技术总结
本实用新型公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动。本实用新型中的螺旋桨驱动器能够转动至相对于壳体的任意角度位置，也即能够提供任意角度的动力驱动。
技术研发人员：喻伟辉
受保护的技术使用者：浙江祥康农业发展有限公司
文档号码：201720945220
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.04.13