一种新型AUV精确布放回收装置的制作方法

技术特征：

1.一种新型AUV精确布放回收装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，其中操控台安装在吊机装置上，对接起吊装置通过挂载头挂载在吊机装置上，其特征在于：所述对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操纵机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机装置上，牵引线盘绕在绞车上，并绕过安装在旋转运动操控机构上的滑轮与挂钩相连接，所述旋转运动操控机构挂载在吊机装置上，俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上，对接框架安装在俯仰运动操控机构下方，所述挂钩从对接框架中间部分伸出。

2.根据权利要求1所述的新型AUV精确布放回收装置，其特征在于：所述旋转运动操控机构包括第一连接座、电机、彼此啮合的锥形齿轮组和推力轴承，其中第一连接座挂载在所述吊机装置上，电机固定安装在第一连接座上，锥形齿轮组中的主动轮安装在电机轴上，由电机带动旋转，锥形齿轮组中的从动轮固定在传动轴的顶端，推力轴承固定在第一连接座上，传动轴穿过推力轴承与所述俯仰运动操控机构刚性连接。

3.根据权利要求2所述的新型AUV精确布放回收装置，其特征在于：所述第一连接座为倒置的门型结构，包括横梁和立柱，其中横梁位于底部，两根立柱对称分布并与刚性连接，所述横梁上开有用于安装所述推力轴承的通孔，所述立柱与所述挂载头铰接。

4.根据权利要求2所述的新型AUV精确布放回收装置，其特征在于：所述俯仰运动操控机构包括第二连接座和第四液压油缸，第二连接座的上端面与传动轴刚性连接，第二连接座的下端与所述对接框架的上端铰接，第四液压油缸的两端分别与第二连接座和对接框架相连接。

5.根据权利要求4所述的新型AUV精确布放回收装置，其特征在于：所述第二连接座包括顶板和两个平行固定在顶板下方的连接板，所述连接板的底部和侧面均开有铰接孔，底部的铰接孔用于与对接框架相铰接，侧面的铰接孔用于安装液压缸连接轴，所述第四液压缸的一端与液压缸连接轴相连接。

6.根据权利要求5所述的新型AUV精确布放回收装置，其特征在于：所述对接框架为上端与所述第二连接座铰接，下端为横截面曲线与AUV相配合的框架体结构，所述框架体结构外表面包有减震垫。

7.根据权利要求6所述的新型AUV精确布放回收装置，其特征在于：所述吊机装置包括立柱、吊臂、挂载头、液压回转油缸和第一液压油缸，其中立柱固定在液压回转油缸上，吊臂的其中一端通过第一液压油缸铰接在立柱上，另一端安装有挂载头。