一种用于水面巡航的太阳能无人船的制作方法

本实用新型涉及无人船领域，尤其涉及一种用于水面巡航的太阳能无人船。

背景技术：

出于经济的考虑或生态安全的考虑，一些水域通常需要定期巡查，以发现问题并排查问题。传统的巡查方式一般是通过人工驾船在水面巡查或人工在近岸边进行巡查，既不方便又不安全，效率低下，且在夜晚或暴风雨等恶劣天气下的巡查难度更加增大。因此急需一种安全方便不受天气影响实现全天候自动巡查的装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于水面巡航的太阳能无人船。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水面巡航的太阳能无人船，所述太阳能无人船包括上层的甲板和下层的控制舱室，所述甲板上设置有监控设备、工作指示灯设备和太阳能装置，所述控制舱室内设置有驱动与导航设备、通信设备、红外成像设备、报警设备、巡航处理设备和蓄电池。

本实用新型的有益效果是：解决传统的的人工巡查需要耗费大量人力物力且效率低下的问题；通过太阳能装置自动充电，实现长时间续航重复作业的能力，巡航处理设备对巡查到的情况进行分析处理，与地面控制中心进行 通信，并可以自动报警。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述太阳能装置是方形的具有防水效果的柔软薄片，包括面积相同的第一太阳能片和第二太阳能片。

采用上述进一步方案的有益效果是：太阳能装置简单易安装，具有防水效果适合任何类型的船，将太阳光能转成电能，解决无人船能源供电问题，可以实现24小时不间断巡航。

进一步，所述甲板的的一侧为船头，另一侧为船尾，船头部分是圆锥形，船尾部分是方形；所述甲板从船头至船尾部分依次设置有所述第一太阳能片、监控设备、工作指示灯设备和第二太阳能片。

进一步，所述工作指示灯设备包括指示灯杆和指示灯；所述指示灯杆的一端固定在甲板上，另一端连接指示灯。

采用上述进一步方案的有益效果是：当无人船正常时，指示灯亮，表示正在工作；当无人船发现警情自动报警时，指示灯闪烁，表示发现警情。

进一步，所述监控设备包括红外探测仪和360度监控摄像头，所述红外探测仪和360度监控摄像头分别固定在工作指示灯设备的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：360度监控摄像头实现全景拍摄监控，红外探测仪实现夜晚无光照条件下的监控，可以区分人类目标和其他物体目标。

进一步，所述蓄电池的输入端连接太阳能装置，输出端分别连接红外探测仪、360度监控摄像头、红外成像设备、报警设备、驱动与导航设备、巡航处理设备、通信设备和指示灯；所述红外成像设备的输入端还连接红外探测仪，输出端还连接巡航处理设备；所述巡航处理设备分别连接360度监控摄像头、红外成像设备、驱动与导航设备、通信设备、报警设备和指示灯；所述驱动与导航设备分别连接巡航处理设备和通信设备。

采用上述进一步方案的有益效果是：太阳能装置将光电转换的电能存储在蓄电池中，通过蓄电池给无人船的所有电子设备供电，不需要提供额外的电能；驱动与导航设备实现无人船的驱动和导航功能，并通过通信设备与地面控制中心联系，接受中心调度；红外成像设备与红外探测仪协同工作，将红外信号转成图像资料，与360度监控摄像头一起组成全天候巡航监控设备，无论白天黑夜，都可以产生巡航图像，所有巡航图像由巡航处理设备进行分析处理，与地面控制中心进行通信，有警情发生时自动报警。

附图说明

图1为本实用新型一种用于水面巡航的太阳能无人船侧视图；

图2为本实用新型一种用于水面巡航的太阳能无人船俯视图。

图3为本实用新型一种用于水面巡航的太阳能无人船后视图；

图4为本实用新型一种用于水面巡航的太阳能无人船电路框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、甲板，2、控制舱室，11、监控设备，12、工作指示灯设备，13、太阳能装置，111、红外探测仪，112、360度监控摄像头，121、指示灯杆，122、指示灯，21、控制与导航设备，22、通信设备，23、红外成像设备，24、报警设备，25、巡航处理设备，26、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种用于水面巡航的太阳能无人船，包括上层的甲板1和下层的控制舱室2；所述甲板1上设置有监控设备11、工作指示灯设备12和太阳能装置13；所述控制舱室2内设置有驱动与导航设备21、通信设备 22、红外成像设备23、报警设备24、巡航处理设备25和蓄电池26。整个船体分为两部分，第一部分是甲板之上的可见部分，太阳能装置要接收阳光必须可见，360度监控摄像头用于巡航拍摄也需要可见，工作指示灯的指示作用也必须可见；第二部分是位于甲板之下的控制舱室，该舱室在正常状态下密封防水的，无人船运行所需要的电子通信设备等都安装在其中，实现对无人船的电源供给、驱动与导航、与地面控制中心进行联络通信、对巡航情况进行自动处理等。

如图2、图3所示，一种用于水面巡航的太阳能无人船，所述太阳能装置13是方形的具有防水效果的柔软薄片，包括面积相同的第一太阳能片和第二太阳能片。所述甲板1的一侧为船头，另一侧为船尾，船头部分是圆锥形，船尾部分是方形；船尾部分依次设置有所述第一太阳能片、监控设备11、工作指示灯设备12和第二太阳能片。所述工作指示灯设备12包括指指示灯杆121和指示灯122；所述指示灯杆121的一端固定在甲板1上，另一端连接指示灯122。所述监控设备11包括红外探测仪111和360度监控摄像头112，所述红外探测仪111和360度监控摄像头112分别固定在工作指示灯设备12的两侧。360度监控摄像头实现全景拍摄监控，红外探测仪实现夜晚无光照条件下的监控，可以区分人类目标和其他物体目标；当无人船正常时，指示灯亮，表示正在工作；当无人船发现警情自动报警时，指示灯闪烁，表示发现警情。

如图4所示，一种用于水面巡航的太阳能无人船，所述蓄电池26的输入端连接太阳能装置13，输出端分别连接红外探测仪111、360度监控摄像头112、红外成像设备23、报警设备24、驱动与导航设备21、巡航处理设备25、通信设备22和指示灯122；所述红外成像设备23的输入端还连接红外探测仪111，输出端还连接巡航处理设备25；所述巡航处理设备25分别连接360度监控摄像头112、红外成像设备23、驱动与导航设备21、通信设 备22、报警设备24和指示灯122；所述驱动与导航设备21分别连接巡航处理设备25和通信设备22。太阳能装置将光电转换的电能存储在蓄电池中，通过蓄电池给无人船的所有电子设备供电，不需要提供额外的电能；驱动与导航设备实现无人船的驱动和导航功能，并通过通信设备与地面控制中心联系，接受中心调度；红外成像设备与红外探测仪协同工作，将红外信号转成图像资料，与360度监控摄像头一起组成全天候巡航监控设备，无论白天黑夜，都可以产生巡航图像，所有巡航图像由巡航处理设备进行分析处理，与地面控制中心进行通信，有警情发生时自动报警；自动报警时，报警设备产生警鸣音进行警示，指示灯闪烁，同时巡航处理设备从驱动导航设备获取时间、地理、航向等信息，综合所判断的警情向地面控制中心进行汇报；地面控制中心接到汇报后，可以决定采取下一步行动措施。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。