一种全天候无人监测船的制作方法

本发明涉及监测设备技术领域，具体而言，特别涉及一种全天候无人监测船。

背景技术：

在一些景区的河湖沿道或石油开发的地区，对此类地区的环境监测是必不可少的重要工作，无人监测船可以使操作者不在船舶上即可对上述地区的周边水文信息进行监测，但现在使用中的监测船控制较为不便，续航能力较差，而且监测样本种类较为单一。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种具有智能化控制程度高、续航能力强且样本种类监测范围广的优点的全天候无人监测船。

本发明提供一种全天候无人监测船，包括：主船体、驱动装置、检测装置、平衡组件和智能控制柜，所述驱动装置包括螺旋驱动组件和加速组件，两个所述螺旋驱动组件并排设在所述主船体的后侧面上，对称设置的两个加速组件设在所述主船体的底面上；所述检测装置由设在所述主船体后侧的测风组件与空气监测仪、设在所述主船体前侧的水质监测仪和多轴度抓取机械手；两个带有纵向伸缩功能的所述平衡组件对称设在所述主船体的两侧；所述智能控制柜设在所述主船体的顶面上，所述智能控制柜内设有控制模块、无线模块和供电模块，所述控制模块用于控制监测船各部件的运动以实现无人监测船自主巡航控制，所述无线模块用于将所述检测装置获得的各种水文信息传输至接收站，所述供电模块用于为无人监测船上的用电部件供电。

根据本发明的一个实施例，所述主船体的上顶面上设有位于前侧的第一摄像头以及靠近所述测风组件设置的第二摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述主船体上设有第一探照灯和第二探照灯，两个所述第一探照灯对称设置并位于所述第一摄像头和所述智能控制柜之间，两个所述第二探照灯设在靠近所述测风组件设置，并对称设在所述第二摄像头的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述主船体的上顶面的后侧设有信号弹报警组件，所述信号弹报警组件设在所述智能控制柜和所述第二探照灯之间。

根据本发明的一个实施例，所述螺旋驱动组件包括设在所述主船体内部的舵机和螺旋叶片，所述螺旋叶片通过固设在所述主船体后侧面的转轴与舵机连接。

根据本发明的一个实施例，所述加速组件为蓄能式的涡轮加速器。

根据本发明的一个实施例，所述第一探照灯和所述第一摄像头之间设有gps定位组件。

根据本发明的一个实施例，所述平衡组件包括伸缩轴、多层随所述伸缩轴运动的抽拉式的太阳能板以及设在所述伸缩轴顶端的浮箱，所述伸缩轴的底端与所述主船体连接。

根据本发明的一个实施例，所述测风组件为风速风向仪。

根据本发明的一个实施例，所述抓取机械手上设有第三摄像头、第三探照灯和声呐探测器。

本发明的全天候无人监测船，在主船体上设有水质监测仪、测风组件、空气监测仪以及多轴度抓取机械手，全方位的对河湖沿道或石油开发地区的环境和水文信息进行广泛的数据分析，并通过数据信号将样本采集的信息传送至地面接收站；在主船体的两侧设有带有伸缩功能的平衡组件，平衡组件中设有多层太阳能板，大大提高了无人监测船的续航能力；通过智能控制柜实现了监测船全天候智能巡航、高速运行的便捷控制。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的一种全天候无人监测船的立体图。

