技术领域：
本实用型涉及船舶领域，尤其涉及一种自升式重型安装船。
背景技术：
风能是一种可再生、无污染、环保型的能源，利用风能发电已经成为目前研究的方向。如今风能发电一般大多应用在陆地上，对于风能资源比较丰富的海洋，还没有很好的利用，这主要是因为在海洋上建立风力发电站所需要的安装设备极其复杂，其安装环境有很大限制。
目前在海洋上建立风能发电机组，通常是采用非自航起重船和其它运输船舶的组合进行安装海上风能发电机和其他大型设备的。这种组合是由运输船舶装载风机部件或者单基桩拖到安装海域，然后再由自升式平台或起重船从平板驳船上吊起部件完成安装或打桩。这种组合式安装风能发电机组的方式只适合在近海海域安装，且具有安装难度大、安装速度慢等缺点，无法满足目前风能发电机组大型化、离岸化的安装要求。
技术实现要素：
为此，本实用新型的目的在于提供一种自升式重型安装船，以解决目前采用非自航起重船和其它运输船舶组合进行海上风能发电机组安装所存在的安装难度大、安装速度慢等问题。
为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案：
一种自升式重型安装船，包括甲板(1)，其中所述甲板(1)上安装有动力机构(2)、三角桩腿(3)、发电机构(4)和打桩机构(5)，所述动力机构(2)安装在甲板(1)前后两端，由推进器和控制器构成；三角桩腿(3)设置于甲板(1)的四个边角，发电机构(4)和打桩机构(5)设置于上述三角桩腿(3)之间，且动力机构(2)、三角桩腿(3)和打桩机构(5)均与发电机构(4)连接。
其中所述三角桩腿(3)上安装有控制三角桩腿(3)上下的升降装置，该升降装置与上述发电机构(4)连接。
其中所述甲板(1)上还安装有起重机构，该起重机构与上述发电机构(4)连接。
本实用新型所述的自升式重型安装船前后两端安装有动力机构，通过该动力机构实现对安装船的良好操纵性，甲板上设置有四条三角桩腿，提高了风能发电机组安装时的平衡性和抗风能力，而安装在甲板上的起重机构打桩机构可使运输和安装一体化，提高了船舶的作业效率。与现有技术相比，本实用新型的自升式重型安装船实现了从运输到安装的一体化，在提高了工作效率的同时也节省了成本。
附图说明：
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图中标识说明：甲板1、动力机构2、三角桩腿3、发电机构4、打桩机构5。
具体实施方式：
为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
请参见图1、图2所示，本实用新型提供的是一种自升式重型安装船，包括甲板1，其中所述甲板1上安装有动力机构2、三角桩腿3、起重机构、发电机构4和打桩机构5，所述动力机构2安装在甲板1前后两端，由推进器和控制器构成；三角桩腿3设置于甲板1的四个边角，该三角桩腿3上安装有控制三角桩腿3上下的升降装置，该升降装置与上述发电机构4连接，起重机构、发电机构4和打桩机构5设置于上述三角桩腿3之间，且起重机构、动力机构2、三角桩腿3和打桩机构5均与发电机构4连接。
其中所述动力机构2由推进器和控制器构成，通过推进器保证船舶航速，通过控制器对船舶精确定位，这里的推进器主要由三台主推进器和两台侧推进器构成，控制器则主要由陀螺仪、风速仪、运动参考装置、天线、遥控装置、传感器、计算机设备等构成；三角桩腿3上设置有升降机构以及锁紧机构，用于控制三角桩腿3的升降定位及定位后的锁紧固定；发电机构4由四台大功率发电机构成，安装在发电机舱内。
在运输风能发电机组时，将岸上的风能发电设备吊至重型安装船的甲板上，通过动力机构的推进器将货物运送至指定的地点，再使用控制器进行精确定位，由传感器等仪器实时实地测得数据，并把这些数据信息及时传输给计算机，计算机再将其与设定的位置进行对照，找出差别，继而向各推进器发出指令，调整其角度和输出功率，实行差别修正，精确到达指定的位置；然后再通过桩腿使用升船装置进行桩腿升船、压桩等作业，精确的将船立在指定的位置，最后通过重型吊机将风能发电设备吊装下船进行安装。
以上是对本实用新型所提供的一种自升式重型安装船进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种自升式重型安装船，包括甲板(1)，其特征在于所述甲板(1)上安装有动力机构(2)、三角桩腿(3)、发电机构(4)和打桩机构(5)，所述动力机构(2)安装在甲板(1)前后两端，由推进器和控制器构成；三角桩腿(3)设置于甲板(1)的四个边角，发电机构(4)和打桩机构(5)设置于上述三角桩腿(3)之间，且动力机构(2)、三角桩腿(3)和打桩机构(5)均与发电机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的自升式重型安装船，其特征在于所述三角桩腿(3)上安装有控制三角桩腿(3)上下的升降装置，该升降装置与上述发电机构(4)连接。
3.根据权利要求1所述的自升式重型安装船，其特征在于所述甲板(1)上还安装有起重机构，该起重机构与上述发电机构(4)连接。