本发明属于打捞设备领域，特别涉及一种用于遗留化学武器回收的船用打捞装置。
背景技术：
由于战争的影响，在我国境内还遗留有很多的化学武器，尤其是江河湖泊中更是难以打捞和搜寻。但是由于其具有金属外壳的特性，可以采用磁铁来进行寻找，并且现有的处理方法均是对其进行切割后抽取其中的化学有毒气体或者其他固体的有害物质，这样十分的不安全，而且极易引发爆炸，对搜寻人员造成人身伤害。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于遗留化学武器回收的船用打捞装置，设置有电磁吸附件，而且该吸附件为碗状结构，能够对搜寻到的遗留化学武器进行很牢固的握持，防止在吸附到船体上的过程中发生掉落而引发危险；
本发明的另一个目的是提供一种用于遗留化学武器回收的船用打捞装置，将打捞上来的遗留化学武器放置于一密闭的箱体中，并垫设有颗粒状泡沫材料，起到稳定的作用，另外还将液氮充入其中，不仅从物理上更是从化学上将其置于不易晃动且不易发生反应的环境中，更加保证搜寻打捞人员的人身安全。
本发明的技术方案如下：
用于遗留化学武器回收的船用打捞装置，其包括：
打捞船本体；
设置在所述打捞船本体上的打捞部件，其包括：
固定部，其竖直固定在所述打捞船本体上，且顶端连接有一万向节；
转动部，其水平设置且一端通过所述万向节与所述固定部连接，另一端设置有一支撑台；
液压气缸，其设置在所述支撑台上，且所述液压气缸的输出轴竖直向下设置；
伸缩轴，其连接在所述输出轴的末端，且在液压气缸的驱动下在竖直方向上下
往复运动；
电磁吸附件，其设置在所述伸缩轴的底端；
和设置在所述打捞船本体上的多个遗留化学武器容纳箱，其中每个所述遗留化学武器容纳箱包括与所述打捞船本体的卡槽连接的开口向上的箱体和扣设在所述箱体上的箱盖，所述箱体内填充有颗粒状泡沫材料。
优选的是，所述的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置中，所述电磁吸附件为一碗状结构，且所述碗状结构的内侧面设置有电磁层。
优选的是，所述的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置中，所述碗状结构包括一与所述伸缩轴的底端固定连接的圆形板体和枢接在所述圆形板体周向外缘的多个瓣状部件。
优选的是，所述的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置中，每个所述瓣状部件与所述圆形板体之间的角度为10°-90°。
优选的是，所述的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置中，
所述箱盖和所述箱体之间设置有密封条；
所述箱盖上开设有一通孔，所述通孔内设置有一单向密封阀。
优选的是，所述的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置中，
所述打捞船本体上还设置有一液氮储罐，所述液氮储罐的出液口连接有一供液管，所述供液管上设置有一抽液泵；
所述供液管的自由端与所述单向密封阀连接；
所述箱盖上还设置有一单向出气阀。
优选的是，所述的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置中，
所述液压气缸为至少两个；
所述电磁吸附件的开口方向垂直与所述伸缩轴的轴线方向设置；
至少两个所述电磁吸附件的开口相对设置。
本发明具有以下有益效果：
1、转动部通过万向节与固定部连接，能够转动至打捞船本体不同的侧面位置，可以进行多方位的打捞；
2、通过设置在支撑台上的液压气缸驱动电磁吸附件向下运动，能够在不同的深度下进行搜寻作业，而且可以将吸附的遗留化学武器转移至打捞船上；
3、遗留化学武器容纳箱中填充有颗粒状泡沫材料，能够防止遗留化学武器与箱体的碰撞。
4、电磁吸附件为碗状结构，可以与化学武器进行最大面积的接触，进而吸附牢固，不会掉落；
5、电磁吸附件包括有圆形板体和枢接在其外缘的瓣状部件，这样就可以在吸附到遗留化学武器时，与其进行贴合，而且根据其不同的形状与其吻合，可以适用于不同的遗留化学武器的回收；
6、遗留化学武器容纳箱为密封结构，而且开设有单向密封阀和单向出气阀，能够在充入液氮的同时排出其内部的空气，保证箱体内只填充有液氮，来保护遗留化学武器，防止其反应。
