包括至少三个互连液体储备器的稳定系统，特别是用于浮动支撑件的稳定系统的制作方法

在海上风力涡轮机的情况下，浮动支撑结构在露出部分中支撑由固定在浮动支撑件上的叶片、转子、机舱和塔架组成的风力涡轮机。这些浮动支撑件可通过拉紧、半拉紧或悬链线锚固在海床上。浮动支撑件的目的为向风力涡轮机提供浮力和稳定性，以便经受施加在其上的应力，同时限制组件的运动。

目前，许多国家正在开发用于安装海上多兆瓦风力涡轮机的各种浮动支撑结构。根据所考虑的场地深度，有几种设计方案是可能的。尽管存在很大的多样性，但仍出现几个浮动支撑件系列，其中包括：

-SPAR型浮子，其特征在于细长的几何形状并且包括大量的压载物，以便将整个结构的重心降低到最大，从而提供稳定性，

-驳船型浮子为非常宽的浅吃水支撑结构。它们的稳定性由其宽阔的水线面区域提供。然而，这种支撑结构对波浪运动非常敏感，

-TLP(张力腿平台)型支撑结构，具有通过拉紧提供结构稳定性的电缆系泊在海床上的特定特征，以及

-半潜型浮子为由至少三个由提供刚度的臂连接的浮子组成的支撑结构。这些支撑结构通常具有低位移和大的水线面区域(面积)惯性，从而为其稳定性提供足够的扶正力矩。此外，与驳船相比，这种类型的浮子对波浪运动不太敏感。

浮动支撑结构也可用于除海上风力涡轮机安装之外的其他领域，例如用于碳氢化合物生产装置、波浪能转换系统(用于将波浪能转换成机械能或电能)等。

为了能够阻尼由波浪引起的运动，已经考虑针对这些浮子的各种阻尼解决方案。

根据第一种解决方案，可使用具有“U形管”的压载系统来实现阻尼，该“U形管”包括可在U形的两个垂直分支之间移动的液体。该解决方案在以下文件中特别描述：

-C.Coudurier、O.Lepreux和N.Petit，使用调谐液柱阻尼器的海上浮动风力涡轮机的被动和半主动控制，在2015年在MCMC举行的第十届IFAC船舶操纵和控制会议的会报中。

然而，这种解决方案仅允许在单个方向上阻尼由波浪引起的运动。实际上，对于方向不平行于“U形管”的波浪，运动不会受到阻尼。现在，在海上，波浪运动的方向随时间而变化，因此运动并不总是平行于“U形管”。

此外，稳定性问题也出现在其他领域，例如承受波浪运动引起的应力的底部固定结构(特别是底部固定的风力涡轮机)，以及可经受由风或由地震引起的应力的土木工程结构(建筑物、桥梁)。

因此，本发明涉及一种用于承受外部应力的系统的稳定系统，该稳定系统包括至少三个液体储备器和至少三个连接管。液体储备器在空间上分布(即、不位于一个平面内)。此外，连接管提供所有液体储备器之间的液体循环。因此，无论波浪运动的方向如何，液体都可在所有方向上流动以便阻尼激励。

技术实现要素：

本发明涉及一种稳定系统，特别是用于浮动支撑结构的稳定系统，该稳定系统包括至少三个液体储备器和至少三个连接管，所述液体储备器分布成使得当从上方观察时，所述液体储备器的中心位于至少两条不同的线上，并且所述连接管连接所述液体储备器，用于所述液体在所述液体储备器之间的循环。所述连接管将所有液体储备器彼此连接。

