一种船只进出船坞辅助设备的制作方法

本发明涉及船坞辅助领域，具体为一种船只进出船坞辅助设备。

背景技术：

众所周知，港口是具有水陆联运设备和条件，供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，港口内都具有修船和造船水工建筑物，而修船和造船建筑物主要就是船坞，然而，随着海运业的蓬勃发展和进出口贸易规模的不断扩大，港口吞吐量稳定增长，船舶的运输起着重要的作用，船只在海上工作一段时间后都要进船坞进行维修保养，当船只开进或开出船坞时经常会与船坞的坞墙发生摩擦或碰撞，给船只的进出带来了非常大的不便，同时还会对船只造成一定的损伤，因此需要设计一种船只进出船坞辅助设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种船只进出船坞辅助设备，能够对辅助船只快速的进入到船坞内的高效一体化设备，该设备反应灵敏，功能丰富。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种船只进出船坞辅助设备，包括机身，所述机身包括挤压腔；

所述挤压腔内含有通过挤压将去污液排入船坞附近海域的净化机构，所述挤压腔内顶端面固定设有第一连接块，所述第一连接块底端设有第一开口槽，所述第一开口槽内转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一连杆，所述第一连杆左端固定设有第二开口槽，所述第二开口槽内转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二连杆，所述第二连杆底端面固定设有推动板，所述挤压腔内右侧固定设有限位块，所述限位块内滑动设有推杆，所述推杆顶端面固定设有第三开口槽，所述第三开口槽内转动设有第三转轴，所述第三转轴与所述第一连杆铰接，所述推杆底端面固定设有第二连接块，所述第二连接块上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有推动轮；

所述挤压腔后端壁固定设有伸出块，所述伸出块内设有滑动腔，所述滑动腔内含有与船只连接的吸附机构，所述滑动腔滑动设有滑动块，所述滑动块内设有第四开口槽，所述第四开口槽内转动设有左右延伸的第五转轴，所述滑动腔右端壁内固定设有第一电机，所述第五转轴与所述第一电机左端面转动连接。

进一步地，所述净化机构包括所述挤压腔，所述挤压腔内顶端面固定设有所述第一连接块，所述第一连接块底端设有所述第一开口槽，所述第一开口槽内转动设有所述第一转轴，所述第一转轴上固定设有所述第一连杆，所述第一连杆左端固定设有所述第二开口槽，所述第二开口槽内转动设有所述第二转轴，所述第二转轴上固定设有所述第二连杆，所述第二连杆底端面固定设有所述推动板。

进一步地，所述挤压腔内右侧固定设有所述限位块，所述限位块内滑动设有所述推杆，所述推杆顶端面固定设有所述第三开口槽，所述第三开口槽内转动设有所述第三转轴，所述第三转轴与所述第一连杆铰接，所述推杆底端面固定设有所述第二连接块，所述第二连接块上转动设有所述第四转轴，所述第四转轴上固定设有所述推动轮，所述挤压腔低端连通设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内设有通孔，所述第一滑块右端固定有凹槽，所述推动轮内在所述凹槽内运动。

进一步地，所述第一滑槽右端壁连通设有第一传动腔，所述第一传动腔顶端壁固定设有第二电机，所述第二电机底端面转动设有第六转轴，位于所述第一传动腔内的所述第六转轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定设有第二连杆，所述第一滑块右端壁固定设有第五开口槽，所述第五开口槽内固定设有第三连杆，所述第三连杆与所述第二连杆之间铰接设有第四连杆。

