一种自动间距下液遥控船的制作方法

本发明涉及一种污水处理设备，尤其涉及一种自动间距下液遥控船。

背景技术：

在对大型污水处理池或者大面积受污染水体的水域进行投放处理剂时，目前采用的方法很多都是抛投、人工乘船投放等，但都难以脱离需要人力亲为，导致效率低下，并且在投放的过程中，受污染水体的有毒气体、挥发物质、意外落水事件也有可能发生，使人工参与具有很高的危险性；对于投放处理剂的质量来说也是很难使受污染水体受到均匀的投放。

针对目前所产生的问题，因此设计出一种不需要人工亲为使危险性小，效率高的一种自动间距下液遥控船，以应对受污染水体在实际投放处理剂时产生的问题。

技术实现要素：

为了克服目前对于大面积受污染水体投放处理剂的方式存在人力亲为使得危险性高、效率低下的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种不需要人工亲为使危险性小、效率高的自动间距下液遥控船。

本发明的技术实施方案为：一种自动间距下液遥控船，包括有船体、舵机、供电组件、为该船提供动力的动力装置、受联动驱动该船行进的随动装置和受联动驱动的下液装置，所述船体内右侧设有舵机，所述船体内右侧壁设有供电组件，所述船体内下侧设有动力装置，所述船体内至外设有随动装置，所述动力装置与所述随动装置连接，所述船体内上侧壁设有下液装置，所述下液装置与动力装置连接；在对受污染水体进行处理剂投放时，可以将所述船体放置在受污染水体上，将处理剂添加在所述下液装置的蓄液部件内，通过所述供电组件启动该船电源，并启动所述动力装置为该船提供动力，所述动力装置将带动所述随动装置使所述船体行进，同时所述动力装置也将带动所述下液装置为受污染水体投放处理剂，同时可以通过所述供电组件控制所述舵机使所述船体改变航向；若通过所述供电组件关闭动力装置，所述随动装置和所述下液装置也将停止工作。

更为优选的是，所述动力装置包括有第一轴承座、曲轴、驱动电机、连杆和连接轴，所述船体内下壁左右两侧均连接有第一轴承座，所述第一轴承座之间连接有曲轴，所述曲轴右侧连接有所述随动装置的传动部件，所述船体内左壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述曲轴左端连接，所述曲轴的曲柄节内均旋转式连接有连杆，所述连杆上端连接有连接轴，所述连接轴上端连接于所述下液装置的升降部件连接；在通过所述供电组件启动该船时，所述驱动电机将带动所述曲轴旋转，所述曲轴将通过所述随动装置的传动部件旋转，从而带动所述随动装置运动，所述曲轴旋转同时也将通过所述连杆和所述连接轴带动所述下液装置的升降部件进行升降运动，从而使所述下液装置进行下液；当通过所述供电组件断开该船的电源时，所述驱动电机将停止旋转，使所述曲轴、所述随动装置和所述下液装置停止运动。

更为优选的是，所述随动装置包括有连接块、转轴、单槽皮带轮、双槽皮带轮、传动带和螺旋桨，所述船体下侧壁右方前后两侧连接有两组连接块，所述连接块左侧均连接有转轴，所述转轴上均连接有单槽皮带轮，所述动力装置的输出部件右侧连接有双槽皮带轮，所述每组单槽皮带轮和所述双槽皮带轮之间均连接有传动带，所述转轴均伸出所述船体右侧，所述转轴右端均连接有螺旋桨；所述动力装置的输出部件在旋转时将带动所述双槽皮带轮旋转，所述双槽皮带轮将通过两组所述传动带、两组所述单槽皮带轮和两组所述转轴分别带动两组所述螺旋桨旋转，从而使所述螺旋桨驱动所述船体行进，当所述动力装置停止工作时，螺旋桨也将停止旋转。