根据一个实施例，所述连接管包括用于限制所述液体通过的装置。

有利地，所述连接管形成星形或多边形，优选地为正多边形，所述星形或所述多边形的顶点由所述液体储备器形成，并且所述星形或所述多边形的边缘由所述连接管形成。

根据一个变型实施例，所述稳定系统包括位于所述星形或所述多边形的中心的液体储备器。

根据一种实施方式，所述液体储备器在其上部中包括气体。

有利地，所述稳定系统包括允许所述气体通过并连接至少两个液体储备器的至少一条管线。

优选地，所述气体通道管线平行于所述连接管。

根据一种设计，至少一个气体通道管线包括气体通过限制装置。

有利地，至少一个液体储备器包括与来自外部介质的气体的连接部。

根据一个实施例，所述液体储备器具有基本上圆柱形的形状。

根据一个特征，所述稳定系统包括三个到八个液体储备器。

根据一种设计，所述连接管布置在所述液体储备器的下部处。

根据一种实施方式，所述连接管基本上为水平的。

此外，本发明涉及一种浮动支撑结构，其包括至少一个浮子和根据上述特征中的一个的稳定系统。

根据一个实施例，所述浮动支撑结构包括至少三个浮子，每个浮子包括所述稳定系统的液体储备器。

此外，本发明涉及一种海上能量生产系统，其包括风力涡轮机和根据上述特征中的一个的浮动支撑结构。

附图说明

参考附图，通过阅读下文以非限制性示例给出的实施例的描述，根据本发明的系统的其他特征和优点将变得清楚，其中：

-图1示出根据本发明第一实施例的稳定系统，

-图2a至图2d示出第一实施例的变型，

-图3示出根据本发明第二实施例的稳定系统，

-图4a至图4d示出第二实施例的变型，

-图5a至图5f示出根据本发明的稳定系统的各种实施例，

-图6为针对波浪运动的各种入射角的曲线图，其显示根据现有技术的系统的浮子和根据本发明的浮子的位移幅度，以及

-图7a和图7b示出用于图6的示例的波浪运动定向。

具体实施方式

本发明涉及一种用于可能承受外部应力的系统的稳定系统。稳定系统包括至少三个液体储备器和至少三个连接管。液体储备器以三维方式(空间)分布，即当从上方观察时，液体储备器的中心位于至少两条不同的线上。因此，液体储备器分布在至少两个不同的平面中。换句话说，液体储备器并不位于单个平面中，在俯视图中，该单个平面否则将对应于沿着单个管线的液体储备器的各中心的对准。这种三维分布允许浮动支撑件的运动在所有波浪运动方向上被阻尼。连接管连接液体储备器，从而使液体能够在液体储备器之间自由循环。根据本发明，连接管将所有液体储备器彼此连接。换句话说，液体可以动态方式(即，不受控制且没有外部能量供应)从一个储备器自由地流动到稳定系统的任何其他储备器。该特定的特征允许借助于动态系统优化多方向阻尼，从而允许动态应力被阻尼。此外，该特征还通过在浮动系统内使用单个阻尼系统、对液体储备器的有限空间要求以及对浮动支撑几何形状的容易调节(这对于常规U形管不一定可以)来降低成本。连接管可连接相邻的液体储备器和/或它们可将液体储备器连接到中央液体储备器和/或它们可将液体储备器连接到另一个连接管。

会经受应力的系统可为经受由波浪运动引起的应力的浮动支撑件(浮动支撑结构)。该系统也可为承受由波浪运动引起的应力的底部固定结构。替代地，该系统可为承受由风或地震引起的应力的土木工程结构：建筑物、桥梁等。在描述中，仅提到浮动支撑结构的情况，但是所描述的不同稳定系统变型适用于经受外部应力的任何类型的系统。

有利地，使用的液体为水，例如海水。然而，液体可为任何类型的，特别是在泄漏的情况下极少污染或不污染环境介质的水的液体。

连接管可有利地位于液体储备器的下部(基部处)，以便促进液体在液体储备器之间的移位。

此外，连接管可基本上为水平的，因此限制液体通过重力的位移。

在下面的描述和权利要求中，术语波浪、波浪力和波浪运动被认为为等同的。

根据本发明的实施例，连接管可形成星形或多边形。在这种情况下，液体储备器构成星形或多边形的顶点，并且连接管构成星形或多边形的边缘。显然，选择多边形或星形是为了适应浮动支撑结构的架构。通常，对于半潜型浮动支撑件，可确保储备器位于半潜式结构的浮子处，并且连接管由连接浮子的臂支撑。由于这些臂可为星形或多边形的形式，因此可相应地调整稳定系统。

“星形”设计允许使用更短的连接管。“多边形”设计通过避免连接管之间的连接而允许更容易的设计。

例如，星形可具有三个到六个分支。此外，星形可在其中心具有液体储备器。当连接管构成多边形时，多边形优选地为正多边形，从而允许液体的平衡分布，从而促进浮动支撑件的三维阻尼。例如，稳定系统可包括通过构成三角形、优选地等边三角形的连接管来连接的三个液体储备器。根据另一示例，稳定系统可包括由四个连接管连接的四个储备器，该四个连接管构成四边形，优选地菱形，并且更优选地正方形。多边形也可为五边形、六边形、八边形(具有八个液体储备器)等。

