一种舰艇自动拋缆装置的制作方法

本实用新型涉及拋缆装置技术领域，尤其是一种舰艇自动拋缆装置。

背景技术：

当舰艇靠岸停泊时，需要抛投缆绳，将舰艇停泊在码头。现有技术中，需要人工手动抛投缆绳，当舰艇上乘员不足或艇体摇晃时，往往需要数次抛缆，费时费力，对于无人驾驶舰艇，其抛缆更是一个难题。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的舰艇自动拋缆装置，从而能够在舰艇需要停泊时，能够省时省力地将缆绳抛射至码头，将舰艇停靠在码头。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种舰艇自动拋缆装置，包括呈长方体结构的存储箱，其顶面设置有开口，所述存储箱的内部底面安装有指向机构，所述指向机构的顶部安装有射缆枪体，所述射缆枪体的内部安装有拖缆弹丸，所述拖缆弹丸的底部连接牵引绳，所述牵引绳沿射缆枪体内部的槽伸出射缆枪体，并连接缆绳装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述拖缆弹丸的结构为：包括呈圆柱状的弹体，所述弹体顶部安装半球形的弹头，所述弹体的外圆周表面间隔安装有多个密封圈。

所述弹头采用透明材质制造，并且其内部安装有发光灯具。

所述射缆枪体的结构为：包括呈空心长方体结构的外壳，所述外壳内部形成有通孔，所述通孔内部安装有空心圆柱体结构的枪管，所述枪管内壁开有安置牵引绳的槽，所述外壳的一端安装有密封盖，其另一端安装有发射药盒，所述外壳顶部安装顶盖，所述外壳两端圆周方向均设置有多个的螺栓孔。

所述指向机构的结构为：包括与射缆枪体底部固定连接的上顶板，所述上顶板底面两端分别固定有第一铰链连接装置和第二铰链连接装置，所述第二铰链连接装置通过销轴与俯仰铰链连接，所述俯仰铰链前端固定有第三铰链连接装置，所述第三铰链连接装置与第一铰链连接装置之间安装有第一气缸，所述俯仰铰链底面固定有指向机匣，所述指向机匣两侧外部通过一根销轴安装有对称的第一连杆，两根第一连杆底部同样通过一根销轴连接，两根第一连杆的背部安装一块底板，所述底板内侧表面安装有第四铰链连接装置，所述指向机匣两侧外部还通过另一根销轴安装有对称的第二连杆，两根第二连杆同样通过一根销轴连接，在存储箱内部固定有第五铰链连接装置，所述第五铰链连接装置上安装第二气缸，所述第二气缸的输出端与第四铰链连接装置固定。

所述缆绳装置的结构为：包括缆绳绞盘，所述缆绳绞盘内圈缠绕有缆绳，所述缆绳尾部安装有连接牵引绳的绳端连接器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将缆绳用射缆枪进行抛缆，从而能够省时省力地将缆绳抛射至码头。

本实用新型的抛射对准位置和距离可以进行预设，并能根据舰艇当前航态自动补偿，避免了人工抛缆失误，提高了抛射的精度。

本实用新型所述的弹头采用透明柔性材料制作，内置发光灯具,其他部分为玻璃钢材料，结构强度高，耐磕碰，能够夜间操作，并且提高操作人员的人身安全。

本实用新型所述的拖缆弹丸采用低阻的外形和陀螺稳姿的设计，能在较大侧风和降水气候条件下进行操作，适用在任何气候条件下，提高适用的范围。

本实用新型采用现场整体部件更换法，能够有效简化收缆和维护作业；并且利用后勤专业人员和工具进行维护作业，能够有效提高本装置的维护质量和使用效率。

本实用新型所述的指向机构为三自由度杠杆-铰链机构，能够对大多数位置进行抛射。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(展开激发状态)。

