小型水面漂浮物打捞船的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型水面漂浮物打捞船，包括船体和设于该船体上的漂浮物存积腔，船体的尾部安装有用于驱动该船体在水面上行走的两个行走叶轮，船体头部设有向前伸出的两个凸起，两凸起相互隔开布置从而在二者之间形成一收容口，两凸起上面均安装有一个可在水平面内转动的、当其转动时能够将其周围的漂浮物收集至所述收容口中的水平叶轮，收容口和漂浮物存积腔之间还安装有一个可在竖直面内转动的、当其转动时能够将收容口中的漂浮物收集至漂浮物存积腔中的竖向叶轮，平叶轮和竖向叶轮的转动均由安装在船体内的电机驱动，电机与安装在船体内的电机控制器电连接，电机控制器与一远程无线控制器无线连接。本实用新型这种打捞船体型轻小、自动化程度高且打捞效率快，适用范围广。
【专利说明】小型水面漂淳物打捞船
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机电一体化领域，具体涉及一种小型水面漂浮物打捞船。
【背景技术】
[0002] 现有技术中的小型水面漂浮物打捞船都存在船体外形庞大、自动化程度低等缺 点。由于其体型庞大，所以无法进入小河流，对小河流中的垃圾束手无策。而且现有打捞船 只能靠船头的坚向叶轮来打捞船体正前方固定宽度的漂浮物，打捞面积小、效率低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型目的是：针对上述技术问题，提出一种体型轻小、自动化程度高且打捞 效率快的小型水面漂浮物打捞船。
[0004] 本实用新型的技术方案是：所述的小型水面漂浮物打捞船，包括船体和设于该船 体上的漂浮物存积腔，所述船体的尾部安装有用于驱动该船体在水面上行走的两个行走叶 轮，所述船体头部设有向前伸出的两个凸起，所述两凸起相互隔开布置从而在二者之间形 成一收容口，所述两凸起上面均安装有一个可在水平面内转动的、当其转动时能够将其周 围的漂浮物收集至所述收容口中的水平叶轮，所述收容口和漂浮物存积腔之间还安装有一 个可在坚直面内转动的、当其转动时能够将收容口中的漂浮物收集至所述漂浮物存积腔中 的坚向叶轮，所述行走叶轮、水平叶轮和坚向叶轮的转动均由密封安装在所述船体内的电 机驱动，所述电机与密封安装在船体内的电机控制器电连接，所述电机控制器与一远程无 线控制器无线连接。
[0005] 作为优选，所述船体上安装有用于拍摄水面情况的摄像头。
[0006] 作为优选，所述船体上开设有一坚向通孔，所述坚向通孔中安装有水平布置的滤 网，所述滤网与坚向通孔共同构成所述漂浮物存积腔。
[0007] 本实用新型的优点是：
[0008] 1、本实用新型这种水面漂浮物打捞船体型轻小，能够既能在小型河道又能在大 型河道中清扫水面漂浮物，适用范围广。
[0009] 2、船体上的漂浮物存积腔采用坚向通孔加滤网的结构，可及时滤除腔内漂浮物中 的水，提高了漂浮物存积腔的存积能力。
[0010] 3、船体上安装有摄像头，从而让使用者能够清楚地观察水面状态，避免打捞船进 入危险环境而发生结构损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍：
[0012] 图1为本实用新型实施例中小型水面漂浮物打捞船的结构示意图；
[0013] 其中：1-船体，2-凸起，3-收容口，4-水平叶轮，5-漂浮物存积腔，6-坚向叶轮， 7_行走叶轮，8-红外测距传感器，9-摄像头。
【具体实施方式】
[0014] 图1出示了本实用新型这种小型水面漂浮物打捞船的一个具体实施例，它包括船 体1，船体1上设有用于存积被打捞漂浮物的漂浮物存积腔5,船体1的尾部安装有用于驱 动该船体在水面上行走的两个行走叶轮7 (船尾左右各一个，图中仅示出了一个）。