根据本发明的实施方式，至少一个连接管可由钢、复合材料、塑料、混凝土或任何类似材料制成。

根据本发明的实施例，至少一个连接管并且优选所有连接管包括液体通过限制装置。液体通过限制装置允许减慢流过其中的自由流，从而优化由稳定系统提供的阻尼。这些液体通过限制装置可为被动的或主动的。主动限制装置允许改善阻尼性能。主动限制装置的目的不是引起液体的位移；相反，其唯一目的是阻碍/部分限制液体的自由循环。限制装置可由例如局部管直径减小、阀、泵或压缩机等组成。调节该限制允许调节阻尼系统的某些特性。

液体储备器可具有各种形状。因此，它们可适用于不同的浮动支撑形状。根据本发明的优选设计，液体储备器具有基本上圆柱形的形状。然后液体储备器可称为柱。

根据本发明的一种实施方式，至少一个液体储备器可由钢、复合材料、塑料、混凝土或任何类似材料制成。

根据本发明的一种实施方式，液体储备器的下部包括液体，并且上部包括气体，特别是空气。根据第一种设计，液体储备器可与外部介质自由地交换气体。

对于该实施方式(在上部具有气体)，稳定系统可包括连接液体储备器的气体通道管线(气体通过管线)。然后可将液体储备器与外部空气隔离，使得液体储备器中的超压引起气体流通过气体通道管线以较低的压力流向液体储备器。有利地，气体通道管线位于液体储备器的上部内。气体通道管线可平行于连接管。平行配置允许限制稳定系统的尺寸。另选地，气体通道管线可与连接管不同地连接液体储备器。例如，当连接管构成星形时，气体通道管线可构成多边形，反过来，当连接管构成多边形时，气体通道管线可构成星形。

根据一个特征，气体通道管线可包括气体通过限制装置。气体通过限制装置允许限制气体从一个液体储备器流向另一个液体储备器。这些气体通过限制装置可为被动的或主动的。主动限制装置的目的不是引起气体的位移；相反，其唯一目的是阻碍/部分地限制气体的自由循环。主动限制装置允许改善阻尼性能。气体通过限制装置可由例如局部管直径减小、阀、泵或压缩机组成。调节该限制允许调节与稳定系统阻尼相关的某些特性。

此外，作为气体通道管线的替代或补充，至少一个液体储备器可包括与外部介质的连接部，允许空气从外部介质通向液体储备器的上部以及反之。因此，液体储备器中的超压(过压)产生朝向外部的气流。这种连接部可为一种限制。调节该超压允许调节与稳定系统阻尼相关的某些特性。

连接管和液体储备器的尺寸取决于浮动支撑件的尺寸。人们可能希望尽可能在浮动支撑中布置水储备器，并且相应地调整连接管。例如，对于36m直径的圆形驳船，在三角多边形配置中，可使用长度大约30m、直径1.5m的连接管、高度5m至10m、直径3m的储备器。通常，可使用为浮动支撑件的质量的5％至15％量级上的液体总质量(包含在液体储备器和连接管中的液体)。然而，该概念适用于所有规模。

根据一个实施例，稳定系统包括相等数量的液体储备器和连接管。另选地，液体储备器的数量与连接管的数量之间的差可等于1。这种相等或近似相等允许通过连接管确保所有液体储备器彼此连接。然而，具有更多数量的连接管的稳定系统可通过增加稳定系统的本征频率的数量，允许用单个稳定系统同时阻尼波浪运动的几个分量(通常是旋转和平移)。

图1通过非限制性示例示意性地示出根据本发明第一实施例的稳定系统。稳定系统1由三个液体储备器2和三个连接管3组成。液体储备器2的中心位于两条不同的线上，换句话说：液体储备器2不是布置在单个平面中，它们是空间分布的。液体储备器2具有基本上圆柱形的形状。每个连接管3连接两个液体储备器2。因此，连接管3形成三角形。在所示的情况下，其为等边三角形。连接管3布置在液体储备器2的下部。该配置适合于三浮子型浮动支撑件，其中每个浮子包括液体储备器2。该变型实施例也适用于具有单个浮子的浮动支撑件，该单浮子包括整个稳定系统。

