1.一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，包括用于控制鱼头(1)上浮与下潜的第一储排水罐(61)、用于控制鱼身(3)上浮与下潜的第二储排水罐(65)、与第一储排水罐(61)及第二储排水罐(65)连接的储气罐(62)、以及用于控制储气罐(62)与第二储排水罐(65)及第一储排水罐(61)之间进行气体交换的气泵(63)，所述第一储排水罐(61)安装在鱼身(3)的前部，所述第二储排水罐(65)安装在鱼身(3)的中部。
2.如权利要求1所述的仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，所述鱼身(3)包括与所述鱼头(1)固定连接的鱼颈骨架(32)，所述第一储排水罐(61)安装在所述鱼颈骨架(32)内。
3.如权利要求1所述的仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，所述鱼身(3)包括与鱼头(1)连接的躯干骨架(30)及与所述躯干骨架(30)连接的尾部骨架(40)，躯干骨架(30)包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架(30)的躯干关节(31)，所述躯干骨架(30)上设置有电控盒(301)，所述电控盒(301)将躯干骨架(30)分成前部躯干骨架与后部躯干骨架，所述后部躯干骨架的位于最前端的躯干关节(31)与所述电控盒(301)连接，所述第二储排水罐(65)设置在所述后部躯干骨架的位于最前端的躯干关节(31)内。
4.如权利要求3所述的仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，躯干关节(31)呈U形，包括呈片状且横向设置的第一部(310)，位于第一部(310)下方且呈片状的第二部(311)，以及两端分别与第一部(310)及第二部(311)连接的连接部(312)，其中，相邻的两个躯干关节(31)的两个第一部(310)连接，相邻的两个躯干关节(31)的两个第二部(311)连接，所述第二储排水罐(65)设置在所述后部躯干骨架的位于最前端的躯干关节(31)的第一部(310)及第二部(311)之间。
5.如权利要求1所述的仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，所述上 浮下潜机构(6)还包括第一电磁阀(66)、第二电磁阀(67)及第三电磁阀(68)，第一电磁阀(66)、第二电磁阀(67)及第三电磁阀(68)分别均分别包括两个第一导气口(A)、第二导气口(B)、与第一导气口(A)及第二导气口(B)连接的第三导气口(C)，控制第一导气口(A)与第三导气口(C)导通的第一阀门开关，以及控制第二导气口(B)与第三导气口(C)导通的第二阀门开关,第一电磁阀(66)的第一导气口(A)与第二导气口(B)分别与第一储排水罐(61)及第二储排水罐(65)连接，第二电磁阀(67)的第一导气口(A)及第二导气口(B)对应第三电磁阀(68)的第二导气口(B)及第一导气口(A)连接，储气罐(62)连接在第二电磁阀(67)的第一导气口(A)与第三电磁阀(68)的第二导气口(B)之间，第一电磁阀(66)的第三导气口(C)连接在第二电磁阀(67)的第二导气口(B)与第三电磁阀(68)的第一导气口(A)之间，第三电磁阀(68)的第三导气口(C)通过气泵(62)与第二导气阀(67)的第三导气口(C)连接。
6.如权利要求5所述的仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，所述第一储排水罐(61)包括第一罐体(610)及设置在该第一罐体(610)内的第一气囊(612)，其中所述第一罐体(610)上开设有第一接水口，并通过该第一接水口与外界的水相连通，第一电磁阀(66)的第一导气口(A)与第一储排水罐(61)的第一气囊(612)连接。
7.如权利要求1所述的仿仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，所述第二储排水罐(65)包括第二罐体(650)及设置在该第二罐体(650)内的第二气囊(652)，其中所述第二罐体(650)上开设有第一接水口，第一电磁阀(66)的第二导气口(B)与第二储排水罐(65)的第一气囊(652)连接。