技术总结
本发明公开一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼，包括机器鱼本体、柔性胸鳍、鱼尾、控制器、柔性防水套。柔性胸鳍采用片状柔性结构和电活性聚合物人工肌肉柔性驱动，由多个柔性驱动单元组成，每个驱动单元可独立控制，能实现复杂的鳍面波形和鳍面运动。本发明优点在于模仿胸鳍摆动推进鱼类的运动功能，实现柔性驱动与柔性结构，实现可控的复杂鳍面形状。
技术研发人员：王鹏飞;李秉洋;曹莹泽;张雁
受保护的技术使用者：中国空间技术研究院
文档号码：201610800635
技术研发日：2016.09.01
技术公布日：2017.02.22