更为优选的是，所述下液装置包括有料箱、中间管、分液管、固定杆、导套、导轨和传液活塞块，所述船体内壁上侧连接有料箱，所述料箱下侧壁内连接有四个中间管，所述中间管前后两侧均连接有分液管，所述分液管伸出所述船体，所述船体内壁中部连接有四组八个固定杆，每组前后分布的固定杆之间均连接有导套，所述导套内滑动式连接有导轨，所述导轨下端连接在所述动力装置的升降部件上端，所述中间管内均滑动式放置有传液活塞块，所述传液活塞块下侧分别连接在所述导轨上端；在所述动力装置运动的时候，所述动力装置的升降部件将带动所述导轨在所述导套内上下移动，所述导轨将带动所述传液活塞块上下移动，所述传液活塞块在下移到位于所述分液管下侧时，所述料箱内的处理剂将从所述中间管和所述分液管中流出，若所述传液活塞块在上移到位于所述分液管上侧时，所述料箱将停止下液，四组所诉传液活塞块往复运行，使行进中的所述船体可以在受污染水体中均匀散布处理剂。

更为优选的是，还包括有能够调节下液量的调节装置，调节装置包括有安装箱、调节电机、传动轴、第二轴承座、凸轮、活动密封板、控量活塞柱、第一弹性件、第二弹性件、棘轮逆止器、橡胶轮和l形块，所述下液装置中设有调节装置，所述中间管内上侧均连接有安装箱，所述料箱右侧连接有调节电机，所述调节电机输出轴左端连接有传动轴，所述传动轴伸进所述料箱内，所述传动轴伸进安装箱内，所述安装箱左右两侧均连接有第二轴承座，所述传动轴伸进第二轴承座内，所述传动轴位于安装箱内的位置均连接有凸轮，所述安装箱前后两侧均通过密封件接触连接的方式放置有活动密封板，每个所述安装箱内的所述活动密封板下侧均连接有控量活塞柱，所述导轨前侧均开有安装槽，所述控量活塞柱通过密封件接触连接的方式伸出所述传液活塞块，所述控量活塞柱下端连接有第一弹性件，所述第一弹性件下端连接在所述导轨内的所述安装槽内壁上，所述传液活塞块下侧前方连接有两组第二弹性件，两组所述第二弹性件之间连接有棘轮逆止器，所述棘轮逆止器的棘轮盘外周连接有橡胶轮，所述第二弹性件使所述橡胶轮与所述控量活塞柱接触，每个所述安装箱前后两侧均开有进液孔，所述活动密封板可以挡住所述进液孔，所述中间管内下壁前侧连接有l形块；通过所述供电组件可以控制所述调节电机旋转，所述调节电机带动所述传动轴和所述凸轮旋转，从而调整所述凸轮的最低点，此时通过所述供电组件启动动力装置，从而带动所述导轨和所述传液活塞块上下移动，所述导轨上下移动将带动所述第一弹性件、所述控量活塞柱、所述第二弹性件和所述棘轮逆止器向上移动，所述控量活塞柱将带动所述活动密封板向上移动，使所述活动密封板此时不会挡住所述进液孔，当所述控量活塞柱向上移动至与凸轮接触时，所述控量活塞柱将不再继续向上移动，此时所述传液活塞块向继续向上移动，此时所述第一弹性件将处于压缩状态，此时将会改变所述控量活塞柱和所述传液活塞块之间的容积，当所述导轨向下移动时，所述棘轮逆止器自身被卡住，从而使所述橡胶轮带动所述控量活塞柱向下移动，在向下移动的过程中，所述控量活塞柱和所述传液活塞块之间的容积将会保持，并且所述活动密封板挡住所述进液孔，直至所述传液活塞块向下移动至所述分液管下侧位置，使处理剂通过所述分液管流出，并使所述l形块进入到两组第二弹性件之间，并将所述第二弹性件撑开，使所述橡胶轮此时不与所述控量活塞柱接触，此时第一弹性件也将从压缩状态恢复，从而推动所述控量活塞柱向上复位，在所述控量活塞柱向上复位的过程中，所述第二弹性件也将从撑开状态恢复，使所述第二弹性件继续使所述橡胶轮与所述控量活塞柱保持贴合，若启动所述调节电机继续调节所述凸轮的最低点，则将继续改变所述控量活塞柱和所述传液活塞块之间的容积。

