1.一种旋转式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有旋转起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和旋转起跃机构（10）连接，所述旋转起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述旋转起跃机构（10），使旋转起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述障碍识别装置包括传感器（12）、控制台（13）以及设置在控制台（13）上面的警报器（14）、显示器（15）、操作键盘（16）和控制电路板，所述传感器（12）位于舟头（3）的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与旋转起跃机构（10）、警报器（14）、操作键盘（16）和显示器（15）连接；所述传感器（12）用于检测舟头（4）前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器（15）将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器（14）发送信号指令，使警报器（14）报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器（15）显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给旋转起跃机构（10）。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述旋转起跃机构（10）包括起跃板（17）、顶杆（18）、齿轮组（19）、棘爪（20）、电磁铁（21）和驱动电机（22），所述控制电路板与驱动电机（22）和电磁铁（21）连接，所述电磁铁（21）能够与棘爪（20）连接，所述棘爪（20）与齿轮组（19）设置的棘轮（23）连接，所述齿轮组（19）与驱动电机（22）和顶杆（18）上面设置的齿条连接，所述顶杆（18）与起跃板（17）连接，所述起跃板（17）位于容纳仓（11）；所述驱动电机（22）通电旋转时，带动齿轮组（19））旋转，使齿轮组（19）旋转带动齿条使顶杆（18）顶出，将连接顶杆（18）的起跃板（17）顶出容纳仓（11）；所述驱动电机（22）断电停止时，齿轮组（19）停止旋转，由棘爪（20）卡住齿轮组（19）里面的棘轮（23），防止齿轮组（19）回转，使顶出的起跃板（17）受到外力的挤压回退到容纳仓（11）；所述电磁铁（21）通电产生磁性将棘爪（20）吸附，使棘爪（20）与棘轮（23）分离，所述电磁铁（21）断电磁性消失，棘爪（20）在重力作用下与棘轮（23）连接；所述棘爪（20）与棘轮（23）分离后，启动所述驱动电机（22），让齿轮组（19）回转，使齿轮组（19）带动齿条使顶杆（18）回退，将顶杆（18）连接的起跃板（17）回退到容纳仓（11），或所述棘爪（20）与棘轮（23）分离后，所述起跃板（17）在受到外力挤压回退到容纳仓（11），使起跃板（17）连接的顶杆（18）一起回退，顶杆（18）回退带动上面的齿条，使齿轮组（19）回转。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述顶杆（18）设置有导向槽（24）、第一行程开关（25）和第二行程开关（26），所述第一行程开关（25）位于导向槽（24）的一侧，与驱动电机（22）连接，所述第二行程开（26）关位于导向槽（24）的另一侧，与电磁铁（21）连接，所述导向槽（24）与导向块（27）连接，所述导向块（27）能够与第一行程开关（25）或第二行程开关（26）连接或分离；所述顶杆（18）在顶出时，导向槽（24）上面的第一行程开关（25）与导向块（27）接触时，发送信号给驱动电机（22），使驱动电机（22）断电；所述顶杆（18）回退时，导向槽（24）上面的第二行程开关（26）与导向块（27）接触时，发送信号给电磁铁（21），使电磁铁（21）断电。
5.根据权利要求3所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述起跃板（17）设置有滑槽（28）和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓（11）设置的旋转轴（29）连接，所述滑槽（28）与顶杆（18）上设置的圆形滑块（30）连接；所述顶杆（18）在顶出或回位时，带动连接的起跃板（17），使起跃板（17）绕容纳仓（11）里面的旋转轴（29）旋转，同时，使顶杆（18）上面设置的圆形滑块（30）在滑槽（28）中旋转滑动。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述动力部分（4）包括发动机（31）和螺旋桨（32），所述螺旋桨（32）连接发动机（31），所述发动机（31）与控制电路板和方向控制部分（5）连接；所述发动机（31）用于控制螺旋桨（32）旋转，使冲锋舟行驶。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述方向控制部分（5）包括方向舵（33）和舵机（34），所述方向舵（33）连接舵机（34），所述的舵机（34）与控制电路板连接；所述舵机（34）用于控制方向舵（33）的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述舟底导向保护部分（6）设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾（1）连接，另一端与避障部分（7）平滑连接；所述舟底导向保护部分（6）采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述避障部分（7）设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分（6）平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。
10.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述承载部分（8）为冲锋舟的船仓；所述防护部分（9）包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。