一种城市河道漂浮物清洁船的制作方法

本发明涉及一种清洁船，特别是一种城市河道漂浮物清洁船，属于水上清洁工具领域。

背景技术：

随着城市化进程加快，越来越多的自然河流并入城市，寸土寸金的城市不断缩小着河流的正常面积，很多城市河流一律采用垂直护岸模式。同时城市中各种废弃物也不同程度的进入河流，人口的增加导致水面漂浮物越来越多，水体环境进一步恶化。目前，城市内河水面的漂浮物收集多依靠人眼识别，人工打捞，费时费力。一些人到不了的浅滩和垂直护岸边更是漂浮物的重灾区，因此针对城市内河漂浮物的特点，提出本设计。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是针对目前城市河道漂浮物打捞困难的问题，提供一种新型的漂浮物打捞装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种城市河道漂浮物清洁船，包括船体、动力驱动装置、近岸滑动装置、太阳能电源、打捞装置，所述船体内置有控制中心，船体上沿前进方向并列设置有进水通道和垃圾存储仓，所述动力驱动装置包括安装在船体尾部位置的三个螺旋桨，所述近岸滑动装置包括设置在船体侧边的滚轮，所述太阳能电源安装在船体上，所述打捞装置包括滤水格栅和转动格栅，所述滤水格栅位于进水通道和垃圾存储仓的同端部，滤水格栅设置在船体的尾部，所述转动格栅位于进水通道和垃圾存储仓之间靠近滤水格栅的位置，转动格栅的转动可将进水通道内的垃圾带入垃圾存储仓。

作为进一步的优选方案，所述船体尾部位置的三个螺旋桨分为一个主螺旋桨和两个附螺旋桨，主螺旋桨朝向船体的正后方，两个附螺旋桨分别朝向船体的斜后方。

作为进一步的优选方案，所述滚轮圆周一圈上设置有弧形片，所述弧形片的末端呈锯齿形。

作为进一步的优选方案，所述进水通道和垃圾存储仓之间具有支架，所述转动格栅安装在支架上，转动格栅的旋转方向为垂直于船体的前进方向。

作为进一步的优选方案，所述转动格栅为梳形结构，所述垃圾存储仓内靠近滤水格栅处设置有用于卸下转动格栅上垃圾的单层格栅，所述单层格栅也为梳形结构，转动格栅转动到单层格栅位置时，转动格栅上的纵条与单层格栅上的纵条相互交错经过。

作为进一步的优选方案，所述单层格栅上朝向船体尾部的一端高于另一端

与现有技术相比，本发明的一种城市河道漂浮物清洁船，适用于城市河道护岸周围的漂浮物打捞，安全清洁船可无人自动巡航，也可遥控巡航，极大节省人力，保障人员安全。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的后视图；

图4是本发明的前视图；

其中，1-船体，2-太阳能电源，3-控制中心，4-进水通道，5-垃圾存储仓，6-螺旋桨，7-滚轮，8-滤水格栅，9-转动格栅，10-弧形片，11-单层格栅。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

如图1所示，本发明的一种城市河道漂浮物清洁船，包括船体1、动力驱动装置、近岸滑动装置、太阳能电源2、打捞装置五个部分；

所述船体1的下部内置有控制中心3，船体1上沿前进方向并列设置有进水通道4和垃圾存储仓5，河流的水平面高于进水通道4内底面，随着清洁船的向前移动，水流不断进入进水通道4，垃圾存储仓5靠船头一端为封闭的；

所述动力驱动装置包括安装在船体1尾部位置的三个螺旋桨6，三个螺旋桨6位于水下，提供船体1移动的动力；

所述近岸滑动装置包括设置在船体1侧边的滚轮7，防止船体1直接撞击河道护岸，船体1可依靠滚轮7的转动，贴河道护岸移动；

所述太阳能电源2安装在船体1上，位于进水通道4和垃圾存储仓5上方，直接被太阳照射，是本设计船体的辅助电源，可以延长船体的使用时间；

所述打捞装置包括滤水格栅8和转动格栅9，所述滤水格栅8位于进水通道4和垃圾存储仓5的同端部，滤水格栅8设置在船体1的尾部，河流从进水通道4通过，漂浮的垃圾被滤水格栅8拦下，水流从滤水格栅8流出，滤水格栅8为多个竖板组成的结构，所述转动格栅9位于进水通道4和垃圾存储仓5之间靠近滤水格栅8的位置，转动格栅9的转动可将进水通道4内的垃圾带入垃圾存储仓5，转动格栅9为单层的格栅，转动时，捞起进水通道4内滤水格栅8拦下的垃圾，然后继续转动，翻转到垃圾存储仓5一侧后逐渐落下，继续转动，进行第二次的垃圾打捞。

所述船体1尾部位置的三个螺旋桨6分为一个主螺旋桨和两个附螺旋桨，主螺旋桨朝向船体1的正后方，两个附螺旋桨分别朝向船体1的斜后方，主螺旋桨负责前行动力输出，两个附螺旋桨负责转弯操作的动力输出，只开启一个附螺旋桨，配合船体1侧边的滚轮7也可以实现船体1沿岸滑动。

所述滚轮7圆周一圈上设置有弧形片10，所述弧形片10的末端呈锯齿形，提供更强的抓地力，即抓河道护岸的力度。

所述进水通道4和垃圾存储仓5之间具有支架，所述转动格栅9安装在支架上，转动格栅9的旋转方向为垂直于船体1的前进方向。

所述转动格栅9为梳形结构，所述垃圾存储仓5内靠近滤水格栅8处设置有用于卸下转动格栅9上垃圾的单层格栅11，所述单层格栅11也为梳形结构，转动格栅9转动到单层格栅11位置时，转动格栅9上的纵条与单层格栅11上的纵条相互交错经过，可以相互通过而不产生干扰，单层格栅11有效刷下转动格栅9上的垃圾，刷下后垃圾直接进入垃圾存储仓5。

所述单层格栅11上朝向船体1尾部的一端高于另一端，方便垃圾进入垃圾存储仓5。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种城市河道漂浮物清洁船，包括船体、动力驱动装置、近岸滑动装置、太阳能电源、打捞装置，船体上沿前进方向并列设置有进水通道和垃圾存储仓，动力驱动装置包括安装在船体尾部位置的三个螺旋桨，近岸滑动装置包括设置在船体侧边的滚轮，打捞装置包括滤水格栅和转动格栅，转动格栅的转动可将进水通道内的垃圾带入垃圾存储仓。与现有技术相比，本发明的一种城市河道漂浮物清洁船，适用于城市河道护岸周围的漂浮物打捞，安全清洁船可无人自动巡航，也可遥控巡航，极大节省人力，保障人员安全。

技术研发人员：李轶;王磊;张焕军;吴文祥;都基铭
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2018.01.19