技术特征：
技术总结
本发明属于潜艇技术领域，提供了一种矢量推进式潜艇，该矢量推进式潜艇包括潜艇主体、潜艇驱动系统和姿态控制系统；所述潜艇驱动系统和姿态控制系统均设置与所述潜艇主体上，所述潜艇驱动系统在所述姿态控制系统的控制下，绕所述潜艇主体的外壳平面做360度转动，使所述潜艇主体进行升降或转向操作，从而无需依靠调节水柜的蓄水量即可自动使潜艇在原地实现升降、转向等操作，大大提高了潜艇的灵活性，有效提高了潜艇的控制效率。
技术研发人员：谭国祯
受保护的技术使用者：谭国祯
技术研发日：2018.10.22
技术公布日：2019.02.15