新型的自升式平台圆柱形桩腿滚轮导向装置的制作方法

本实用新型涉及桩腿滚轮导向装置领域，特别是一种新型的自升式平台圆柱形桩腿滚轮导向装置。

背景技术：

自升自航式多功能平台，又称为Liftboat，配备了升降桩腿和推进系统，作业时，将桩腿插入或坐入海底，船体还可顺着桩腿上爬，离开海面，并使船体底部离开海面一定距离（气隙），工作时可不受海水运动的影响；作业完成后，桩腿收回，船体处于漂浮状态，平台配备的推进系统可以自航到新的工作区域，避免了海上拖曳作业。平台可搭载修井设备，重型吊机等，用于油田，风电安装，水上建筑安装等作业用途。

区别于自升式钻井平台自升式平台，自升自航式多功能平台租赁费用较低，避免了高价租用钻井平台进行小规模修井、海上施工作业的资源和资金浪费，同时配备的推进系统又避免了海上拖曳作业，进一步降低了成本，使得自升自航式多功能平台的使用更为灵活。

然而，导向装置多存在于这种Liftboat升降平台中，主要对桩腿起到定位和导向的作用。而传统的导向装置多是刚性连接，通过导向块与轨道之间的滑动配合实现导向。因此，对轨道的直线度、平行度以及光滑度要求很高，平台在升降过程中振动较大，甚至发生卡死等事故。因此需要开发安全性高的导向装置，以提高平台运行的平稳性安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中平台升降过程中容易发生卡死事故的问题。

本实用新型的具体方案是：

设计一种新型的自升式平台圆柱形桩腿滚轮导向装置，设置在桩腿底部两侧，包括与所述桩腿构成移动副连接的滚轮，所述滚轮安装在滚轮支架内，导向装置还包括对所述滚轮支架进行限位的限位机构，所述限位机构包括与所述滚轮支架相对应的两个侧面滑动副连接的滚轮导向部件，和安装于所述滚轮支架远离桩腿一侧的缓冲部件。

具体实施中，所述缓冲部件包括弹簧和弹簧支架，所述弹簧的一端与所述滚轮支架相邻，另一端安装在弹簧支架上，所述弹簧支架和滚轮支架安装在固定底座上。

具体实施中，在所述弹簧支架和所述固定底座间还活动安装有楔形块。

具体实施中，所述固定底座为框架形固定底座，在所述框架形固定底座的对应位置安装有得以将所述弹簧支架向桩腿方向顶入的销钉。

具体实施中，所述滚轮的直径自中心起向两端递增。

本实用新型的有益效果在于：

设计了一套灵活的桩腿固定导向装置，工作过程中便于调节，设备维护难度低，零部件成本低，互换性高，在导向过程中有效防止卡死的情况发生；

调节过程中，通过销钉的顶入即可完成缝隙调整，精度高，难度低，当需要复位时，可以利用弹簧的弹性力进行复位；

滚轮的设计与桩腿的形状可以做到互为支撑，进一步有利于固定和配合。

附图说明

图1是本实用新型安装结构的主视图；

图2是本实用新型安装结构的俯视图；

图3是本实用新型桩腿滚轮导向装置的主视图；

图4是本实用新型桩腿滚轮导向装置的俯视图；

图中各部件名称：1.主甲板；2.固定底座；3.碟簧；4.缓冲部件；5.滚轮支架；6.滚轮；7.桩腿；8.楔形块；9.调节螺栓；10.滚轮导向部件；11.桩腿齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种新型的自升式平台圆柱形桩腿滚轮导向装置，参见图1至图4，设置在桩腿底部两侧，包括与桩腿7构成移动副连接的滚轮6，滚轮6安装在滚轮支架5内，导向装置还包括对滚轮支架5进行限位的限位机构，限位机构包括与滚轮支架5相对应的两个侧面滑动副连接的滚轮导向部件10，和安装于滚轮支架5远离桩腿一侧的缓冲部件。

缓冲部件包括弹簧3和弹簧支架，弹簧3的一端与滚轮支架相邻，另一端安装在弹簧支架上，弹簧支架和滚轮支架5安装在固定底座上。

在弹簧支架和固定底座2间还活动安装有楔形块8。

固定底座2为框架形固定底座，在框架形固定底座的对应位置安装有得以将弹簧支架向桩腿方向顶入的销钉。

滚轮6的直径自中心起向两端递增。

本实用新型由滚轮、滚轮支架、固定底座、缓冲部件、楔形块等组成，滚轮支架嵌套于固定底座内并能够发生相对滑动，滚轮支架和固定底座对应一端通过缓冲部件连接，碟簧连接在滚轮支架和固定底座支座之间；滚轮通过滚轮连接销轴安装于滚轮支架内，固定底座与固桩室或船体固定连接；通过旋拧调节螺栓可调节滚轮支架和固定底座之间碟簧的压力，使滚轮支架通过其连接销轴相对固定底座滑动，从而使滚轮与其对应的桩腿保持紧密贴合运动，起到了导向的作用。同时滚轮可绕其连接销轴转动，使其与圆柱形桩腿之间的摩擦由传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了摩擦力。该导向装置是一种柔性的装置，使平台或桩腿升降时的阻力始终保持在理想的范围内，从而使平台运行更平稳可靠。

工作过程中，每个桩腿布置两个滚轮导向装置，成180°对向布置。固定底座固结在船体上，滚轮通过销轴安装于滚轮支架，且滚轮支架连接于固定底座中，可相对固定底座滑动；如图1所示。通过旋拧调节螺栓，可调整楔形块的嵌入深度，从而控制滚轮支架和固定底座之间的碟簧的压力和形变距。如果桩腿与桩腿孔之间的间隙比较大时，可适当的旋拧调节螺栓是楔形块嵌入的深度小一点；若桩腿与桩腿孔之间的间隙较小时，允许桩腿的倾斜量或位移量就比较小，这时旋拧调节螺栓使楔形块嵌入的深度大一些，使碟簧的有更大的预压缩量，增加碟簧工作时的压力，减小工作时的形变量，从而保证桩腿和桩腿孔之间始终存在合理的间隙并能对起到导向和定位的作用。这样本导向装置使平台在运行中更平稳可靠，避免发生桩腿与船体发生刮蹭甚至卡死事故，提高了平台运行的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。