更为优选的是，所述下液装置的蓄液部件为料箱。

更为优选的是，所述随动装置的传动部件为双槽皮带轮。

更为优选的是，所述下液装置的升降部件为导轨。

更为优选的是，所述动力装置的输出部件为曲轴。

更为优选的是，所述动力装置的升降部件为连接轴。

更为优选的是，所述棘轮逆止器为棘轮盘旋转式、棘爪和摆杆固定式逆止器。

更为优选的是，所述控量活塞柱为伞形。

更为优选的是，所述安装箱前后两侧均通过密封件接触连接的方式放置有活动密封板，即为所述安装箱上侧内壁前后两侧均连接有密封件，所述密封件内以接触的方式放置有所述活动密封板；所述控量活塞柱通过密封件接触连接的方式伸出所述传液活塞块，即为所述传液活塞块中部连接有密封件，所述控量活塞柱以接触的方式放置在密封件内。

更为优选的是，所述第一弹性件可以为弹簧，所述第二弹性件可以为板簧、弹簧等。

更为优选的是，所述供电组件为充电电池、无线遥控模块和远端遥控器的集合，所述供电组件为该船提供能源、远程控制和数据处理；所述舵机、所述动力装置和调节装置均与所述供电组件有线路连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过采用无人化遥控船来对大面积受污染水域进行处理剂投放的方式，能够在大量工作中解放人力，并且保证人员安全性，通过采用动力装置为下液装置和随动装置来使该船行进过程中才会进行下液的方式，能够使该船在停止时避免在同一位置一直下液，避免出现处理剂浪费的情况，通过采用调节装置来对下液量进行调节的方式，能够针对不同污染程度的受污染水体有针对性的投放。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的右视图。

图3为本发明的主视剖视图。

图4为本发明的右视剖切图。

图5为本发明的主视局部放大图。

图6为本发明的右视局部放大图。

图7为本发明的主视局部放大图。

图中附图标记的含义：1、船体，2、舵机，3、供电组件，4、动力装置，5、随动装置，6、下液装置，41、第一轴承座，42、曲轴，43、驱动电机，44、连杆，45、连接轴，51、连接块，52、转轴，53、单槽皮带轮，54、双槽皮带轮，55、传动带，56、螺旋桨，61、料箱，62、中间管，63、分液管，64、固定杆，65、导套，66、导轨，67、传液活塞块，30、调节装置，300、安装箱，301、调节电机，302、传动轴，303、第二轴承座，304、凸轮，305、活动密封板，306、控量活塞柱，307、安装槽，308、第一弹性件，309、第二弹性件，3010、棘轮逆止器，3011、橡胶轮，3012、进液孔，3013、l形块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种自动间距下液遥控船，如图1-4所示，包括有船体1、舵机2、供电组件3、为该船提供动力的动力装置4、受联动驱动该船行进的随动装置5和受联动驱动的下液装置6，用于作为水面载体的船体1，改变该船航向的舵机2，为该船提供能源和远程控制的供电组件3，为该船提供动力的动力装置4，受控驱动该船行进的随动装置5，受控投放处理剂的下液装置6，具体为：

所述船体1内右侧设有舵机2，所述船体1内右侧壁设有供电组件3，所述船体1内下侧设有动力装置4，所述船体1内至外设有随动装置5，所述动力装置4与所述随动装置5连接，所述船体1内上侧壁设有下液装置6，所述下液装置6与动力装置4连接。

上述实施例在操作时，在对受污染水体进行处理剂投放时，可以将所述船体1放置在受污染水体上，将处理剂添加在所述下液装置6的蓄液部件内，通过所述供电组件3启动该船电源，并启动所述动力装置4为该船提供动力，所述动力装置4将带动所述随动装置5使所述船体1行进，同时所述动力装置4也将带动所述下液装置6为受污染水体投放处理剂，同时可以通过所述供电组件3控制所述舵机2使所述船体1改变航向；若通过所述供电组件3关闭动力装置4，所述随动装置5和所述下液装置6也将停止工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，所述动力装置4包括有第一轴承座41、曲轴42、驱动电机43、连杆44和连接轴45，所述船体1内下壁左右两侧均连接有第一轴承座41，具体为：

