技术特征：
技术总结
本发明公开了一种螺旋桨式深水潜行器，涉及水下潜行装置技术领域。所述潜行器包括舱体，所述舱体的尾端设置有齿轮式液压马达驱动装置，所述齿轮式液压马达驱动装置包括齿轮容腔，所述齿轮容腔内设置有相互啮合齿轮组，所述齿轮容腔的下侧设置有进液口，所述进液口的外侧设置有进液管，所述进液管的一端通过进液阀与外界深水压力环境相连通，所述进液管的另一端与所述齿轮容腔的马达高压腔部分相连通，所述齿轮低压腔的上侧设置有出液口，所述出液口的外侧设置有出液管，所述出液管的一端与所述齿轮容腔的低压容腔部分相连通。所述潜行器利用深水压力能驱动马达和螺旋桨旋转，无须燃油电力等能源，具有成本低及隐身性好的优点。
技术研发人员：吕建刚;李玉龙;张煜;吕叶
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2018.06.04
技术公布日：2018.10.16