技术特征：
技术总结
本发明一种电动的海浪主动补偿登乘系统及其控制方法涉及海洋工程技术领域；该系统包括横滚补偿机构、俯仰补偿机构、伸缩补偿机构、位姿检测系统、运动控制系统和电气系统；该方法包括通过基座连接在船体的甲板上；把该系统的末端放置在海上的风机平台上，因为船体受到海浪的影响，所以船体会发生姿态和位置的变化，通过位姿检测系统检测船体变化的位置和姿态变化参数，向运动控制系统提供控制信息反馈；运动控制系统根据位姿检测系统的参数，通过模型解算和运动控制计算，实时控制横滚补偿机构、俯仰补偿机构和伸缩补偿机构对海浪主动进行补偿，本发明实现了对海浪进行主动补偿，进而保障维修人员安全可靠走上海上风机平台。
技术研发人员：魏延辉;郭锐;罗姗姗;韩寒;乔金鹤;张皓渊;洪国庆;朱强;王安琪;徐丽学
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学;上海航士海洋科技有限公司;哈尔滨航士科技发展有限公司
技术研发日：2017.09.26
技术公布日：2017.12.05