图2a至图2d通过非限制性示例以俯视图示意性地示出第一实施例的四个变型，即具有以三角形连接的三个液体储备器。

除了图1所示的元件之外，根据图2a的变型实施例的稳定系统还包括液体通过限制装置4。液体通过限制装置4设置在每个连接管3上。它们允许减少穿过连接管3的液体流量。

除了图1中所示的元件之外，根据图2b的变型实施例的稳定系统还包括气体通道管线5(虚线)和气体通过限制装置6。气体通道管线5连接液体储备器的上部2，以使气体从一个液体储备器到另一个储备器。对于该变型，气体通道管线5平行于连接管3，从而形成三角形。此外，每个气体通道管线5包括气体通过限制装置6。它们允许限制液体储备器2之间的气体流动。然而，这些气体通过限制装置6为可选的。

除了图1中所示的元件之外，根据图2c的变型实施例的稳定系统还包括气体通道管线5(虚线)和气体通过限制装置6。气体通道管线5连接液体储备器的上部2，以使气体从一个液体储备器到另一个液体储备器。对于该变型，气体通道管线5不平行于连接管3，并且它们通过在连接管3形成的三角形的中心相遇而构成星形。此外，每个气体通道管线5包括气体通过限制装置6。它们允许限制液体储备器2之间的气体流动。但是，这些气体通过限制装置6为可选的。

除了图1中所示的元件之外，根据图2d的变型实施例的稳定系统还包括与外部介质的连接部7。连接部7以限制(约束部)的形式允许气体从外部介质通过到液体储备器2的上部以及反之。该变型可进一步包括气体通道管线(未示出)。

这些变型实施例可以彼此结合；值得注意，图2b至图2d的变型实施例的稳定系统可包括如图2a所示的液体通过限制装置。

图3通过非限制性示例以俯视图示意性地示出根据本发明第二实施例的稳定系统。稳定系统1由三个液体储备器2和三个连接管3组成。液体储备器2的中心位于两条不同的线上，换句话说：液体储备器2不是布置在单个平面中，它们是空间分布的。液体储备器2具有基本上圆柱形的形状。每个连接管3连接一个液体储备器2和另外两个连接管3。因此，连接管3形成具有三个分支的星形。连接管3布置在液体储备器的下部。该配置适用于三浮子型浮动支撑，其中每个浮子包括液体储备器2。该变型实施例也适用于具有单个浮子的浮动支撑件，该单个浮子包括整个稳定系统。

图4a至图4d通过非限制性示例以俯视图示意性地示出第二实施例的四个变型，即具有以星形配置连接的三个液体储备器。

除了图3所示的元件之外，根据图4a的变型实施例的稳定系统还包括液体通过限制装置4。液体通过限制装置4布置在每个连接管3上。它们允许减少穿过连接管3的液体流量。

除了图3所示的元件之外，根据图4b的变型实施例的稳定系统包括液体通过限制装置、气体通道管线5(虚线)、气体通过限制装置6和与外部介质的连接部7。液体通过限制装置4设置在每个连接管3上。它们允许减少穿过连接管3的液体流量。气体通道管线5连接液体储存器2的上部，以使气体从一个液体储备器到另一个液体储备器。对于该变型，气体通道管线5不平行于连接管3，因此形成三角形。此外，每个气体通道管线5包括气体通过限制装置6。它们允许限制液体储备器2之间的气体流动。然而，这些气体通过限制装置6为可选的。此外，连接部7以限制(约束部)的形式允许气体从外部介质通过到液体储备器2的上部以及反之。

除了图3中所示的元件之外，根据图4c的变型实施例的稳定系统还包括气体通道管线5(虚线)和气体通过限制装置6。气体通道管线5连接液体储备器的上部2，以使得气体从一个液体储备器到另一个液体储备器。对于该变型，气体通道管线5平行于连接管3，从而形成星形。此外，每个气体通道管线5包括气体通过限制装置6。它们允许限制液体储备器2之间的气体流动。然而，这些气体通过限制装置6为可选的。

除了图3中所示的元件之外，根据图4d的变型实施例的稳定系统还包括与外部介质的连接部7。连接部7以限制(约束部)的形式允许气体从外部介质通过到液体储备器2的上部以及反之。该变型可进一步包括气体通道管线(未示出)。