所述第一轴承座41之间连接有曲轴42，所述曲轴42右侧连接有所述随动装置5的传动部件，所述船体1内左壁设有驱动电机43，所述驱动电机43的输出轴与所述曲轴42左端连接，所述曲轴42的曲柄节内均旋转式连接有连杆44，所述连杆44上端连接有连接轴45，所述连接轴45上端连接于所述下液装置6的升降部件连接。

上述实施例在操作时，在通过所述供电组件3启动该船时，所述驱动电机43将带动所述曲轴42旋转，所述曲轴42将通过所述随动装置5的传动部件旋转，从而带动所述随动装置5运动，所述曲轴42旋转同时也将通过所述连杆44和所述连接轴45带动所述下液装置6的升降部件进行升降运动，从而使所述下液装置6进行下液；当通过所述供电组件3断开该船的电源时，所述驱动电机43将停止旋转，使所述曲轴42、所述随动装置5和所述下液装置6停止运动。

实施例3

在实施例2的基础上，如图4所示，所述随动装置5包括有连接块51、转轴52、单槽皮带轮53、双槽皮带轮54、传动带55和螺旋桨56，具体为：

所述船体1下侧壁右方前后两侧连接有两组连接块51，所述连接块51左侧均连接有转轴52，所述转轴52上均连接有单槽皮带轮53，所述动力装置4的输出部件右侧连接有双槽皮带轮54，所述每组单槽皮带轮53和所述双槽皮带轮54之间均连接有传动带55，所述转轴52均伸出所述船体1右侧，所述转轴52右端均连接有螺旋桨56。

上述实施例在操作时，所述动力装置4的输出部件在旋转时将带动所述双槽皮带轮54旋转，所述双槽皮带轮54将通过两组所述传动带55、两组所述单槽皮带轮53和两组所述转轴52分别带动两组所述螺旋桨56旋转，从而使所述螺旋桨56驱动所述船体1行进，当所述动力装置4停止工作时，螺旋桨56也将停止旋转。

实施例4

在实施例3的基础上，如图3-5所示，所述下液装置6包括有料箱61、中间管62、分液管63、固定杆64、导套65、导轨66和传液活塞块67，具体为：

所述船体1内壁上侧连接有料箱61，所述料箱61下侧壁内连接有四个中间管62，所述中间管62前后两侧均连接有分液管63，所述分液管63伸出所述船体1，所述船体1内壁中部连接有四组八个固定杆64，每组前后分布的固定杆64之间均连接有导套65，所述导套65内滑动式连接有导轨66，所述导轨66下端连接在所述动力装置4的升降部件上端，所述中间管62内均滑动式放置有传液活塞块67，所述传液活塞块67下侧分别连接在所述导轨66上端。

上述实施例在操作时，在所述动力装置4运动的时候，所述动力装置4的升降部件将带动所述导轨66在所述导套65内上下移动，所述导轨66将带动所述传液活塞块67上下移动，所述传液活塞块67在下移到位于所述分液管63下侧时，所述料箱61内的处理剂将从所述中间管62和所述分液管63中流出，若所述传液活塞块67在上移到位于所述分液管63上侧时，所述料箱61将停止下液，四组所诉传液活塞块67往复运行，使行进中的所述船体1可以在受污染水体中均匀散布处理剂。

实施例5

在实施例4的基础上，如图5-7所示，还包括有能够调节下液量的调节装置30，调节装置30包括有安装箱300、调节电机301、传动轴302、第二轴承座303、凸轮304、活动密封板305、控量活塞柱306、第一弹性件308、第二弹性件309、棘轮逆止器3010、橡胶轮3011和l形块3013，具体为：

