1.一种布放回收装置,所述布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上,其特征在于,包括:
滑道,所述滑道沿预设方向延伸,所述滑道的一端可转动地与于回收平台连接;
提升机构,所述提升机构固定于所述回收平台上并与所述滑道传动连接,所述提升机构被构造为驱动所述滑道相对于所述回收平台转动;
回收机构,所述回收机构沿所述预设方向可滑动地设置于所述滑道上,所述回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合;
拖拽机构,所述拖拽机构固定于所述回收平台上并与所述回收机构传动连接,所述拖拽机构被构造为驱动所述回收机构相对于所述滑道运动;以及
固定机构,所述固定机构固定于所述滑道上,所述固定机构被构造为与所述回收机构配合并用于保持所述回收机构与所述滑道的相对位置。
2.根据权利要求1所述的布放回收装置,其特征在于:
所述回收机构包括船架、引导部以及锁定部;
所述船架可滑动地与所述滑道配合,所述船架限定回收空间;
所述锁定部设置于所述船架上并位于所述回收空间中,所述锁定部用于锁定无人船;
所述引导部包括两个引导架,两个引导架间隔设置于所述船架远离所述回收平台的一端并共同限定引导空间,所述引导空间与所述回收空间连通。
3.根据权利要求2所述的布放回收装置,其特征在于:
所述引导部还包括引导驱动部,两个所述引导架分别铰接于所述船架的端面,两个所述引导驱动部设置于所述船架的壁面并分别与所述引导架传动连接;
两个所述引导架在所述引导驱动部的驱动下相对于所述船架发生转动。
4.根据权利要求3所述的布放回收装置,其特征在于:
所述引导驱动部为伸缩缸,所述伸缩缸的缸体安装于所述船架的壁面,所述伸缩缸的伸缩杆与所述引导架铰接。
5.根据权利要求2所述的布放回收装置,其特征在于:
所述锁定部沿所述预设方向可滑动地设置于所述船架上;
所述船架还设置有拖拽牵引机构,所述拖拽牵引机构的牵引绳通过滚轮组件连接于所述锁定部上。
6.根据权利要求5所述的布放回收装置,其特征在于:
所述锁定部包括锁定架以及架设于所述锁定架上的锁杆,所述锁杆被构造为用于与无人船上的弹性锁扣卡扣配合;
所述锁定架上设置有滚轮,所述船架沿预设方向设置有轨道,所述滚轮与所述轨道滑动配合。
7.根据权利要求2所述的布放回收装置,其特征在于:
所述回收机构还包括引导滚轮组件,多个所述引导滚轮组件沿预设方向依次间隔设置于所述船架和所述引导部上;
多个所述引导滚轮组件共同限定滚轮引导通道,所述滚轮引导通道被构造为引导无人船进入所述回收空间。
8.根据权利要求2所述的布放回收装置,其特征在于:
所述船架的表面间隔设置有多个引导轮,多个所述引导轮被构造为与无人机的底面接触。
9.根据权利要求1所述的布放回收装置,其特征在于:
所述固定机构包括间隔固定于所述滑道上的两个伸缩缸,所述回收机构位于所述两个所述伸缩缸之间;
两个所述伸缩缸的伸缩杆被构造为用于夹持所述回收机构。
10.根据权利要求1所述的布放回收装置,其特征在于:
所述拖拽机构包括桁架、滑轮组件以及拖拽牵引机,所述桁架和所述拖拽牵引机固定于所述回收平台上,所述滑轮组件包括设置于所述桁架上的定滑轮以及设置于所述回收平台上的动滑轮,所述拖拽牵引机的牵引绳通过所述滑轮组件与所述回收机构连接。