一种可潜射的无人机潜艇投射系统的制作方法

本发明涉及可折叠无人机，尤其是涉及战时潜艇通过自身的作战平台，进行无人机投送的一种可潜射的无人机潜艇投射系统。

背景技术：

潜艇兵力隐蔽性好，作战半径大，突击威力大，独立作战能力强。从近几年爆发的海上冲突和局部战争来看，使用远程巡航导弹对敌方水面舰艇和陆上目标进行超视距攻击已经成为一种重要的作战样式，这样不仅能够较好地保证己方潜艇兵力的安全，而且可以对敌方舰艇和陆上目标实施隐蔽突然地打击([1]吕俊军.现代军舰分类纵横谈[j].现代舰船，2004，(5)：22-25)。但潜艇也比其他任何一种作战平台更加依赖于传感器才能生存和执行任务。海水这个天然的屏障犹如一把双刃剑，在赋予潜艇良好隐蔽性的同时，也使其失去了远距离隐蔽探测水面目标的能力。从目前的技术条件来看，潜艇单纯依靠声呐无法保障其有效使用远程反舰巡航导弹对敌方舰船进行超视距打击，并对打击效果进行评估。战时，通讯卫星、预警机等支援兵力又将是敌方首选的打击目标。因此，潜艇不能完全依靠外界支援兵力提供战场信息。潜艇必须在保持隐蔽性的同时，利用自身的作战平台收集目标信息，使用远程反舰巡航导弹对其打击。近年来越来越多的研究集中在潜射无人机的设计上。潜射无人机运载装置作为重要部件，也是该设计中的一大难点和热点([2]郭小良.航天器结构与设计——无人机折叠机翼展开运动特性研究[j].中国学术期刊文摘,2007(2):275-275)。

目前，潜射无人机运载装置一般使用潜艇的鱼雷发射管、导弹发射筒或者废弃物装置等来脱离潜艇。运载装置中折叠的无人机可通过火箭或者弹射助推的方式发射升空。但火箭助推的尾焰易被敌方反潜兵力发现。

技术实现要素：

本发明的目的是提供可通过潜艇和自身的动力携带无人机潜伏在目标区域待命，战时上浮到水面发射无人机，可对反潜机实施隐蔽性打击，极大提高潜艇的对空作战能力的一种可潜射的无人机潜艇投射系统。

本发明设有运载装置、止挡机构和可折叠式无人机，所述运载装置用于密封装载可折叠式无人机，运载装置设有螺旋桨、舭弯结构、甲板、电磁铁吸力结构和覆盖壳体，运载装置尾部动系统采用螺旋桨，运载装置两侧为舭弯结构用于防止浪花溅射到运载装置表面，可折叠式无人机的机轮固定在止挡机构的槽孔内，电磁铁吸力结构设在机轮的下方，所述止挡机构用于防止机轮前后左右的摆动并通过运载装置内电磁铁的吸引防止无人机上下振动；止挡机构和电磁铁吸力结构设在甲板表面，覆盖壳体覆盖可折叠式无人机，所述可折叠式无人机用于携带弹头攻击目标。

所述覆盖壳体可为左右可分离对称结构，在运载装置到达海面后可左右分裂开。

核潜艇和常规潜艇都是现代战争中极具威胁的战略性武器，这些武器系统的隐蔽性很差。运载装置中的可折叠式无人机可通过火箭或者弹射助推的方式发射升空，但火箭助推的尾焰易被敌方反潜兵力发现，因此本发明利用飞机水上起飞的方式，提供一种可潜射的无人机潜艇投射系统。

附图说明

图1为潜射无人机运载装置三维实体示意图；

图2为运载装置覆盖壳体的三维实体示意图；

图3为运载装置覆盖壳体的正视图；

图4为运载装置覆盖壳体的左视图；

图5为运载装置覆盖壳体的俯视图；

图6为止挡机构原理示意图；

图7为前轮止挡机构原理示意图。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。

参见图1～7，本发明实施例设有运载装置、止挡机构1和可折叠式无人机7，所述运载装置用于密封装载可折叠式无人机7，运载装置设有螺旋桨2、舭弯结构3、甲板5、电磁铁吸力结构6和覆盖壳体8，运载装置尾部动系统采用螺旋桨2，运载装置两侧为舭弯结构3用于防止浪花溅射到运载装置表面，可折叠式无人机7的机轮4固定在止挡机构1的槽孔内，电磁铁吸力结构6设在机轮4的下方，所述止挡机构1用于防止机轮前后左右的摆动并通过运载装置内电磁铁的吸引防止无人机上下振动；止挡机构1和电磁铁吸力结构6设在甲板5表面，覆盖壳体8覆盖可折叠式无人机7，所述可折叠式无人机用于携带弹头攻击目标；

所述覆盖壳体8为左右可分离对称结构，在运载装置到达海面后可左右分裂开。

本发明选取潜射无人机运载装置为研究对象。图1中运载装置内载有可折叠式无人机7，脱离潜艇后运载装置浮至水面，此时上壳体自动打开，可折叠式无人机7展开机翼。如图6所示，可折叠式无人机7的机轮4固定在止挡机构1的槽口内，并在机轮4下方有电磁吸力作用区6。可折叠式无人机7点火后通过后轮的两个止挡机构1带动运载装置一起运动。运载装置的覆盖壳体8(即船型外壳)的舭弯结构3能够改变须状水花喷溅的方向，降低喷溅高度，减轻水花可折叠式无人机7起飞的影响。可折叠式无人机7达到起飞速度后，电磁吸力作用区6的吸力消失。如图7所示，类似于舰载机在航母上的起飞方式，前轮的止挡机构1在可折叠式无人机7加速后会绕着oa轴线自动向前翻转，无人机就能滑行，顺利起飞。

技术特征：

技术总结
一种可潜射的无人机潜艇投射系统，涉及可折叠无人机。设有运载装置、止挡机构和可折叠式无人机，所述运载装置用于密封装载可折叠式无人机，运载装置设有螺旋桨、舭弯结构、甲板、电磁铁吸力结构和覆盖壳体，运载装置尾部动系统采用螺旋桨，运载装置两侧为舭弯结构用于防止浪花溅射到运载装置表面，可折叠式无人机的机轮固定在止挡机构的槽孔内，电磁铁吸力结构设在机轮的下方，所述止挡机构用于防止机轮前后左右的摆动并通过运载装置内电磁铁的吸引防止无人机上下振动；止挡机构和电磁铁吸力结构设在甲板表面，覆盖壳体覆盖可折叠式无人机，所述可折叠式无人机用于携带弹头攻击目标。

技术研发人员：刘志荣;陈子煜;李尚;朱睿;鲍锋
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.01.11