本发明涉及一种收集水面漂浮物的双体式无人船，属于环保清洁船技术领域。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，大量生活垃圾杂物被排入城乡河网，尤其一些垃圾杂物长期漂浮在水面上，带来的环境污染问题日益加剧。水面漂浮的垃圾杂物不仅破坏水体的生态系统，而且还严重影响市容市貌，会对过往船只造成行驶安全隐患。现有的水面漂浮物收集船存在的问题是：螺旋桨驱动的清洁船易被塑料垃圾杂物等缠绕；明轮驱动的清洁船，驱动效率不高，收集零星散落的漂浮物时成本较高；能耗较大，而且螺旋桨和明轮驱动的清洁船均不宜在浅水行进，使用条件受到了制约。
技术实现要素：
为了解决清洁船驱动系统易被垃圾杂物缠绕，以及收集零星散落漂浮物时效率不高，行驶速度较慢等难题，本发明提出了一种收集水面漂浮物的双体式无人清漂船。
本发明的技术方案如下：
一种收集水面漂浮物的双体式无人船，所述无人船包括两个独立的船体，两个所述船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，所述垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带，所述梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接，所述梯式传送带通过电机一驱动，所述梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度；两个所述船体的相向内侧均设置吸水口，所述吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，所述离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，所述离心泵通过电机二驱动。
作为优选方案，上述垃圾装载舱尾部设置拉环。
作为优选方案，上述船体与垃圾装载舱相连接的一侧设置一个凹槽，所述垃圾装载舱设置与凹槽相对应的凸块，所述垃圾装载舱通过凸块卡设在凹槽内来实现移动。
作为优选方案，两个船体上设置太阳能板，所述太阳能板设置在船体顶部侧方，所述太阳能板与船体之间活动连接，能够展开角度。
作为优选方案，吸水口处设置筛网。
本发明所达到的有益效果：
本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。此外，本发明在船体垃圾装载舱两侧配备有太阳能板，在给无人船电机供电的同时，遮挡了装载舱内垃圾杂物的视线，外观独特。
附图说明
图1是本发明的顶部平面示意图；
图2是本发明的尾部平面示意图；
图3是图2中a的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3所示，一种收集水面漂浮物的双体式无人船，所述无人船包括两个独立的船体13，两个所述船体13的后端通过一个垃圾装载舱7连接，所述垃圾装载舱7的前端处两个船体13间隙处设置梯式传送带2，所述梯式传送带2通过销轴11与两侧的船体13连接，所述梯式传送带2通过电机一4驱动，所述梯式传送带2后端通过设置电动缸5控制梯式传送带2的角度；两个所述船体13的相向内侧均设置吸水口1，所述吸水口1通过设置在船体13内的管路与船体13内的离心泵10的一端连接，所述离心泵10的另一端与设置在连接船体13后端的排水口6连接，所述离心泵10通过电机二9驱动。
作为优选方案，上述垃圾装载舱7尾部设置拉环8。
作为优选方案，上述船体13与垃圾装载舱7相连接的一侧设置一个凹槽12，所述垃圾装载舱7设置与凹槽12相对应的凸块14，所述垃圾装载舱7通过凸块14卡设在凹槽12内来实现移动。
作为优选方案，两个船体13上设置太阳能板3，所述太阳能板3设置在船体13顶部侧方，所述太阳能板3与船体13之间活动连接，能够展开角度。
作为优选方案，吸水口1处设置筛网。
该双体清漂船工作时，通过控制电动缸5的伸缩调整梯式传送带2倾斜角度，通过电机二9驱动离心泵10，从船体前端入口1处吸水，进而将周围的漂浮垃圾在水流的带动下，向船体中间的梯式传送带2处聚拢。启动电机一4驱动传送带2工作，将垃圾杂物进行打捞，然后倒入垃圾装载舱7。而从带筛网的入口1吸入船体13中的水经过离心泵10从船体13后部的排水口6排出，进而推进无人船前行。而作为优选方案，驱动电机的能源可以由太阳能板3提供。若垃圾装载舱装满，可通过其尾部拉环8将垃圾装载舱从船体13的凹槽12中拉出。
同时开启两侧船体13内的电机二9驱动离心泵10，可以实现无人清漂船的前进；单独开启一侧船体13内的电机二9驱动离心泵10，可以实现清漂船的左转向或右转向。关闭两个船体13内的离心泵10，仅开启阶梯式传送带，利用传送带凹凸不平的阶梯划水，可以实现船体后退。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。