一种自调节船舶舷梯的制作方法

本实用新型涉及自动控制，具体说是一种自调节船舶舷梯。

背景技术：

船舶靠码头时，当潮起潮落时船舶会随着水平面的起落而升降，致使上下船的舷梯有时陡峭有时平坦，当有浪涌时，舷梯也会上限摆动，影响人员上下船甚至会出现危险。据统计，在船舶事故中，发生在舱口、梯类及跳板、坐板这三个危险场所的高处坠落事故占船舶高处坠落事故总起数的76.18％，显而易见，防止高处坠落事故的重点应放在这三个危险场所上。有鉴于此，我们需要一种可自动调节舷梯长度、始终保持在一定坡度、方便人员上下船的安全舷梯。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种保持一定坡度、方便人员上下船的自调节船舶安全舷梯。

所述的自调节船舶舷梯，其特征在于：包括固定梯、调节梯以及自动调节装置；所述调节梯与固定梯平行活动嵌设，并通过自动调节装置沿固定梯上下滑移，以调整舷梯的整体长度；

上端与船体固定连接的所述固定梯两侧相对设置有凹口朝内的“C”字形固定梯槽轨；

底部接触地面的所述调节梯两侧相对设置有凹口朝外的“C”字形调节梯槽轨，固定梯槽轨凸出的上轨道嵌设在调节梯槽轨凸出的上轨道和下轨道之间的中部；

所述自动调节装置包括卷扬马达、牵引绳、张力传感器、滑轮、牵引绳固定桩以及马达控制器；卷扬马达、牵引绳固定桩分别中心轴水平地固定在固定梯的上部和中部，滑轮固定在调节梯的下部侧面，牵引绳一端连接卷扬马达，另一端绕滑轮迂回固定在牵引绳固定桩上，用于牵引调节梯沿固定梯上下滑移；牵引过程中，滑轮始终处于牵引绳固定桩的下方；所述张力传感器物理串接在牵引绳上；张力传感器的信号输出端电连接到马达控制器的输入端，马达控制器输出端连接到卷扬马达，以控制收放牵引绳达到自动调节舷梯长度。

一种控制电路实施例为，所述马达控制器包括比较器、H桥驱动电路；设有输出电压对应张力阈值的基准电压源，所述张力传感器的输出端和基准电压源输出端分别与所述比较器的反相端和同相端连接，比较器的输出端与H桥驱动电路的控制端连接，卷扬马达设于H桥驱动电路的桥路上。

进一步地，在左、右调节梯槽轨下轨道的内侧面对称安装有多组限位轮，所述限位轮的轴线与轨道滑行面垂直，限位轮的轮体抵靠在固定梯槽轨的内侧面并沿内侧面滑动，用于防止调节梯在滑移中左右摆动。

进一步地，左、右调节梯槽轨内分别对称固定安装有多组滚动轮，所述滚动轮的轴线与固定梯槽轨的上轨道外侧面平行，滚动轮沿固定梯槽轨上轨道外侧面滚动，以辅助调节梯沿固定梯滑移。

所述固定梯上端通过轴与船体连接，用于舷梯长度改变后自行调节与船体的夹角。

本实用新型能根据牵引绳的张力自动调节舷梯的长度，使其始终保持在一定范围的坡度，方便人员上下船；固定梯和调节梯两侧设置有相互嵌设的“C”字形槽轨，可避免滑移中出现“脱轨”的风险，在结构上增强了舷梯的安全性；调节梯槽轨内侧设有限位轮，不仅可辅助调节梯上下滑移，同时也可防止调节梯在滑移中左右摆动；固定梯上端通过轴与船体连接，当舷梯长度改变后可自行调节与船体的夹角；本实用新型构造新颖，实用性强，无须人工操作，能随船体升降自行调节，有效的提高了安全性，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图，

