泳圈制作整机的制作方法

本发明涉及一种泳圈制作整机。

背景技术：

目前，泳圈的制作都是人工完成，生产效率低，并且生产成本高，产品品质不一，并且目前泳圈为了能够防止刮伤人，会将泳圈的中间粘合在一起后，翻转一个面，然后再进行外圈的粘合，这样内圈的连接处就不会有材料的边，从而防止刮伤消费者，而目前机器都无法完成这种操作，需要解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种泳圈制作整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种泳圈制作整机，包括有主机架，设于主机架上的至少一台泳圈制作装置，所述主机架上还设有物料存放区。

每台泳圈制作装置包括有底板，设于底板上的内圈裁剪压合机构、单面翻折机构、外圈裁剪压合机构、碾平机构；

所述单面翻折机构包括有第一支撑柱，第一支撑柱位于底板的一侧且与底板的一侧通过轨道滑动连接，还包括有用于驱动支撑竖板沿轨道移动的第一驱动装置；所述第一支撑柱一侧面通过轨道滑动连接有一个卡座，所述第一支撑柱上方设有第一驱动气缸，第一驱动气缸用于驱动卡座沿第一支撑柱长度方向移动；所述卡座固定有一个第一旋转电机，第一旋转电机动力输出端固定有一个支撑横杆；还包括有翻转盘，翻转盘的中心设有第一翻转过孔，所述支撑横杆的自由端一侧也设有与翻转孔配合的第二翻转过孔，所述支撑横杆的自由端一侧与翻转盘枢接在一起，且第一翻转过孔和第二翻转过孔同心设置；所述支撑横杆靠近第一旋转电机的一侧底部设有第二旋转电机，所述支撑横杆靠近第一旋转电机的一侧顶部设有驱动轮，第二旋转电机的动力输出端与驱动轮连接；所述翻转盘顶面设有多个安装槽，安装槽内安装有吸盘；还包括有固定在底板上的第二支撑柱，第二支撑柱顶端设有第二驱动气缸，第二驱动气缸的动力输出端设有一个自旋电机，自旋电机动力输出端连接一个吸棒，吸棒的表面设有多个安装槽，安装槽内也设有吸盘；

内圈裁剪压合机构包括有第三驱动气缸，第三驱动气缸动力输出端设有第一环状裁切刀，第一裁切刀外围套有环状的第一超声波粘合圈；

所述外圈裁剪压合机构包括有一个设于第三旋转电机，所述第三旋转电机的动力输出端设有一个压合盘，压合盘的中心向上凸起有一个扶正柱，还包括有一个第四驱动气缸，第四驱动气缸动力输出端设有第二环状裁切刀，第二裁切刀外围套有环状的第二超声波粘合圈；

碾平机构包括有两个分别设置在压合盘两侧的碾平单元装置，每个碾平单元装置包括有一个与底板通过轨道滑动连接的碾平底座，碾平底座上设有第五驱动气缸，第五驱动气缸的动力输出端设有轮架，轮架上设有多个可自转的碾滚轮；还包括有第六驱动气缸，第六驱动气缸的动力输出端与碾平底座相连。

其中，所述第一驱动装置为一个驱动气缸，驱动气缸位于底板底部，驱动气缸的动力输出端与支撑竖板固接。

其中，所述底板上设有下沉槽，所述第三旋转电机位于下沉槽。

其中，可自转的碾滚轮为外转子电机，外转子电机表面涂有橡胶层。

本发明的有益效果为：设置上述结构，可以代替人工，使得生产效率变高，并且生产的品质如一，良品率高，成本下降，并且可以完成无损泳圈的制作，即生产出的泳圈内圈不会伤到消费者。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的泳圈制作装置主视图；

图3是本发明的泳圈制作装置立体图；

图4是本发明的除去内圈裁剪压合机构、外圈裁剪压合机构的立体图；

图5 是底板的底部视角图；

图6 是本发明的局部放大图；

图7是本发明的单面翻折机构的立体图；

图8是本发明的翻转盘的立体图；、

图9是本发明的翻转盘的另一个视角的立体图；

图1至图9的附图标记说明：

a1-底板；a2-第一驱动装置；b1-主机架；11-第一支撑柱；12-第一驱动气缸；13-卡座；14-第一旋转电机；15-支撑横杆；16-第二旋转电机；17-驱动轮；18-翻转盘；19-安装槽；21-第二支撑柱；22-第二驱动气缸；23-吸棒；31-第一翻转过孔；32-第二翻转过孔；41-第四驱动气缸；42-第二超声波粘合圈；43-第三驱动气缸；44-第一超声波粘合圈；51-下沉槽；52-压合盘；53-扶正柱；54-第三旋转电机；61-第六驱动气缸；62-碾平底座；63-第五驱动气缸；64-轮架；65-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9示，本实施例所述的一种泳圈制作整机，包括有主机架b1，设于主机架上的至少一台泳圈制作装置，所述主机架上还设有物料存放区。

