过无线电进行传输，供用户查看使用，同时使用无线电控制机器人的水中运动状态。
【文档编号】B63B38/00GK103832559SQ201210490075
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月27日 优先权日:2012年11月27日
【发明者】高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司