一种水下机器人水密舱结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种水下机器人水密舱结构，包括水密舱本体、左侧端盖、右侧端盖，水密舱本体与左侧端盖、右侧端盖通过紧固螺栓连接；所述水密舱本体为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座和电源接插座，水密舱本体内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖与右侧端盖与水密舱本体为静密封；所述左侧端盖与右侧端盖装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。本实用新型的优点体现在：该结构整体无焊缝，耐压能力强，拆装方便，便于维修。
【专利说明】
一种水下机器人水密舱结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人水密舱结构。
【背景技术】
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。
[0003]水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0004]水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
[0005]但是，现有技术中的水下机器人的缺点在于水密舱耐压能力差，拆装麻烦且维修困难。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种耐压能力强、拆装方便、便于维修的水下机器人水密舱结构。
[0007]为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案:
[0008]—种水下机器人水密舱结构，包括水密舱本体、左侧端盖、右侧端盖，水密舱本体与左侧端盖、右侧端盖通过紧固螺栓连接；
[0009]所述水密舱本体为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座和电源接插座，水密舱本体内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖与右侧端盖与水密舱本体为静密封；
[0010]所述左侧端盖与右侧端盖装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。
[0011 ]进一步的，所述左侧端盖与右侧端盖上均设有法兰台阶。
[0012]进一步的，所述左侧端盖、右侧端盖与水密舱本体通过法兰螺栓紧固。
[0013]进一步的，所述左侧端盖、右侧端盖与水密舱本体采用O型橡胶圈静密封。
[0014]本实用新型公开的一种水下机器人水密舱结构，具有以下有益效果:
[0015]该结构整体无焊缝，耐压能力强，拆装方便，便于维修。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的侧视图。
[0018]图3是本实用新型沿图2中A-A线的剖视图。
[0019]1、主水密舱本体2、左侧端盖3、紧固螺栓4、设备接插座5、电源接插座6、水下电源，控制与推进驱动器，数据处理器，通信系统部分7、右侧端盖。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
[0021]请参见图1-图3。本实用新型公开了一种水下机器人水密舱结构，本产品安装于R0V、AUV、ARV、水下滑翔机等多种类型水下机器人设备。包括水密舱本体1、左侧端盖2、右侧端盖7，水密舱本体I与左侧端盖2、右侧端盖7通过紧固螺栓3连接；
[0022]所述水密舱本体I为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座4和电源接插座5，水密舱本体I内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖2与右侧端盖7与水密舱本体I为静密封；
[0023]所述左侧端盖2与右侧端盖7装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。
[0024]本实施例中，所述左侧端盖2与右侧端盖7上均设有法兰台阶。
[0025]本实施例中，所述左侧端盖2、右侧端盖7与水密舱本体I通过法兰螺栓紧固。
[0026]本实施例中，所述左侧端盖2、右侧端盖7与水密舱本体I采用O型橡胶圈静密封。
[0027]本实用新型是一种适合于大深度应用的主水密舱结构。主水密舱采用锻压铝锭整体偏心车制成非同心圆耐压壳体。两端法兰台阶并在厚度较大的一侧铣出三排平面后，钻孔装配水密接插件。该结构整体无焊缝，耐压能力强，拆装方便，便于维修。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制;应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种水下机器人水密舱结构，其特征在于，包括水密舱本体、左侧端盖、右侧端盖，水密舱本体与左侧端盖、右侧端盖通过紧固螺栓连接； 所述水密舱本体为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座和电源接插座，水密舱本体内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖与右侧端盖与水密舱本体为静密封； 所述左侧端盖与右侧端盖装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱结构，其特征在于，所述左侧端盖与右侧端盖上均设有法兰台阶。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人水密舱结构，其特征在于，所述左侧端盖、右侧端盖与水密舱本体通过法兰螺栓紧固。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱结构，其特征在于，所述左侧端盖、右侧端盖与水密舱本体采用O型橡胶圈静密封。
【文档编号】B63C11/52GK205418034SQ201620206144
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】桑恩方, 孙掖君
【申请人】天津超智海洋科技有限公司