一种尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼的制作方法

本发明涉及一种尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼。

背景技术：

目前，为了实现鱼尾的尾鳍推动力研究，一般需要制作尾鳍推进式的仿生机器鱼，现有技术一般是制作与鱼的形状基本相同的外壳，然后在鱼形外壳内设置复杂的传动机构，从而从内部驱动机器鱼的尾鳍动作，而且还需要保证机器鱼处于水中一定深度，为此需要设置一系列能够保证机器鱼处于一定水深的结构或装置，导致机器鱼的设计和加工特别复杂，尤其是需要频繁调整尺寸、驱动力等以便获取多组参数的试验研究时，这种机器鱼的复杂性大大降低了研究过程的效率，延迟研究进程。

技术实现要素：

本发明提供了一种结构简单、零部件更换方便的尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼。

本发明具体通过以下技术方案实现：

尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼包括船体、从船底向下穿出的传动柱、与传动柱垂直连接的尾柄、通过弹性片与尾柄的尾端连接的尾板，船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱传动连接，传动柱与船底转动密封配合，还包括安装在船体内的控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。

进一步地，尾板与弹性片可拆连接。

进一步地，弹性片与尾柄可拆连接。

进一步地，尾柄的尾端设有台阶部，台阶部的前端设有螺钉孔，弹性片上对应上述螺钉孔设有穿孔，通过螺钉将弹性片压装在尾柄的台阶部上。

本发明的有益效果为：本发明提供一种简易的仿生机器鱼，尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，通过传动柱的长度可调节尾板处于水中的深度，通过在船体内增加配重也可辅助调节尾板在水中的深度，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推力性能的研究，而且结构简单、成本低廉，方便变量的改变。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视局部剖视示意图；

附图中标示说明：1-船体，2-舵机，3-舵盘，4-传动柱，5-支撑板，6-铜柱，8-尾柄，9-尾板，10-弹性片，11-压紧块，13-斯特封。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼做进一步的解释说明。

如图1和图2所示，尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼包括船体1，船体1结构为现有技术，不再赘述。船体1后端的底部设有穿孔，穿孔上方固定有支撑板5，支撑板5上通过铜柱6和螺母固定有舵机2，舵机2的输出轴向下设置并穿过支撑板5，并在输出轴上连接有舵盘3，舵盘3下端与传动柱4连接，传动柱4从船底的穿孔处向下穿出，且在传动柱4与船体1的穿孔孔壁之间通过斯特封13进行密封，传动柱4可相对于船体1转动，传动柱4下端垂直连接有尾柄8，尾柄8为刚性杆，尾柄8朝向船体1的后方延伸，尾柄8的后端设有台阶部，台阶部的前端设有螺钉孔，并通过压紧块11和螺钉压装有弹性片10，弹性片10上设有穿孔以供螺钉穿过，弹性片10的后端通过螺钉连接有尾板9，尾板9呈尾鳍形状，大小可根据实验需要调节。船体1上还固定有与舵机2相连的控制器。

使用时，将组装完成的机器鱼放入水中，由于船体1漂浮在水面，尾板9因传动柱4下伸的缘故而处于水下一定深度，通过控制器即可控制舵机2转动，舵机2的输出轴经过舵盘3-传动柱4-尾柄8-弹性片10而传递给尾板9，从而带动尾板9左右摆动，由于弹性片10具有一定弹性，使得尾柄8和尾板9在摆动时为柔性的摆动，类似于鱼尾的摆动，当需要研究不同尺寸的尾鳍的推动力时，可通过拆卸螺钉而更换不同大小的尾板9。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼。包括船体、传动柱、尾柄、通过弹性片与尾柄连接的尾板，船体内安装有舵机，舵机与传动柱传动连接，还包括安装在船体内的控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。本发明提供一种简易的仿生机器鱼，尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，通过传动柱的长度可调节尾板处于水中的深度，通过在船体内增加配重也可辅助调节尾板在水中的深度，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推力性能的研究，而且结构简单、成本低廉，方便变量的改变。

技术研发人员：杨伯军
受保护的技术使用者：郑州龙威电子科技有限公司
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.04.20