一种关节式仿生机器鱼的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种关节式仿生机器鱼，包括仿生外壳，所述仿生外壳内设有主电路板和电源模块，所述仿生外壳的头部设有连接孔，其尾部设有弯月形状的鱼尾，所述鱼尾中间设有连接扣，通过连接扣与连接孔的结合，使多个仿生机器鱼连接在一起，所述主电路板连接有重心调节模块、运动控制模块、深度传感模块和通信模块，在仿生外壳的鱼眼位置设有摄像头模块，其下方设有红外传感模块，在仿生外壳的鱼鳍位置设有天线，能将多个仿生机器鱼连接在一起，通过对仿生机器鱼内部进行不同的设计，使其具备不同的功能，执行不同的任务，该仿生机器鱼能适应不同的水下环境，提供适应不同环境需求的水下作业，充分发挥个体特点，较全面的探测水下环境，是一种易操作、高效率、多层次的仿生探测装置。
【专利说明】
一种关节式仿生机器鱼
技术领域
[0001]本实用新型涉及仿生机器人技术，具体涉及一种关节式仿生机器鱼系统。
【背景技术】
[0002]鱼类是海洋和淡水中最常见的游动生物，具有外形阻力低、推进效率高、机动性能好、灵敏的感官、强大的环境适应能力等特点，这些特点成为人类水下航行器设计的重要参考。20世纪90年代以前，对鱼类仿生学的研究主要集中在理论层面，随着流体力学、仿生学、机器人技术、计算机技术、电子技术等相关学科技术的不断发展和鱼类推进机理研究的深入，1994年MIT的M.Triantafyllou研究组成功研制了世界上那个第一条真正意义上的仿生机器鱼，此后，该领域逐渐成为仿生学和机器人技术领域的研究热点。
[0003]仿生机器鱼能够代替人类完成复杂水下环境中的工作，不管在民用还是军事领域都具有广阔的应用前景。在民用方面，仿生机器鱼可用于水下环境分析、水下科学考察等方面;在军用领域，可用于侦察、巡航、通信中继、新型武器的设计等方面。因此，仿生机器鱼的研究具有重要的研究价值和应用前景，特别是在复杂环境中的水下作业、军事侦察、海底勘探、海洋生物研究等方面前景非常广阔。
[0004]随着不断扩展的机器鱼应用范围，以及逐渐增加的环境复杂性，单纯一个仿生机器鱼已难以满足人类探测水下秘密的实用性需求，仿生机器鱼还在机动性、操作性、智能控制、通讯等方面存在亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]针对以上问题，本实用新型提供了一种关节式仿生机器鱼，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:一种关节式仿生机器鱼，包括仿生外壳，所述仿生外壳内设有主电路板和电源模块，所述仿生外壳的头部设有连接孔，其尾部设有弯月形状的鱼尾，所述鱼尾中间设有连接扣，通过连接扣与连接孔的结合，使多个仿生机器鱼连接在一起，所述主电路板连接有重心调节模块、运动控制模块、深度传感模块和通信模块，在仿生外壳的鱼眼位置设有摄像头模块，其下方设有红外传感模块，在仿生外壳的鱼鳍位置设有天线。
[0007]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述仿生外壳的鱼头部分采用玻璃钢材质。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]本实用新型能将多个仿生机器鱼连接在一起，通过对仿生机器鱼内部进行不同的设计，使其具备不同的功能，执行不同的任务，该仿生机器鱼能适应不同的水下环境，提供适应不同环境需求的水下作业，充分发挥个体特点，较全面的探测水下环境，是一种易操作、高效率、多层次的仿生探测装置。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011 ]图2为本实用新型两个仿生机器鱼结合示意图。
[0012]图中标号为:1_仿生外壳;2-连接扣;3-连接孔;4-摄像头模块;5-红外传感模块；6-重心调节模块;7-运动控制模块;8-深度传感模块;9-通彳目模块；10-天线；11-电源模块；12-主电路板。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]实施例:
[0015]如图1和图2所示，一种关节式仿生机器鱼，包括仿生外壳I，所述仿生外壳I内设有主电路板12和电源模块11，所述仿生外壳I的头部设有连接孔3，其尾部设有弯月形状的鱼尾，所述鱼尾中间设有连接扣2，通过连接扣2与连接孔3的结合，使多个仿生机器鱼连接在一起，所述主电路板12连接有重心调节模块6、运动控制模块7、深度传感模块8和通信模块9，在仿生外壳I的鱼眼位置设有摄像头模块4，其下方设有红外传感模块5，在仿生外壳I的鱼鳍位置设有天线10。
[0016]在上述实施例上优选，所述仿生外壳I的鱼头部分采用玻璃钢材质。
[0017]基于上述，本实用新型能将多个仿生机器鱼连接在一起，通过对仿生机器鱼内部进行不同的设计，使其具备不同的功能，执行不同的任务，该仿生机器鱼能适应不同的水下环境，提供适应不同环境需求的水下作业，充分发挥个体特点，较全面的探测水下环境，是一种易操作、高效率、多层次的仿生探测装置。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种关节式仿生机器鱼，包括仿生外壳(I)，所述仿生外壳(I)内设有主电路板(12)和电源模块(11)，其特征在于，所述仿生外壳(I)的头部设有连接孔(3)，其尾部设有弯月形状的鱼尾，所述鱼尾中间设有连接扣(2)，通过连接扣(2)与连接孔(3)的结合，使多个仿生机器鱼连接在一起，所述主电路板(12)连接有重心调节模块(6)、运动控制模块(7)、深度传感模块(8)和通信模块(9)，在仿生外壳(I)的鱼眼位置设有摄像头模块(4)，其下方设有红外传感模块(5)，在仿生外壳(I)的鱼鳍位置设有天线(10)。2.根据权利要求1所述的一种关节式仿生机器鱼，其特征在于:所述仿生外壳(I)的鱼头部分采用玻璃钢材质。
【文档编号】B63C11/52GK205418035SQ201620223599
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】丁阳喜, 邵晓峰, 袁颖群, 蒋何琪
【申请人】华东交通大学