每台泳圈制作装置包括有底板a1，设于底板a1上的内圈裁剪压合机构、单面翻折机构、外圈裁剪压合机构、碾平机构；

所述单面翻折机构包括有第一支撑柱11，第一支撑柱11位于底板a1的一侧且与底板a1的一侧通过轨道滑动连接，还包括有用于驱动支撑竖板沿轨道移动的第一驱动装置a2；所述第一支撑柱11一侧面通过轨道滑动连接有一个卡座13，所述第一支撑柱11上方设有第一驱动气缸12，第一驱动气缸12用于驱动卡座13沿第一支撑柱11长度方向移动；所述卡座13固定有一个第一旋转电机14，第一旋转电机14动力输出端固定有一个支撑横杆15；还包括有翻转盘18，翻转盘18的中心设有第一翻转过孔31，所述支撑横杆15的自由端一侧也设有与翻转孔配合的第二翻转过孔32，所述支撑横杆15的自由端一侧与翻转盘18枢接在一起，且第一翻转过孔31和第二翻转过孔32同心设置；所述支撑横杆15靠近第一旋转电机14的一侧底部设有第二旋转电机16，所述支撑横杆15靠近第一旋转电机14的一侧顶部设有驱动轮17，第二旋转电机16的动力输出端与驱动轮17连接；所述翻转盘18顶面设有多个安装槽19，安装槽19内安装有吸盘；还包括有固定在底板a1上的第二支撑柱21，第二支撑柱21顶端设有第二驱动气缸22，第二驱动气缸22的动力输出端设有一个自旋电机，自旋电机动力输出端连接一个吸棒23，吸棒23的表面设有多个安装槽19，安装槽19内也设有吸盘；

内圈裁剪压合机构包括有第三驱动气缸43，第三驱动气缸43动力输出端设有第一环状裁切刀，第一裁切刀外围套有环状的第一超声波粘合圈44；

所述外圈裁剪压合机构包括有一个设于第三旋转电机54，所述第三旋转电机54的动力输出端设有一个压合盘52，压合盘52的中心向上凸起有一个扶正柱53，还包括有一个第四驱动气缸41，第四驱动气缸41动力输出端设有第二环状裁切刀，第二裁切刀外围套有环状的第二超声波粘合圈42；

碾平机构包括有两个分别设置在压合盘52两侧的碾平单元装置，每个碾平单元装置包括有一个与底板a1通过轨道滑动连接的碾平底座62，碾平底座62上设有第五驱动气缸63，第五驱动气缸63的动力输出端设有轮架64，轮架64上设有多个可自转的碾滚轮65；还包括有第六驱动气缸61，第六驱动气缸61的动力输出端与碾平底座62相连。

本发明的具体实施方式是：首先将两层泳圈塑胶布料放置在翻转盘18的顶面，设下面的塑料布料为第一塑胶布料，上面的布料为第二塑胶布料，然后翻转盘18的顶面上的吸盘将下面的第一塑胶布料吸住，然后内圈裁剪压合机构的第三驱动气缸43驱动第一环状裁切刀和第一超声波粘合圈44一起下探，此处，第一翻转过孔31的直径应当小于第一环状裁切刀的直径，然后将两层塑料布料中间打孔并且两层布料的孔的边缘互相粘合在一起；移去废料或直接下一步；然后第一旋转电机14带动支撑横杆15顺时针旋转90度，即翻转盘18顺时针翻转90度，即翻转盘18竖其来；在翻转盘18顺时针翻转90度的同时，第二驱动气缸22驱动吸棒23超向翻转盘18慢慢移动，直至到达靠近翻转盘18中心处，此时，第二塑胶布料由于重力，其上方的本体会掉落在吸棒23的表面，具体的，本发明所述的驱动轮17的外表面与翻转盘18的表面抵靠，即驱动轮17用于驱动翻转盘18旋转，此时，翻转盘18被驱动转动，自旋电机带动吸棒23旋转，翻转盘18的自转导致第二塑胶布料不断掉落在吸棒23上，吸棒23上的吸盘全部开启，这样，翻转盘18也自转，吸棒23也自转，导致所有第二塑胶布料都依次包裹在吸棒23上并且被吸住；吸住包裹后，第二驱动气缸22驱动吸棒23从翻转盘18的第一翻转过孔31完全穿过，然后吸棒23的吸盘停止吸引，并退回至初始位置，这样，就完成了翻折过程，即把第二塑胶布料从第一翻转过孔31翻转过去；

然后翻转盘18被整体再顺时针翻转90度，即翻转盘18的盘面朝下，第一支撑柱11移动至压合盘52上方，翻转盘18下落，让扶正柱53穿过第一翻转过孔31，此时，翻转盘18上的吸盘停止吸引，然后两层塑料胶布便落在压合盘52上；翻转盘18复位至初始位置；

此时，两组碾滚轮65均被驱动至压合盘52上方，碾滚轮65都自转，并且自转方向是将第二塑胶布料向外进行拉伸的方向的旋转；此时，第三旋转电机54驱动压合盘52旋转，两者互相配合达到将第二塑胶布料进行碾平伸展的动作；

然后外圈裁剪压合机构下压，将两层塑胶布料进行外圈剪切和压合。就完成了泳圈制作的过程。

本实施例所述的一种泳圈制作整机，所述第一驱动装置a2为一个驱动气缸，驱动气缸位于底板a1底部，驱动气缸的动力输出端与支撑竖板固接。

本实施例所述的一种泳圈制作整机，所述底板a1上设有下沉槽51，所述第三旋转电机54位于下沉槽51。

本实施例所述的一种泳圈制作整机，可自转的碾滚轮65为外转子电机，外转子电机表面涂有橡胶层。

设置上述结构，可以代替人工，使得生产效率变高，并且生产的品质如一，良品率高，成本下降，并且可以完成无损泳圈的制作，即生产出的泳圈内圈不会伤到消费者。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。