进一步地，所述机身顶端面固定设有固定块，所述固定块内转动设有左右延伸第七转轴，所述第七转轴上固定设有限位轮，所述限位轮内在所述第七转轴上设有绳，所述固定块右侧固定设有保护块，所述保护块内固定设有保护腔，位于所述保护腔内的所述第七转轴上固定设有第一锥齿轮，所述保护腔底端壁转动设有上下延伸的第八转轴，位于所述保护腔内的所述第八转轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二电机上侧设有第二传动腔，位于所述第二传动腔内的第八转轴上固定设有单向轴承，所述单向轴承上固定设有第一齿轮，所述第二电机顶端面转动设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，所述吸附机构包括所述滑动腔，所述滑动腔滑动设有所述滑动块，所述滑动块内设有所述第四开口槽，所述第四开口槽内转动设有左右延伸的所述第五转轴，所述滑动腔右端壁内固定设有所述第一电机，所述第五转轴与所述第一电机左端面转动连接，位于所述第四开口槽上的所述第五转轴上固定设有凸轮，所述滑动块顶端面固定设有第五连杆，所述第五连杆上固定设有活塞，所述滑动腔后端壁固定设有第六开口槽，所述第六开口槽上固定设有第六连杆，所述第六连杆上转动设有第一转动塞，所述滑动腔上侧固定设有隔绝块，所述滑动腔前端壁固定设有第七开口槽，所述第七开口槽内固定设有第七连杆，所述第七连杆上转动设有第二转动塞，所述伸出块后端面连通设有轴套，所述轴套后端面固定设有吸盘，所述轴套上侧固定设有进气块，所述进气块上固定设有开口朝外的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽低端固定设有透气孔。

本发明的有益效果：本发明的设备通过拉绳将船只拉入船坞内，设备通过吸盘与船体连接，方便快捷，在船只进入船坞的过程中，设备在运动的同时在船只将要经过的位置排出去污液，将船只带来的一些细菌或者其他物质脱落保护船坞内的环境，安全环保，功能完善，设备使用方便操作简单，具有较高的一体化程度，工作效率较高，设备拖动船只时安全环保。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的机械结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图2中b-b的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种船只进出船坞辅助设备，包括机身10，所述机身10包括挤压腔11，所述挤压腔11内含有通过挤压将去污液排入船坞附近海域的净化机构90，所述挤压腔11内顶端面固定设有第一连接块12，所述第一连接块12底端设有第一开口槽13，所述第一开口槽13内转动设有第一转轴19，所述第一转轴19上固定设有第一连杆18，所述第一连杆18左端固定设有第二开口槽14，所述第二开口槽14内转动设有第二转轴15，所述第二转轴15上固定设有第二连杆16，所述第二连杆16底端面固定设有推动板17，所述挤压腔11内右侧固定设有限位块26，所述限位块26内滑动设有推杆25，所述推杆25顶端面固定设有第三开口槽24，所述第三开口槽24内转动设有第三转轴23，所述第三转轴23与所述第一连杆18铰接，所述推杆25底端面固定设有第二连接块28，所述第二连接块28上转动设有第四转轴29，所述第四转轴29上固定设有推动轮30；

所述挤压腔11后端壁固定设有伸出块61，所述伸出块61内设有滑动腔67，所述滑动腔67内含有与船只连接的吸附机构91，所述滑动腔67滑动设有滑动块63，所述滑动块63内设有第四开口槽64，所述第四开口槽64内转动设有左右延伸的第五转轴66，所述滑动腔64右端壁内固定设有第一电机78，所述第五转轴66与所述第一电机78左端面转动连接。

所述净化机构90包括所述挤压腔11，所述挤压腔11内顶端面固定设有所述第一连接块12，所述第一连接块12底端设有所述第一开口槽13，所述第一开口槽13内转动设有所述第一转轴19，所述第一转轴19上固定设有所述第一连杆18，所述第一连杆18左端固定设有所述第二开口槽14，所述第二开口槽14内转动设有所述第二转轴15，所述第二转轴15上固定设有所述第二连杆16，所述第二连杆16底端面固定设有所述推动板17，所述挤压腔11内右侧固定设有所述限位块26，所述限位块26内滑动设有所述推杆25，所述推杆25顶端面固定设有所述第三开口槽24，所述第三开口槽24内转动设有所述第三转轴23，所述第三转轴23与所述第一连杆18铰接，所述推杆25底端面固定设有所述第二连接块28，所述第二连接块28上转动设有所述第四转轴29，所述第四转轴29上固定设有所述推动轮30，所述挤压腔11低端连通设有第一滑槽20，所述第一滑槽20内滑动设有第一滑块22，所述第一滑块22内设有通孔21，所述第一滑块21右端固定有凹槽27，所述推动轮30内在所述凹槽27内运动，所述第一滑槽20右端壁连通设有第一传动腔37，所述第一传动腔37顶端壁固定设有第二电机38，所述第二电机38底端面转动设有第六转轴35，位于所述第一传动腔37内的所述第六转轴35上固定设有转动轮36，所述转动轮36上固定设有第二连杆34，所述第一滑块22右端壁固定设有第五开口槽31，所述第五开口槽31内固定设有第三连杆32，所述第三连杆32与所述第二连杆34之间铰接设有第四连杆33，所述机身10顶端面固定设有固定块44，所述固定块44内转动设有左右延伸第七转轴47，所述第七转轴47上固定设有限位轮45，所述限位轮45内在所述第七转轴47上设有绳46，所述固定块44右侧固定设有保护块43，所述保护块43内固定设有保护腔42，位于所述保护腔42内的所述第七转轴47上固定设有第一锥齿轮41，所述保护腔42底端壁转动设有上下延伸的第八转轴39，位于所述保护腔42内的所述第八转轴39上固定设有与所述第一锥齿轮41啮合的第二锥齿轮40，所述第二电机38上侧设有第二传动腔68，位于所述第二传动腔68内的第八转轴39上固定设有单向轴承69，所述单向轴承69上固定设有第一齿轮70，所述第二电机38顶端面转动设有第九转轴71，所述第九转轴71上固定设有与所述第一齿轮70啮合的第二齿轮72。