这些变型实施例可以彼此结合；值得注意，图4c和图4d的变型实施例的稳定系统可包括液体通过限制装置。此外，图4a至图4d的每个变型实施例可包括位于星形中心的液体储备器。

图5a至图5f通过非限制性示例以俯视图示出根据本发明的稳定系统的其他实施例。在这些图中，仅示出主要元件。然而，这些实施例与气体通道管线(气体通过管线)、液体通过限制装置、气体通过限制装置、与外部介质的连接部等的使用兼容。

根据图5a的实施例的稳定系统包括六个液体储备器2和六个连接管3。液体储备器的中心位于三条不同的线上，换句话说：液体储备器2不是布置在单个平面中，它们是空间分布的。液体储备器2具有基本上圆柱形的形状。每个连接管3连接两个液体储备器2。因此，连接管3形成六边形。在所示的情况下，其为正六边形。连接管3位于液体储备器的下部。该布置适合于六浮子型浮动支撑件，其中每个浮子包括液体储备器2。该变型实施例也适用于包括单个浮子的浮动支撑件，该单个浮子包括整个稳定系统。

图5b通过非限制性示例以俯视图示意性地示出根据本发明另一实施例的稳定系统。稳定系统1由六个液体储备器2和六个连接管3组成。液体储备器2的中心位于三条不同的线上，换句话说：液体储备器2不是布置在单个平面中，它们是空间分布的。液体储备器2具有基本上圆柱形的形状。每个连接管3连接液体储备器2和其他连接管3。因此，连接管3形成具有六个分支的星形。连接管3布置在液体储备器的下部。该配置适用于六浮子型浮动支撑件，其中每个浮子包括液体储备器2。该变型实施例也适用于包括单个浮子的浮动支撑件，该单个浮子包括整个稳定系统。该实施例可以可选地包括位于星形中心的液体储备器(未示出)。

图5c通过非限制性示例以俯视图示意性地示出根据本发明另一实施例的稳定系统。稳定系统1由四个液体储备器2和三个连接管3组成。液体储备器2的中心位于两条不同的线上，换句话说：液体储备器2不是布置在单个平面中，它们是空间分布的。液体储备器2具有基本上圆柱形的形状。每个连接管3将液体储备器2连接到另一个液体储备器。因此，连接管3形成具有三个分支的星形并且包括中心液体储备器(其在星形的中心)。连接管3布置在液体储备器的下部。该配置适用于三浮子型浮动支撑件，其中每个浮子包括液体储备器2。该变型实施例也适用于具有单个浮子的浮动支撑件，该单个浮子包括整个稳定系统。

根据图5d的实施例的稳定系统包括四个液体储备器2和四个连接管3。液体储备器2不是布置在单个平面中，它们是空间分布的。液体储备器2的中心位于两条不同的线上，换句话说：液体储备器2具有基本上圆柱形的形状。每个连接管3连接两个液体储备器2。因此，连接管3形成四边形。在图示的情况下，其为正方形。连接管3布置在液体储备器的下部。该配置适合于四浮子型浮动支撑件，其中每个浮子包括液体储备器2。该变型实施例也适用于具有单个浮子的浮动支撑件，该单个浮子包括整个稳定系统。

根据图5e的实施例的稳定系统包括五个液体储备器2和五个连接管3。液体储备器2的中心位于三条不同的线上，换句话说：液体储备器2不是布置在单个平面中，它们是空间分布的。液体储备器2具有基本上圆柱形的形状。每个连接管3连接两个液体储备器2。因此，连接管3形成五边形。在图示的情况下，其为正五边形。连接管3布置在液体储备器的下部。该配置适用于五浮子型浮动支撑件，其中每个浮子包括液体储备器2。该变型实施例也适用于包括单个浮子的浮动支撑件，该单个浮子包括整个稳定系统。

根据图5f的实施例的稳定系统包括四个液体储备器2和六个连接管3。液体储备器2的中心位于两条不同的线上，换句话说：液体储备器2不是布置在单个平面中，它们是空间分布的。液体储备器2具有基本上圆柱形的形状。每个连接管3连接两个液体储备器2。对于该实施例，连接管3形成星形和三角形，特别是等边三角形，其中液体储备器2布置在三角形的中心。连接管3布置在液体储备器的下部。该配置适用于四浮子型浮动支撑件，其中每个浮子包括液体储备器2。该变型实施例也适用于包括单个浮子的浮动支撑件，该单个浮子包括整个稳定系统。该设计允许用单个阻尼系统同时阻尼波浪运动的两个分量(通常为旋转和平移)(这是可以的，因为增加了本征频率的数量)。