7、设置有至少两个液压气缸，同时电磁吸附件也为至少两个，这样电磁吸附件就类似于双手可以将遗留化学武器抱起。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为根据本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的一个实施例的结构示意图；
图2为根据本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的一个实施例中的电磁吸附件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图2所示，本发明提供了一种用于遗留化学武器回收的船用打捞装置，其包括：
打捞船本体1；
设置在所述打捞船本体1上的打捞部件，其包括：
固定部201，其竖直固定在所述打捞船本体1上，且顶端连接有一万向节202；
转动部203，其水平设置且一端通过所述万向节202与所述固定部201连接，另一端设置有一支撑台；
液压气缸204，其设置在所述支撑台上，且所述液压气缸204的输出轴竖直向下设置；
伸缩轴205，其连接在所述输出轴的末端，且在液压气缸204的驱动下在竖直方向上下往复运动；
电磁吸附件206，其设置在所述伸缩轴205的底端；
和设置在所述打捞船本体1上的多个遗留化学武器容纳箱3，其中每个所述遗留化学武器容纳箱包括与所述打捞船本体的卡槽连接的开口向上的箱体和扣设在所述箱体上的箱盖，所述箱体内填充有颗粒状泡沫材料。
本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的工作过程为：
首先将打捞船行驶至待打捞区域，调整转动部的角度，然后开启液压气缸，驱动电磁吸附件向下运动，可以根据不同的水下情况进行设置，可以匀速缓慢下降，也可以直接下降至指定深度后进行搜寻，如没有结果则继续下降进行再次搜寻，直至下降到当前最大深度，如无结果则返回值初始位置，调整转动部至另一角度进行搜寻；
在搜寻过程中如搜寻到遗留化学武器，电磁吸附件即对其进行吸附，并在液压气缸的驱动下上升至打捞船的高度，然后转动部进行转动后将其放入至遗留化学武器容纳箱中，盖上箱盖，同时转动部继续转动至工作位置，液压气缸开启，驱动电磁吸附件向下继续进行搜寻，另外，与此同时，可以将抽液泵和单向密封阀以及单向出气阀打开，这样可以在冲入液氮的同时将其中空气排出，当充入过程结束后，关闭该抽液泵和单向密封阀以及单向出气阀。
为了能够增加与遗留化学武器的接触面积，提高吸附牢度，在本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的一个实施例中，所述电磁吸附件为一碗状结构，且所述碗状结构的内侧面设置有电磁层。
在本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的一个实施例中，所述碗状结构包括一与所述伸缩轴的底端固定连接的圆形板体和枢接在所述圆形板体周向外缘的多个瓣状部件，这样可以根据不同形状的遗留化学武器自动进行形状的改变来吸附。
在本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的一个实施例中，每个所述瓣状部件与所述圆形板体之间的角度为10°-90°。
为了保证遗留化学武器的密封，在本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的一个实施例中，
所述箱盖和所述箱体之间设置有密封条；
所述箱盖上开设有一通孔，所述通孔内设置有一单向密封阀301。
为了将遗留化学武器密封至惰性气体中，在本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的一个实施例中，
所述打捞船本体上还设置有一液氮储罐4，所述液氮储罐4的出液口连接有一供液管5，所述供液管5上设置有一抽液泵6和一阀门7；
所述供液管5的自由端与所述单向密封阀301连接；
所述箱盖上还设置有一单向出气阀302。
这样设置可以在充入氮气的同时排出空气，保证箱体内全部为氮气，更加稳定，另外还可以将充有氮气的箱体进行冷冻，使其更加稳定不会发生反应进而爆炸。
如图2所示，在本发明提供的用于遗留化学武器回收的船用打捞装置的一个实施例中，
所述液压气缸204为至少两个；
所述电磁吸附件3的开口方向垂直与所述伸缩轴205的轴线方向设置；
至少两个所述电磁吸附3件的开口相对设置。
这样多个电磁吸附件可以类似于双手将遗留化学武器抱起，防止在上升过程中掉落。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。