图2为本实用新型的结构示意图(收拢状态)。

图3为本实用新型射缆枪体的结构示意图。

图4为图3的爆炸示意图。

图5为本实用新型拖缆弹丸的结构示意图。

图6为本实用新型指向机构的结构示意图。

图7为本实用新型缆绳装置的结构示意图。

其中：1、拖缆弹丸；101、弹体；102、弹头；103、密封圈；2、牵引绳；3、射缆枪体；301、外壳；302、通孔；303、枪管；304、密封盖；305、发射药盒；306、顶盖；4、指向机构；401、上顶板；402、第一气缸；403、俯仰铰链；404、指向机匣；405、第二连杆；406、第一铰链连接装置；407、第二铰链连接装置；408、第二气缸；409、第三铰链连接装置；410、第四铰链连接装置；411、第五铰链连接装置；412、第一连杆；413、底板；5、缆绳装置；501、缆绳绞盘；502、缆绳；503、绳端连接器；6、存储箱。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，一种舰艇自动拋缆装置，包括呈长方体结构的存储箱6，其顶面设置有开口，存储箱6的内部底面安装有指向机构4，指向机构4的顶部安装有射缆枪体3，射缆枪体3的内部安装有拖缆弹丸1，拖缆弹丸1的底部连接牵引绳2，牵引绳2沿射缆枪体3内部的槽伸出射缆枪体3，并连接缆绳装置5。

如图5所示，拖缆弹丸1的结构为：包括呈圆柱状的弹体101，弹体101顶部安装半球形的弹头102，弹体101的外圆周表面间隔安装有多个密封圈103。

弹头102采用透明材质制造，并且其内部安装有发光灯具。

如图3和图4所示，射缆枪体3的结构为：包括呈空心长方体结构的外壳301，外壳301内部形成有通孔302，通孔302内部安装有空心圆柱体结构的枪管303，枪管303内壁开有安置牵引绳2的槽，外壳301的一端安装有密封盖304，其另一端安装有发射药盒305，外壳301顶部安装顶盖306，外壳301两端圆周方向均设置有多个的螺栓孔。

如图6所示，指向机构4的结构为：包括与射缆枪体3底部固定连接的上顶板401，上顶板401底面两端分别固定有第一铰链连接装置406和第二铰链连接装置407，第二铰链连接装置407通过销轴与俯仰铰链403连接，俯仰铰链403前端固定有第三铰链连接装置409，第三铰链连接装置409与第一铰链连接装置406之间安装有第一气缸402，俯仰铰链403底面固定有指向机匣404，指向机匣404两侧外部通过一根销轴安装有对称的第一连杆412，两根第一连杆412底部同样通过一根销轴连接，两根第一连杆412的背部安装一块底板413，底板413内侧表面安装有第四铰链连接装置410，指向机匣404两侧外部还通过另一根销轴安装有对称的第二连杆405，两根第二连杆405同样通过一根销轴连接，在存储箱6内部固定有第五铰链连接装置411，第五铰链连接装置411上安装第二气缸408，第二气缸408的输出端与第四铰链连接装置410固定。

如图7所示，缆绳装置5的结构为：包括缆绳绞盘501，缆绳绞盘501内圈缠绕有缆绳502，缆绳502尾部安装有连接牵引绳2的绳端连接器503。

实际操作过程中，如图1和图2所示，首先对舰艇自动拋缆装置进行组装。将指向机构4安装在存储箱6的内部底面，将射缆枪体3的底部焊接在上顶板401的顶部，将拖缆弹丸1放置在枪管303内部，将牵引绳2固定在拖缆弹丸1的底部，沿枪管303内壁的槽再伸出枪管303，将伸出来的牵引绳2与绳端连接器503连接。即完成了对舰艇自动拋缆装置的组装。

实际使用过程中，舰艇驶近码头准备靠岸时，此时本装置的顶盖306在指向机构4的作用下掀起并联动射缆枪体3与水平面成预定仰角，在指向机匣404的旋转下，将枪口指向码头方向，缆绳绞盘501解锁；艇上通过喇叭向码头辅助人员发出射缆警告后，射缆枪体3后端发射药盒305被电激发而喷射出高压气体，内置拖缆弹丸1被压缩空气推动弹出枪管303,枪口前端密封盖304同时破碎。拖缆弹丸1出枪口后,其内牵引绳2在弹丸飞行过程中被拖曳展开直至弹丸落地。码头系缆人员拣取拖缆弹丸1后，拖曳牵引绳2使缆绳502从缆绳绞盘501内拖出，直至可以固定舰艇。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。