图2是根据本发明的一个实施例的一种全天候无人监测船的俯视图。

图3是根据本发明的一个实施例的一种全天候无人监测船的仰视图。

图4是根据本发明的一个实施例的一种全天候无人监测船的后视图。

图5是根据本发明的一个实施例的一种全天候无人监测船的智能控制柜的结构示意图。

附图标记：1-主船体；2-驱动装置；3-检测装置；4-平衡组件；5-智能控制柜；11-第一摄像头；12-第二摄像头；13-第一探照灯；14-第二探照灯；15-信号弹报警组件；16-gps定位组件；21-螺旋驱动组件；22-加速组件；31-测风组件；32-空气监测仪；33-水质监测仪；34-抓取机械手；41-伸缩轴；42-太阳能板；43-浮箱；51-控制模块；52-无线模块；53-供电模块；211-螺旋叶片；212-转轴；341-第三摄像头；342-第三探照灯；343-声呐探测器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，根据本发明的实施例，一种全天候无人监测船包括：主船体1、驱动装置2、检测装置3、平衡组件4和智能控制柜5，驱动装置2包括螺旋驱动组件21和加速组件22，两个螺旋驱动组件21并排设在主船体1的后侧面上，对称设置的两个加速组件22设在主船体1的底面上；检测装置3由设在主船体1后侧的测风组件31与空气监测仪32、设在主船体1前侧的水质监测仪33和多轴度抓取机械手34，抓取机械手34位于水质监测仪33的下方，测风组件31为风速风向仪；两个带有纵向伸缩功能的平衡组件4对称设在主船体1的两侧；智能控制柜5设在主船体1的顶面上，智能控制柜5内设有控制模块51、无线模块52和供电模块53，控制模块51用于控制无人监测船各部件的运动以实现无人监测船自主巡航控制，无线模块52用于将检测装置3获得的各种水文信息传输至接收站，供电模块53用于为无人监测船上的用电部件供电。

本发明的全天候无人监测船，在主船体1上设有水质监测仪33、测风组件31、空气监测仪32以及多轴度抓取机械手34，全方位的对河湖沿道或石油开发地区的环境和水文信息进行广泛的数据分析，并通过数据信号将样本采集的信息传送至地面接收站；在主船体1的两侧设有带有伸缩功能的平衡组件4，平衡组件4中设有多层太阳能板42，大大提高了无人监测船的续航能力；通过智能控制柜5实现了监测船全天候智能巡航、高速运行的便捷控制。

如图2和图4所示，主船体1的上顶面上设有位于前侧的第一摄像头11以及靠近测风组件31设置的第二摄像头12，通过前后设置的第一摄像头11和第二摄像头12能扩大无人监测船的监测范围，另一方面通过摄像头采集无人监测船周边的环境或水文信息通过智能控制柜5的控制模块51的数据分析，即能通过人为控制船体运行也能实现无人监测船自主巡航运行。

如图2和图4所示，主船体1上设有第一探照灯13和第二探照灯14，两个第一探照灯13对称设置并位于第一摄像头11和智能控制柜5之间，两个第二探照灯14设在靠近测风组件31设置，并对称设在第二摄像头12的两侧，需要理解的是，第一探照灯13和第二探照灯14在夜间能大幅度提高摄像头的采集视野和范围，另一方面在大雾天气时也能起到雾灯的作用。

如图2所示，主船体1的上顶面的后侧设有信号弹报警组件15，信号弹报警组件15设在智能控制柜5和第二探照灯14之间，在遇到突发状况时，信号弹报警装置15发射信号弹，提醒附近或操作者及时发现。

如图3和图4所示，螺旋驱动组件21包括设在主船体1内部的舵机（图中未指出）和螺旋叶片211，螺旋叶片211通过固设在主船体1后侧面的转轴212与舵机连接。

如图4所示，加速组件22为蓄能式的涡轮加速器，提高无人监测船的运行性能，在遇到紧急情况时，使船加速脱离困境。

如图2所示，第一探照灯13和第一摄像头11之间设有gps定位组件16，方便无人监测船的实时定位，当gps信号较弱时，可通过遥控信号弹报警装置15提示预警，从而大大提高无人监测船的安全巡航。

如图1至图4所示，平衡组件4包括伸缩轴41、多层随伸缩轴41运动的抽拉式的太阳能板42以及设在伸缩轴41顶端的浮箱43，伸缩轴41的底端与主船体1连接，其中浮箱43和伸缩轴41能大大增加无人监测船在各种环境中行驶的稳定性，通过太阳能板42将太阳能转化为电能并为供电模块53充电或蓄电，有效延长无人监测船的续航能力。

如图1至图3所示，抓取机械手34上设有第三摄像头341、第三探照灯342和声呐探测器343，使无人监测船具有水下照明拍摄、声呐定位探测和抓取的功能。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。