此外，本发明涉及浮动支撑件。浮动支撑件包括根据上述变型组合中的任何一个的稳定系统。稳定系统允许阻尼用于浮动支撑件的波浪的多方向运动。

浮动支撑件可具有基本上圆柱形的单个浮子，例如，如专利申请FR-2,998,338中所述。在这种情况下，稳定系统可包含在单个浮子中。

替代地，浮动支撑件可具有彼此连接的多个浮子。它可特别为三浮子型，如专利申请FR-2,990,005(US-2015/0,071,779)中所述。这种具有多个浮子的设计通常具有低位移和大的水线面(区域/面积)惯性，从而为其稳定性提供足够的扶正力矩。此外，与驳船相比，这种类型的浮子对波浪运动不太敏感。在多个浮子的情况下，每个浮子可包括稳定系统的液体储备器，然后稳定系统的连接管将各个浮子彼此连接，并且它们可由多浮子浮动支撑件的结构支撑。

这些浮动支撑件可通过拉紧、半拉紧或悬链线锚固在海床上。

本发明还涉及一段水域(例如海域)上的风力涡轮机设备。该设备包括垂直轴线或水平轴线的风力涡轮机和根据上述变型组合中的任何一个的浮动支撑件。浮动支撑件的目的为提供风力涡轮机的浮力和稳定性，以便经受施加在其上的应力，同时限制组件的运动。根据本发明的浮动支撑件特别适合于安装海上风力涡轮机(在海上)，以便提供波浪运动阻尼和风力涡轮机稳定性。

根据本发明的浮动支撑件还可用于除海上风力涡轮机设备(海上)之外的其他领域，例如用于碳氢化合物生产装置、波浪能转换系统(用于将波浪能转换成机械能或电能)以及土木工程，例如用于摩天大楼或桥梁。

示例

为了评估设置有根据本发明的稳定系统的浮动支撑件(浮子)的性能，我们一方面可描述后者与浮子之间的相互作用，另一方面，可描述浮子与波浪运动之间的相互作用。拉格朗日方法用于获得运动方程，其一般形式由下式给出：

其中L为由浮子和稳定系统组成的系统的拉格朗日量，qk为系统的参数并且Qk为广义力。

通过该示例，我们展示根据本发明的稳定系统的多方向特性。因此，对于波浪运动的各种入射角，我们评估具有如图1所示的根据本发明的稳定系统的浮子的响应。局部参考系与每个入射角相关联，如图7a中所定义。无论入射角如何，浮子的运动都在入射波浪运动(因此激励)的局部参考系中进行评估，特别是在垂直于入射波浪的方向上(沿着xF)的角运动幅度方面。

图6中给出使用MIT驳船作为浮子的结果(如文件中所述：JM Jonkman，海上浮动风力涡轮机的动力学建模和载荷分析，博士论文NREL/TP-500-41958，国家可再生能源实验室，2007年11月)。图6包括作为波周期Th(s)的函数的角振幅与波形高度的比率A(°/m)的曲线。该浮子为对称的圆形，其响应在没有阻尼设备的情况下，即根据现有技术，无论入射角如何都是相同的。该响应由曲线REF给出。为了评估设置有根据本发明的稳定系统的浮子对波浪入射角的响应灵敏度，该角度在-30°和+30°之间以15°间隔变化(参见图7b)。根据本发明的“等边三角形”支撑件本身通过120°旋转不变并且为对称的，该60°扫描相当于入射角的360°扫描。对于根据本发明的系统获得的曲线(每个波浪入射角一条)由INV表示。这些曲线几乎合并。关于根据现有技术的参考REF，使用根据本发明的稳定系统INV允许在宽的激励周期范围内获得非常显著的运动幅度减小(约50％)，正如设置有布置在波浪入射平面中的简单“U形管”的驳船的情况一样。此外，通过叠加曲线，可看出对入射角的敏感度非常低。因此，我们可说，根据本发明的稳定系统具有用于阻尼的多方向特性。相反，具有简单“U形管”的系统不允许对入射角垂直于“U形管”的轴线的波浪运动进行阻尼。