1.一种安装于船体上的定位装置，其特征在于，包括安装于吊机顶部的第一GPS，所述吊机顶部延伸设置有吊索，安装于船体上的扫描仪以及倾斜仪，还包括位于船体上的第二GPS以及第三GPS；
所述第二GPS以及第三GPS用于测量当前船体的位置，所述第一GPS用于测量吊索顶部位置；所述扫描仪安装于船体的中心区域的边缘处，所述扫描仪的扫描范围正对所述吊索的工作区域。
2.根据权利要求1所述的一种安装于船体上的定位装置，其特征在于，以扫描仪中轴线为0度，所述扫描仪的扫描角度为-95°-95°。
3.根据权利要求1所述的一种安装于船体上的定位装置，其特征在于，所述吊机的顶部设置有重力摆，所述重力摆固定装配于安装座上，所述重力摆包括重力摆本体，所述重力摆本体顶部固接第一GPS的安装件，所述重力摆本体下部固接于所述安装座上，还包括贯穿重力摆本体并焊接于安装座上的固定轴。
4.根据权利要求3所述的一种安装于船体上的定位装置，其特征在于，所述安装座包括安装座本体，由所述安装座本体延伸形成的固定板，所述固定板的上部对称设置有保护杆，所述固定轴的两侧固定于所述固定板上。
5.根据权利要求3所述的一种安装于船体上的定位装置，其特征在于，所述安装件的一端紧固于所述重力摆本体上，另一端设置螺纹，所述第一GPS通过螺纹旋转装配于所述重力摆本体上。
6.根据权利要求1所述的一种安装于船体上的定位装置，其特征在于，所述倾斜仪紧邻所述第二GPS。
7.根据权利要求1所述的一种安装于船体上的定位装置，其特征在于，所述吊机下方通过吊索连接有吊具，所述吊具用于夹持透空式六面体，非工作状态时所述吊具与所述第一GPS位于同一轴线上。
8.根据权利要求1所述的一种安装于船体上的定位装置，其特征在于，所述第一GPS位于船尾，第二GPS以及第三GPS位于船头。