图2是本实用新型固定梯槽轨、调节梯槽轨以及滚动轮、限位轮实施例，

图3是本实用新型马达控制器实施例电路图。

图中：1—固定梯，2—卷扬马达，3—牵引绳，4—张力传感器，5—滑轮，6—调节梯，7—滚动轮，8—限位轮，9—自动调节装置，10—固定梯槽轨，11—调节梯槽轨，12—牵引绳固定桩，13—马达控制器，14—比较器，15—H桥驱动电路，16—基准电压源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：如图1-3中所示的自调节船舶舷梯，包括固定梯1、调节梯6以及自动调节装置9；所述调节梯6与固定梯1平行活动嵌设，并通过自动调节装置9沿固定梯1上下滑移，以调整舷梯的整体长度；图1中可以看到各部分的结构和布局。自动调节舷梯长度，可使其保持在一定范围的坡度，以方便人员上下船。

所述固定梯1斜靠设置在船体近陆岸一侧，上端与船体固定连接；固定梯1两侧相对设置有凹口朝内的“C”字形固定梯槽轨10；图2中可以看到固定梯槽轨10的设置部位。

如图1、图2中所示，所述调节梯6的底部接触地面；调节梯6两侧相对设置有凹口朝外的“C”字形调节梯槽轨11，固定梯槽轨10的上轨道嵌设在调节梯槽轨11上轨道和下轨道之间的中部，图2中可以看到，固定梯和调节梯两侧的“C”字形槽轨形成相互嵌设的设计，可避免滑移中出现“脱轨”风险，从而在结构上增强了舷梯的安全性；左、右调节梯槽轨11内分别对称固定安装有多组轴线与固定梯槽轨10的上轨道外侧面平行设置的滚动轮7，滚动轮7沿固定梯槽轨10上轨道外侧面滚动，以辅助调节梯6沿固定梯1滑移。

如图1所示，所述自动调节装置9包括卷扬马达2、牵引绳3、张力传感器4、滑轮5、牵引绳固定桩12以及马达控制器13；卷扬马达2、牵引绳固定桩12分别固定在固定梯1的上部、中部，滑轮5固定在调节梯6的下部侧面，牵引绳3一端连接卷扬马达2，另一端绕滑轮5迂回固定在牵引绳固定桩12上，用于牵引调节梯6沿固定梯1上下滑移；牵引过程中，滑轮5始终处于牵引绳固定桩12水平线下方；所述张力传感器4设置在牵引绳3上；张力传感器4的输出端连接到马达控制器13的输入端，马达控制器13输出端连接到卷扬马达2，以控制收放牵引绳3达到自动调节舷梯长度。通过张力传感器4自动控制卷扬马达2收放，以实现无人操作。

如图3中所示，所述马达控制器13包括比较器14、H桥驱动电路15；设有输出电压对应张力传感器设定张力输出值的基准电压源16，所述张力传感器4的输出端和基准电压源16输出端分别与所述比较器14的反相端和同相端连接，比较器14的输出端与H桥驱动电路15的控制端连接，卷扬马达2设于H桥驱动电路15的桥路上。设置基准电压源16，能达到精准控制的目的，同时利用H桥驱动电路15来控制卷扬马达2正反向运转，平稳且效率高。

所图2中所示，在左、右调节梯槽轨11下轨道的内侧面对称安装有多组限位轮8，所述限位轮8的轴线与轨道滑行面垂直，限位轮8的轮体抵靠在固定梯槽轨10的内侧面并沿内侧面滑动，用于防止调节梯6在滑移中左右摆动。限位轮8亦能辅助调节梯上下滑动。

所述固定梯1上端通过轴与船体连接，用于舷梯长度改变后自行调节与船体的夹角。舷梯长度在改变过程中，舷梯与船体的角度会有一定的变化，固定梯1上端通过轴与船体连接能自动适应这种角度的变化，可保证舷梯与船体的连接安全。

上述实施例可以交叉或组合使用。