[0015] 所述船体1头部设有向前伸出的两个凸起2,而且这两个凸起2相互隔开布置，从 而在二者之间形成一个位于船体头部收容口 3。两凸起2上面均安装有一个可在水平面内 转动的水平叶轮4,工作时，位于图1中左侧的那个水平叶轮4在俯视方向作逆时针转动，位 于图1中右侧的那个水平叶轮4在俯视方向作顺时针转动，从而将两水平叶轮4周围的漂 浮物清扫收集至所述收容口 3中。在收容口 3和漂浮物存积腔5之间还安装有一个可在坚 直面内转动的坚向叶轮6，工作时，坚向叶轮6旋转从而将收容口中的囤积的漂浮物收集至 漂浮物存积腔5中。本例中，所述行走叶轮7、水平叶轮4和坚向叶轮6的转动均由密封安 装在船体1内的电机（图中未画出）驱动，而所述电机与密封安装在船体1内的电机控制 器（图中未画出）电连接，具体为：船体1内设置有一密封内腔，所述电机和电机控制器等 电气原件均布置在该密封内腔中。而且所述电机控制器与一远程无线控制器（图中未画 出）无线连接，工作时，使用者可通过远程无线控制器来控制本打捞船的运行。
[0016] 该打捞船的前进和后退速度均由两行走叶轮7来控制，船体1内设有连在两行走 叶轮7和电机之间的差速器，当需要转弯时，两行走叶轮7在船体内置差速器的作用下，使 两行走叶轮7的转速具有一差值，从而实现船体1的左转或右转。
[0017] 为了提高本打捞船的打捞效率，本例在船体1上还安装有多个能够感应水面漂浮 物位置的多个红外测距传感器8 (图中仅示出了一个），且所述红外测距传感器8也与所述 远程无线控制器无线连接。工作时，红外测距传感器8对水面中的漂浮物进行初步定位，并 通过无线信号（如CC2530)将漂浮物的坐标传输给远程无线控制器，远程无线控制器上设 置有显示屏，通过该显示屏显示出漂浮物和船体之间的相对位置，以指导使用者对打捞船 的行驶轨迹进行控制，提高打捞精度。
[0018] 此外，本例在船体1上还安装有摄像头9,以让使用者能够直观地知晓水面环境， 所述摄像头9也与远程无线控制器无线连接。工作时，该摄像头拍摄水面情况，并将水面影 像实时传输给远程无线控制器并由其上的显示屏显示出来。
[0019] 本实施例中所述漂浮物存积腔5的具体结构如下：船体1上开设有一坚向通孔，坚 向通孔中安装有水平布置的滤网，所述滤网与坚向通孔共同构成所述的漂浮物存积腔5。这 样一来，漂浮物存积腔5存积的漂浮物中含有的水就能够从滤网滤除从新回到河道，提高 了漂浮物存积腔5的存积能力。
[0020] 当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能 够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本 实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护 范围之内。
【权利要求】
1. 一种小型水面漂浮物打捞船，包括船体（1)和设于该船体上的漂浮物存积腔（5)，其 特征在于：所述船体（1)的尾部安装有用于驱动该船体在水面上行走的两个行走叶轮（7)， 所述船体（1)头部设有向前伸出的两个凸起（2)，所述两凸起（2)相互隔开布置从而在二者 之间形成一收容口（3)，所述两凸起（2)上面均安装有一个可在水平面内转动的、当其转动 时能够将其周围的漂浮物收集至所述收容口（3)中的水平叶轮（4)，所述收容口（3)和漂浮 物存积腔（5)之间还安装有一个可在坚直面内转动的、当其转动时能够将收容口中的漂浮 物收集至所述漂浮物存积腔中的坚向叶轮（6)，所述行走叶轮（7)、水平叶轮（4)和坚向叶 轮（6)的转动均由密封安装在所述船体（1)内的电机驱动，所述电机与密封安装在船体（1) 内的电机控制器电连接，所述电机控制器与一远程无线控制器无线连接。
2. 根据权利要求1所述的小型水面漂浮物打捞船，其特征在于：所述船体（1)上安装有 外线测距传感器（8 )，所述外线测距传感器与所述远程无线控制器无线连接。
3. 根据权利要求1或2所述的小型水面漂浮物打捞船，其特征在于：所述船体（1)上安 装有用于拍摄水面情况的摄像头（9)。
4. 根据权利要求1或2所述的小型水面漂浮物打捞船，其特征在于：所述船体（1)上开 设有一坚向通孔，所述坚向通孔中安装有水平布置的滤网，所述滤网与坚向通孔共同构成 所述漂浮物存积腔（5)。
【文档编号】B63B35/32GK203889015SQ201320853715
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】赵若云, 武宏泰, 辛绍杰, 刘博敏, 刘栋, 邓白露 申请人:上海电机学院