所述中间管62内上侧均连接有安装箱300，所述料箱61右侧连接有调节电机301，所述调节电机301输出轴左端连接有传动轴302，所述传动轴302伸进所述料箱61内，所述传动轴302伸进安装箱300内，所述安装箱300左右两侧均连接有第二轴承座303，所述传动轴302伸进第二轴承座303内，所述传动轴302位于安装箱300内的位置均连接有凸轮304，所述安装箱300前后两侧均通过密封件接触连接的方式放置有活动密封板305，每个所述安装箱300内的所述活动密封板305下侧均连接有控量活塞柱306，所述导轨66前侧均开有安装槽307，所述控量活塞柱306通过密封件接触连接的方式伸出所述传液活塞块67，所述控量活塞柱306下端连接有第一弹性件308，所述第一弹性件308下端连接在所述导轨66内的所述安装槽307内壁上，所述传液活塞块67下侧前方连接有两组第二弹性件309，两组所述第二弹性件309之间连接有棘轮逆止器3010，所述棘轮逆止器3010的棘轮盘外周连接有橡胶轮3011，所述第二弹性件309使所述橡胶轮3011与所述控量活塞柱306接触，每个所述安装箱300前后两侧均开有进液孔3012，所述活动密封板305可以挡住所述进液孔3012，所述中间管62内下壁前侧连接有l形块3013。

上述实施例在操作时，通过所述供电组件3可以控制所述调节电机301旋转，所述调节电机301带动所述传动轴302和所述凸轮304旋转，从而调整所述凸轮304的最低点，此时通过所述供电组件3启动动力装置4，从而带动所述导轨66和所述传液活塞块67上下移动，所述导轨66上下移动将带动所述第一弹性件308、所述控量活塞柱306、所述第二弹性件309和所述棘轮逆止器3010向上移动，所述控量活塞柱306将带动所述活动密封板305向上移动，使所述活动密封板305此时不会挡住所述进液孔3012，当所述控量活塞柱306向上移动至与凸轮304接触时，所述控量活塞柱306将不再继续向上移动，此时所述传液活塞块67向继续向上移动，此时所述第一弹性件308将处于压缩状态，此时将会改变所述控量活塞柱306和所述传液活塞块67之间的容积，当所述导轨66向下移动时，所述棘轮逆止器3010自身被卡住，从而使所述橡胶轮3011带动所述控量活塞柱306向下移动，在向下移动的过程中，所述控量活塞柱306和所述传液活塞块67之间的容积将会保持，并且所述活动密封板305挡住所述进液孔3012，直至所述传液活塞块67向下移动至所述分液管63下侧位置，使处理剂通过所述分液管63流出，并使所述l形块3013进入到两组第二弹性件309之间，并将所述第二弹性件309撑开，使所述橡胶轮3011此时不与所述控量活塞柱306接触，此时第一弹性件308也将从压缩状态恢复，从而推动所述控量活塞柱306向上复位，在所述控量活塞柱306向上复位的过程中，所述第二弹性件309也将从撑开状态恢复，使所述第二弹性件309继续使所述橡胶轮3011与所述控量活塞柱306保持贴合，若启动所述调节电机301继续调节所述凸轮304的最低点，则将继续改变所述控量活塞柱306和所述传液活塞块67之间的容积。

进一步说明，所述下液装置6的蓄液部件为料箱61。

进一步说明，所述随动装置5的传动部件为双槽皮带轮54。

进一步说明，所述下液装置6的升降部件为导轨66。

进一步说明，所述动力装置4的输出部件为曲轴42。

进一步说明，所述动力装置4的升降部件为连接轴45。

进一步说明，所述棘轮逆止器3010为棘轮盘旋转式、棘爪和摆杆固定式逆止器。

进一步说明，所述控量活塞柱306为伞形。

进一步说明，所述安装箱300前后两侧均通过密封件接触连接的方式放置有活动密封板305，即为所述安装箱300上侧内壁前后两侧均连接有密封件，所述密封件内以接触的方式放置有所述活动密封板305；所述控量活塞柱306通过密封件接触连接的方式伸出所述传液活塞块67，即为所述传液活塞块67中部连接有密封件，所述控量活塞柱306以接触的方式放置在密封件内。

进一步说明，所述第一弹性件308可以为弹簧，所述第二弹性件309可以为板簧、弹簧等。

进一步说明，所述供电组件3为充电电池、无线遥控模块和远端遥控器的集合，所述供电组件3为该船提供能源、远程控制和数据处理；所述舵机2、所述动力装置4和调节装置30均与所述供电组件3有线路连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。