专利名称：一种仿生机器鱼的密封外层的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器鱼的密封外层。
技术背景20世纪90年代以前对于鱼类仿生学的研究主要集中于理论方面，随着鱼类推进机理研究的深入，机器人技术、仿生学、电子技术、材料科学和控制技术的新发展，模拟鱼类游动机理的新型水下机器人一仿生机器鱼受到了国内外的广泛关注。美国麻省理工学院根据提出的鱼尾推进的“射流推进理论”，研制出长I. 2米的仿生金枪鱼和长O. 8米的仿生梭鱼。美国东北大学海洋科学中心利用形状记忆合金和连杆机构开发了波动推进的机器鳗鱼。美国新墨西哥大学利用高分子电解质离子交换膜IEM，镀在仿生鱼鳍的金属簿片上，通过外加电场实现人造合成肌肉运动，产生类似鳗鱼的游动方式。英国Essex大学设计了具有三维运动能力的机器鱼。日本东京大学研制了两关节自推进的机器海豚。Kato等研究 了对胸鳍推进机构的控制，并开发了机器鱼样机黑鲈。日本名古屋大学研制出形状记忆合金驱动微型身体波动式水下推进器和压电陶瓷驱动的双鳍鱼型微机器人。在国内，哈尔滨工程大学开展了仿生机器章鱼的研究工作。北京航空航天大学机器人研究所研制了机器鳗鱼、机器海豚以及采用扁平宽大的斧形水动力外型的SPC系列仿生机器鱼。中科院沈阳自动化研究所制作了两关节的仿生机器鱼模型。北京大学力学与工程科学系研制了仿生海豚样机。中科院北京自动化研究所研发出微小型机器鱼、多传感器仿生机器鱼等。随着机器鱼应用范围的扩展，环境复杂性逐渐增加，希望机器鱼的运动更加灵活，应用范围更加广泛。由于机器鱼工作环境是在水下，对密封性的要求很高。现有技术中，仿生鱼的密封外层一般都分为三部分，即鱼头、鱼皮和鱼尾，鱼头与鱼皮、鱼皮与鱼尾之间都要经过密封处理，密封处理的范围较大
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种鱼皮与鱼尾为一整体的仿生机器鱼的密封外层。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种仿生机器鱼的密封外层，包括鱼头、鱼皮和鱼尾，所述鱼头与鱼皮密封连接，其特征在于所述鱼皮和鱼尾为一整体，鱼皮与鱼尾之间不需要另外进行密封处理。所述鱼头上端设置外交换触头，用于给机器鱼充电，与外界进行信号传递。所述鱼头采用硬质材料制成，优选为玻璃钢。本实用新型结构设计简单合理，鱼皮与鱼尾为整体结构，密封效果好，减少了机器鱼密封外层的连接周长，密封难度小，有利于保证机器鱼的整体密封性。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图I所示，一种仿生机器鱼的密封外层，包括鱼头2、鱼皮4和鱼尾5，所述鱼头2与鱼皮4密封连接，鱼皮4和鱼尾5为一整体，鱼皮4与鱼尾5之间不需要另外进行密封处理，鱼头2上端设置外交换触头3，鱼头2采用硬质材料制成，优选为玻璃钢。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。·
权利要求1.一种仿生机器鱼的密封外层，包括鱼头、鱼皮和鱼尾，所述鱼头与鱼皮密封连接，其特征在于所述鱼皮和鱼尾为一整体。
2.根据权利要求I所述的仿生机器鱼的密封外层，其特征在于所述鱼头上端设置外交换触头。
3.根据权利要求I或2所述的仿生机器鱼的密封外层，其特征在于所述鱼头采用硬质材料制成。
专利摘要一种仿生机器鱼的密封外层，涉及仿生机器人技术领域，包括鱼头、鱼皮和鱼尾，所述鱼头与鱼皮密封连接，其特征在于所述鱼皮和鱼尾为一整体，鱼头上端设置外交换触头，鱼头采用硬质材料制成，优选为玻璃钢。本实用新型结构设计简单合理，鱼皮与鱼尾为整体结构，密封效果好，减少了机器鱼密封外层的连接周长，密封难度小，有利于保证机器鱼的整体密封性。
文档编号B63H1/36GK202686731SQ20122017143
公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者李翔, 冯毅, 孙培亮, 刘欢欢 申请人:合肥凌翔信息科技有限公司