所述吸附机构91包括所述滑动腔67，所述滑动腔67滑动设有所述滑动块63，所述滑动块63内设有所述第四开口槽64，所述第四开口槽64内转动设有左右延伸的所述第五转轴66，所述滑动腔64右端壁内固定设有所述第一电机78，所述第五转轴66与所述第一电机78左端面转动连接，位于所述第四开口槽64上的所述第五转轴66上固定设有凸轮65，所述滑动块63顶端面固定设有第五连杆62，所述第五连杆62上固定设有活塞60，所述滑动腔64后端壁固定设有第六开口槽59，所述第六开口槽59上固定设有第六连杆57，所述第六连杆57上转动设有第一转动塞58，所述滑动腔64上侧固定设有隔绝块56，所述滑动腔64前端壁固定设有第七开口槽53，所述第七开口槽53内固定设有第七连杆55，所述第七连杆55上转动设有第二转动塞54，所述伸出块61后端面连通设有轴套52，所述轴套52后端面固定设有吸盘48，所述轴套52上侧固定设有进气块51，所述进气块51上固定设有开口朝外的第二滑槽50，所述第二滑槽50内滑动设有第二滑块49，所述第二滑槽49低端固定设有透气孔74。

整个装置的机械动作的顺序：

1.当有船只需要进入船坞时，将设备靠近船只，打开所述第一电机78，所述第一电机78开启带动所述第五转轴66转动，所述第五转轴66转动带动所述凸轮65转动，所述凸轮65转动使所述滑动块63上下滑动，所述滑动块63上下滑动通过所述第五连杆62带动所述活塞60上下滑动，当所述活塞60向下滑动时，所述第一转动塞58打开，此时通过所述轴套52将所述吸盘48内的空气吸出，当所述活塞60向上滑动时所述第二转动塞54打开将从所述吸盘48内吸出的空气排出；

当所述吸盘48与船只连接足够牢靠时，打开第二电机38，所述第二电机38开启带动所述第九转轴71转动，所述第九转轴71转动带动所述第二齿轮72转动，所述第二齿轮72转动带动所述第一齿轮70转动，所述第一齿轮70转动带动所述第八转轴39转动，所述第八转轴39转动带动所述第二锥齿轮40转动，所述第二锥齿轮40转动通过所述第一锥齿轮41带动所述第七转轴47转动，所述第七转轴47转动将绳46收起来，此时设备带动船只靠近船坞，当需要吸盘松开时，手动推动所述第二滑块49向前移动，此时所述透气孔74打开进入空气，所述吸盘48松开，设备一体化程度较高。

2.所述第二电机38开启带动所述第六转轴35转动，所述第六转轴35转动带动所述转动轮36转动，所述转动轮36转动带动所述第二连杆34转动，所述第二连杆34转动通过铰接的第四连杆33带动所述第一滑块22左右滑动，当所述第一滑块22向左滑动时所述凹槽27向左移动，所述凹槽27向左移动通过所述推动轮30带动所述推杆25向上移动，所述推杆25向上移动通过铰接的所述第一连杆18使所述推动板17向下移动，所述第一滑块22向左滑动使所述通孔21与所述挤压腔11连通，此时所述挤压腔11内的去污液排出，设备自动化程度高，各个机构传动配合紧密，动能利用率高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。